郴州西门子PLC授权代理商

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SIMOTION IT：三种不同的技术，可轻松访问控制和机器数据

SIMOTION IT：通过互联网提供服务和诊断

SIMOTION 控制器支持使用标准 IT 协议（如 HTTP）通过集成以太网或 PROFINET 接口与外界通信。使用 SIMOTION IT 中集成的 Web 功能，机器制造商和用户可以轻松地在其生产机器上执行调试、诊断和服务程序，而无需额外的工程工具。

SIMOTION IT 提供三种不同的技术：

SIMOTION IT DIAG 和 SIMOTION IT OPC XML-DA 分别在 SIMOTION 控制器上提供一个通信服务器。通过工业以太网/PROFINET，客户端应用程序可以访问SIMOTION控制器中的数据，以进行诊断或服务或可视化。

SIMOTION IT 虚拟机在 SIMOTION 控制器上提供了一个 Java 运行时环境。这意味着 Java 应用程序可以在 SIMOTION 控制器上执行。这允许您创建自己的调试、服务和预防性维护程序。

SIMOTION IT 的许可

对于 SIMOTION 内核 V4.2 及更高版本，只需购买许可证即可涵盖 SIMOTION IT 虚拟机的使用。在这种情况下，SIMOTION IT DIAG 和 OPC XML-DA 包含在 SIMOTION 控制器的标准固件中，不需要许可证。

注意：
对于 V4.2 之前的 SIMOTION 内核版本，仍需要购买 SIMOTION IT DIAG 和 OPC XML-DA 功能的许可证。必须根据相关软件选项获得许可证。SIMOTION IT 虚拟机许可证可以继续用作 SIMOTION IT DIAG、OPC XML-DA 和 VM for SIMOTION 内核 V4.2 或更早版本的组合许可证。

功能

SIMOTION IT DIAG（网络服务器）

SIMOTION 控制器在其运行时系统中集成了一个 Web 服务器。作为标准集成的网页为各种应用程序提供了广泛的帮助功能：

SIMOTION IT OPC XML-DA

SIMOTION 控制器在其运行时系统中集成了 OPC XML-DA 服务器。OPC XML-DA 是 OPC 基金会指定的接口，基于标准 IT 协议 HTTP。客户端的数据请求以符号方式编码为 XML，并使用 HTTP 协议传输到 SIMOTION。这些由集成的 OPC XML DA 服务器进行评估，然后通过同一路径将响应发送回客户端。

因此，例如，可以在独立于作系统的任何客户端系统上使用不同的编程语言（C#、Visual Basic、Java、JavaScript）创建 HMI 应用程序。

客户端应用程序仅使用 SIMOTION 变量的符号名称，因此只有与 SIMOTION SCOUT 数据库的松散链接。不需要符号导出，类似于 SIMATIC NET OPC DA 服务器上基于 Windows 的进程。这确保了从一开始就避免了客户端应用程序版本和 SIMOTION 中项目版本之间的一致性问题。

OPC XML-DA 服务器提供以下功能来访问 SIMOTION 控制器的数据：

该功能根据 OPC Foundation 的规范“OPC XML-DA 规范版本 1.01”进行响应。

注意：
SIMOTION 通过 OPC 提供另外两种访问选项。除了已经通过 OPC XML-DA 描述的方法外，还支持 OPC DA 和 OPC UA。OPC DA 要求在客户端 PC 上安装 SIMATIC NET 软件包。OPC DA 和 OPC UA 在“OPC 服务器”部分中进行了介绍。

有关 OPC 的更多信息，请访问 https://www.opcfoundation.org。

SIMOTION IT 虚拟机

SIMOTION 控制器在其运行时系统中集成了 Java 运行时环境（虚拟机）。此功能的使用是通过“SIMOTION IT 虚拟机”许可证获得许可的。

Java 应用程序可以在带有 SIMOTION IT 虚拟机的 SIMOTION 控制器上执行。这使您可以开发自己的调试、服务和预防性维护程序和概念。

可以使用市场上可用的标准开发工具（例如 Eclipse 或 NetBeans）创建这些程序。创建程序后，可以在线将程序下载到 SIMOTION 控制器中。不依赖于 SIMOTION SCOUT。

SIMOTION 控制器上的所有 Java 应用程序都在 SIMOTION 任务系统中的异步任务中执行，而不是在实时任务中执行。

Java 环境通过特殊的系统功能为 SIMOTION 运行时系统提供接口 （API）。可以使用以下功能：

 ①S7-200程序结构

  S7-200用户程序可以采用主、子程序结构或普通线性化结构。当采用普通线性化结构时，只需要编制主程序OB1：当采用主、子程序式分块结构时，PLC 程序由主程序(OB1)、子程序(SBRn)、中断程序(INTn)等组成。

  S7-200PLC的主、子程序结构对程序块的内部排列有规定的要求。主程序(OB1)必须进行编写，且位于程序的Zui前而;随后是子程序(SBRn)与中断程序(INTn)。在S7-200 中，子程序(SBRn)、中断程序(INTn)可以根据需要进行选用与编写。

  a.主程序。S7-200主程序代号规定为OB1。早期的S7-200 PLC用户程序不分块，需要在主程序之后接着安排子程序与中断程序，因此，主程序的结束应使用指令 MEND作为标记。但如果使用的是Micro/WTN32编程软件，主程序、子程序、中断程序都可以通过独立的区域进行编程，通过编程软件的自动编译功能可以对程序进行自动的编排与调整，主程序的结束无需再编写指令 MEND，如图5-51(a)所示。

  主程序OB1在S7-200PLC中为用户程序的组织、管理者，必须位于PLC用户程序的Zui前面以保证每次执行PLC循环时，首先对OB1进行扫描。

  b.子程序。S7-200 PLC的子程序代号为SBRn(n为十进制数值，根据CPU的不同，可以是0～63或0～127)，子程序号用来区别不同的子程序。

  同样，早期的S7-200是在子程序结束处使用指令RET作为返回标记，子程序SBRn必须编在主程序OB1的结束指令MEND之后。采用了Micro/WIN32编程软件后，这些由编程软件进行自动编排与调整。

  子程序SBRn在S7-200PLC中为可选部分，可以编写也可以不编写。子程序的执行通过主程序OB1对该子程序的调用实现，并非每次PLC循环都需要执行全部子程序。

  c.中断程序。S7-200 PLC的中断程序代号为INTn(n为十进制数值，可以是0～127)，用于区别不同的中断程序。早期的中断程序结束是使用指令 RETI作为返回标记，中断程序INTn同样必须编在主程序OB1的结束指令MEND之后，且习惯上是放在子程序SBRn之后(也可以放在子程序之前)。

  中断程序INTn在S7-200中同样为可以选择的部分，它需要通过主程序OB1的调用才能执行，并非每次PLC循环都需要执行全部中断程序。

  S7-200的程序结构与执行过程如图5-51(c)所示。

  d.局部变量堆栈。在进行PLC程序设计时，程序中有很多为了简化逻辑块结构而设置的临时状态、数据存储单元，这些存储单元实际上只是为了方便编程、检查而设的临时存储单元，它与逻辑外部的程序无关，在S7中将其称为"局部变量"或"临时变量(Temp)"。

  根据需要，设计者可以在S7-200的OB1、SBRn、INTn中使用"临时变量"。"临时变量"存储在局部变量数据堆栈(L)中，这一区域为全部程序块所公用，只可以用于 OB1或SBRn、INTn块内部使用的中间运算结果寄存(这些中间运算结果不可以用于块外部)。局部变量堆栈在程序块执行完成后，数据将被其他逻辑所需要的内容所替代。

  如果需要保存可以用于其他逻辑块的状态，应使用PLC的内部标志寄存器M或变量存储器。

  ②S7-200 PLC的存储器结构

  编制完成的PLC用户程序以及PLC执行程序所需要的数据、执行过程中产生的中间状态等都需要通过存储器进行存储，为了使读者进一步了解CPU的内部管理情况，现将S7-200的存储器结构介绍如下。

  a.S7-200存储器类型。S7-200 PLC可以采用多种形式的存储器来进行PLC程序与数据的存储，以防止数据的丢失。S7-200可以使用的存储器主要有如下类型。

  (a)RAM：CPU模块本身带有动态数据存储器(RAM)。RAM用于存储PLC的运算、处理结果等数据。根据需要，RAM的数据可以通过电容器或电池盒(选件)进行保持，但其存储时间较短，一般只能保持几天。

  (b)EEPROM(或Flash ROM)：除 RAM外，CPU模块木身带有的保持型存储器(EEPROM或Flash ROM)，可以进行数据的yongjiu性存储。保持型存储器用于存储PLC用户程序、PLC参数等重要数据;根据需要，也可以将PLC程序执行过程中所产生的局部变量V、内部标志M、定时器T、计数器C等保存在保持型存储器中。

  (c)存储器卡：存储器卡在S7-200中为可选件，用户可以根据需要选用。存储器卡为保持型存储器，可以作为PLC保持型存储器的扩展与后备，用于保存PLC用户程序、PLC 参数、变量V、内部标志M、定时器T、计数器C等。

  b.存储器分区。S7-200的内部存储器分为程序存储区、数据存储区、参数存储区。其中，程序存储区用于存储PLC用户程序;数据存储区用于存储PLC运算、处理的中间结果(如输入输出映像，标志、变量的状态，计数器、定时器的中间值等);参数存储区用于存储PLC配置参数(包括程序保护密码、地址分配设定、停电保持区域的设定等)。

  3个区的作用以及相互间的关系如图5-52所示。