阳泉西门子模块代理

　一、前言
　　特种车辆是针对非常规车辆的统称，包括军事、医用、环保、建筑、起重等不同的分类。因特种车辆大多需要有动作机构，这些动作的控制大多采用 PLC 来完成。因特种车辆工作环境差，通常需要这种专用 PLC 能够完成抗高低温、防水、防尘、防盐、冲击、振动等常规 PLC 无法胜任的工作。为此，德维森公司针对特种车辆开发了专用可编程控制器 V80-U。
　　二、特种车辆专用 PLC V80-U 特点
　　 V80-U 系统结构与 V80 标准系统结构一致，技术指标和软件性能也与标准系统一致。V80-U 采用模块化结构，由一个本体单元和多个扩展单元构成，如下图所示。
　　V80-U 是在宽温系列的基础上改进而来，符合国军标 GJB150、GJB151A/152A，实现了高低温运行、储存、抗振、抗冲击、抗电磁干抗等方面的全面提升。
　　2.1 性能改进
　　1、温度范围
　　对 V80 标准型设计进行相应的改进，首先是结构材料的更换，包括 PCB 板材、塑料、开关、端子全部更换成军用级材料，保证在极端恶劣的环境下可靠的工作；然后是电子元器件采更换为军用级的电子元件，包括电容、光耦、继电器在内的一些比较敏感的器件；后是所有内部的接插件，为适应军标宽范围的应用将全部选用镀金的接插件，部分更是改成直接焊接，以减少冲击和温度变化造成的接触不良等。
　　2、抗冲击、抗振动
　　为了能达到军标的要求，我们在各层电路板上灌封了防火导热抗振硅胶。
　　3、防水防尘
　　目前为达到防水防尘的目的，V80-U 采用将 PLC 内置于防水防尘的电控箱内的方式，并且在 V80-U 模块内加灌硅胶。
　　4、抗电磁干抗
　　目前 V80-U 在抗快速脉冲群方面可以抵抗 5KHZ、10KHZ、100KHZ 的快速脉冲群达3000V 之高，其它的如静电、浪涌等方面也达到 IEC61131-2 的标准。
　　5、宽电源范围
　　直流输入范围可达 DC18~36V，交流输入范围可达 AC85~265V。
　　2.2 灌封用电子硅胶特点
　　设计：该产品专门根据电子，电器及其他应用需求设计开发，品质恒定。优良电气特性：该产品是理想的电气及电子产品的绝缘密封材料，即使用於温度及湿度常有变化的场所也能 保有稳定的电气特性。
　　耐热、耐寒特性：该产品使用温度范围广泛，适用於-50℃~250℃。连续使用时从-40℃～180℃，也能保持稳定性能
　　耐候性：该产品具有优越抗紫外线、臭氧、水分、盐雾、霉菌等特性，既使在户外使用三十年也几乎不变质。
　　抗震性：具有弹性机能，吸收振动及激震，保护电气及电子零件、玻璃等易脆物质。 　　化学性能稳定：和一般有机橡胶比较，抗化学物质及油剂特性特别优越。同时，有些产品绝不腐蚀金属
　　灌封：除去低分子量有机矽产品，为电子，电器及一般工业设计的硅胶产品，获得UL、MIL等多种国际认证。
　　2.3 通信接口与协议
　　三个通信接口其中一个 RS232、一个 RS485 和一个 CAN 接口，前面两个接口均可以支持编程和 ModBus 从协议，RS485 还支持Modbus 主协议，可以支持联网通信，CAN 接口用户层协议采用ModBus 的数据链路层。
　　通信接口的选择：
　　1、数字量 IO 通信：数字量 IO 的输出一般是继电器或晶体管输出，会存在抖动和时延的问题，造成误判和误动。同时，数字量 IO 的输入也是经过光耦进入 CPU 的，同样存在抖动和时延的问题。一般大家为了增强数字量 IO 口的抗干扰能力会在输入输出上加上下拉电阻，可以起到一定作用的，但无法从根本上解决，还会造成光耦的提前老化，从而使产品寿命减短。一般该通信方式的通信速度不应超过 10Hz，因为 PLC 的标准 IO 口的滤波时间是 10mS，再加上双方之间的错位与时延应为 30mS 以上，其通信距离应控制在 10m 以内。
　　2、RS232 通信：因为 RS232 是电平通信方式，因此无法抗共模干扰，一般要求 RS232 　　线不要超过 10 米，通信速率一般在 19200 以下才能在现场环境可靠通信。RS232 不适合作长时间高可靠要求的通信。
　　3、RS485 通信：RS485 是差分通信方式，可以有效的抗共模干扰，RS485 是许多种现场总线的物理层，包括 ModBus、ProfiBus 等。RS485 的通信速率为 1200 至 12M 之间，通信距离为 1000m 以内，与通信速率相关，如果波特率为 1.2M 则通信距离要在 300m 以内。
　　4、CAN 通信：CAN 是为汽车内部控制开发的现场总线，目前在其它工控现场也得到了广泛的应用。优点是速度快，可靠性高，但缺点是单帧的通信流量比较低，无效字符占的比例较多。
　　三、 结论
　　V80-U 是专门针对特种车辆开发了专用 PLC，具备以下性能优势：
　　1、 宽温范围
　　运行环境温度为-40℃ ～ 80℃。
　　2、 抗冲击振动
　　模块内灌封了防火导热抗振硅胶。
　　3、 防水防尘
　　PLC 内置于防水防尘的电控箱因此，V80-U 能够完全满足特种车辆对抗高低温、防水、防尘、防盐、冲击、振动等常规 PLC 无法胜任的工作的特殊要求。

一、引言：
    随着产品种类冷冻冷藏行业生产厂家越来越多的面对海外客户，这些客户均要求有产品在冷冻冷藏过程中的工艺参数主要是温度参数的记录、报告，因此要对原有的控制系统进行升级改造。为了大限度的减少投资，利用在原有温度控制器的基础上加装一个RS485通信模块及国产海为可编程控制器（Haiwell PLC）可非常经济方便的实现这些要求。现就对这一系统应用作一介绍。
二、 解决方案：
     系统主要有带RS485接口的温控器、可编程控制器、计算机、打印机、组态王组态软件等组成。
工作原理：利用Haiwell PLC的易用的通信功能，用Haiwell PLC的RS485口与16个温控器通信，采集各个冷库的温度，再通过Haiwell PLC的RS232口与计算机通信，在计算机上用组态软件对各温度进行采集记录。
系统优点：
    1、 利用Haiwell PLC的Modbus专用通信指令MODR与MODW实现与富士温控器的温度读取与温度设定通信。所有Haiwell PLC的通信功能均可用一条指令实现，无需对特殊位、特殊寄存器编程，也无需管理多条通信指令的通信时序，同一个条件下可同时写多条通信指令。
    2、Haiwell PLC内置标准Modbus协议，可轻松实现与组态王软件通信；
    3、利用原有的温控器加装一个通信模块，大大节约客户投资成本并大大节省改造工作量、改造时间；
    4、Haiwell PLC标准配置1个RS232口和1个RS485口，且任何一个通信口均可作为主站也可作为从站。任何一个通信口均可作为编程端口，也可作为与第3方设备通信的端口。在本应用中，用RS232口与计算机通信，用RS485口与富士温控器通信。
主要硬件配置：
    1、 可编程控制器：HW-S32ZS220R    1台
    2、温控器：PXR4（Fuji）                  16台
    3、组态软件：256点组态王               1套
    4、计算机及打印机：                         1套
三、程序设计亮点：
    1、利用MODR及MODW指令非常容易的实现与富士温控器通信；
    2、利用Haiwell PLC内置实时时钟功能及时间开关TIME指令，一条指令即实现每天定时除霜功能；
四、总结：
    利用海为可编程控制器（Haiwell PLC）便利的通信功能及便利的指令集，经济高效的实现冷冻冷藏过程工艺参数的采集记录，满足客户国际化的要求。可广泛应用于冷冻冷藏行业旧系统改造及新系统的技术升级。

一、概述
   现代化厂房、仓库、高层建筑施工及大型加油站等很多都使用了彩色钢瓦，甚至是琉璃瓦式彩色钢瓦，使得这些建筑的外观生动、漂亮。这些彩色钢瓦都是采用彩色钢板经专用压瓦机生产出来的。彩色钢板进入压瓦机，通过各种型状的辊轮，压制成各型状，通过切刀切成定量的长度。如果需要琉璃瓦状的，还可以压型。这样就可以做成各式各样的彩色钢瓦。
   凯迪恩公司凭借高品质的KDN-K3系列PLC，与压瓦机生产厂家合作开发出各种型号的压瓦机控制系统。下面介绍一种琉璃瓦型压瓦机控制系统。
二、工艺介绍
    琉璃瓦压瓦机分为三部分，辊道成型部分、压型部分、切刀部分。
    辊道成型部分是由电机拖动，链条带动各辊转动。压型部分是液压缸带动模具上下移动，可以把彩钢压成许多节，形似琉璃瓦。切刀部分是液压  缸带动刀具上下移动，可以把彩色钢瓦切断。
    生产过程如下：彩色钢板进入辊道成型部分，成型后到压型部分，压成等距离一节一节的，切刀负责定长切割。
三、控制介绍
    执行部分有变频器驱动电机，液压站电机，压型的两个液压电磁阀，切刀的两个液压电磁阀。
    检测部分有：检测彩色钢瓦长度的脉冲编码器，压型的上下行程开关，切刀的上下行程开关，压型的上下操作按钮，切刀的上下行程按钮，急停开关，液压启停开关等等。
    PLC选用KDN-K3系列的KDN-K306-24AR。它带有14个输入/10个继电器输出，刚好满足输入输出要求。再配KDN文本屏，可以完成参数设定，报警显示，帮助信息，生产数据显示等等。
    压瓦机一定要用高数脉冲输入功能，KDN-K306-24AR高数输入性能优良，选AB相抗干扰能力强。并用定值中断功能，保证精度。
    压瓦机有许多参数要设定，用文本屏设定。参数设定有设备参数和用户参数设定两种。设备参数有：单脉冲长、过冲量、压型距、压型时间、切刀时间等等。用户参数有：张数、长度、首节、末节、节距、节数等等。
    琉璃瓦压型机控制系统还能完成单板切割功能。
四、控制系统的特点
1、该控制系统操作简单，正常自动生产不需要先倒退，而是一次前进，压型，切割完成。
2、精度高，每片剪切精度小于0.1mm，满足工艺要求。
3、程序运行稳定，可靠。
五、结束语
    用KDN-K3系列PLC和文本屏为核心组成压瓦机控制系统，操作简单，精度高。受到用户的好评。现在这种控制系统已经替换了原单板机控制系统。用这种控制系统控制的压瓦机已经出口到国外。