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SIMOTION 为机械工程应用中的所有任务提供合适的功能。

基础是符合 IEC 61131-3 的 PLC，用于机器自动化，例如用于监控、顺序控制、输入/输出处理、计算等。

运动控制具有可扩展的功能，从凸轮控制器到定位、齿轮和凸轮，再到用于各种控运动学的 3D 路径插值。该功能通过生产机器经常需要的技术功能（例如压力调节器或温度控制器）来完善。

因此，SIMOTION提供了全面、可扩展的功能，具有生产机器所需的所有功能，从基本的单轴应用到复杂的多轴应用，从低PLC性能到高PLC性能。

SIMOTION 运行时结构

SIMOTION 运行时系统的结构由多个子组件组成，这些子组件通过交互创建量身定制的 SIMOTION 应用程序。

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SIMOTION 应用程序的软件结构

SIMOTION 内核 – 基本功能

SIMOTION 设备的基本功能组合在 SIMOTION 内核中。

SIMOTION 内核提供高性能功能，其中包括

它还提供了一个强大的运行时系统，包括

该语言的范围与 IEC 61131-3 标准兼容，并包含用于 I/O 管理、过程或机器控制的所有必要 PLC 命令。LAD（梯形图）、FBD（功能框图）、ST（结构化文本）、MCC（运动控制图）和DCC（驱动控制图）用于编程。

SIMOTION 内核的基本功能可以通过加载 SIMOTION 技术包来扩展。

SIMOTION 技术包

SIMOTION技术包结合了各种领域的机械工程自动化所需的软件功能。它们在配置过程中加载到控制器中，并通过附加系统功能扩展基本功能。在工程设计过程中，可以在 SCOUT 命令库中访问技术包的功能。

技术包支持生成技术对象，例如技术对象“定位轴”，这些对象都通过相同的方法进行设置、配置和参数化。

运动控制技术包

该技术包中全面的运动控制功能提供了非常开放和灵活的应用程序编程方式，并为用户提供了甚至可以实现复杂运动控制应用程序的保证。

SIMOTION 运动控制技术包包含以下功能：

技术包中的技术对象功能可通过附加语言命令和系统变量以及符合 PLCopen 的功能块进行访问。因此，运动序列的编程简单且集成。

温度控制技术包 （TControl）

用于温度控制的SIMOTION技术包提供了具有广泛功能的温度通道。这些函数也可以通过其他语言命令和系统变量访问。

驱动控制图 （DCC） 技术包

用于驱动控制图 （DCC） 的 SIMOTION 技术包提供了一个“驱动控制块”（DCB） 库。这些模块可用于使用可集成到 SCOUT 中的可选 DCC 编辑器以图形方式配置开环和闭环控制功能。DCC 不适用于 SCOUT TIA（TIA 门户中的 SIMOTION）。

多用途信息接口 （MIIF） 技术包

SIMOTION技术包MIIF充当服务器，允许对SIMOTION数据进行符号访问，并通过以太网将其提供给客户端（例如作面板）。

振动消光 （VIBX） 技术包

SIMOTION 技术包 VIBX 以应用于 SIMOTION 轴的设定点滤波器的形式提供减振功能。

OACAMGEN 技术包

SIMOTION 技术包 OACAMGEN 可用于计算伺服压力机的运动曲线和尺寸驱动器。

用于 I/O 接口的 SIMOTION 功能库

这些功能库包含用于集成智能 I/O 和通信模块的标准功能。它们是 SCOUT 命令库的组成部分，可以非常轻松地将 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA 或识别系统等模块集成到 SIMOTION 用户程序中。SIMOTION 实用程序和应用程序中还提供了编程示例和标准应用程序。SIMOTION 实用程序和应用程序随 SCOUT 免费提供。

用于技术功能的 SIMOTION 函数库

在运动控制技术包的功能基础上设计，还提供了大量额外的标准化、特定于行业的技术功能（例如，卷绕器和放卷器功能）。

SIMOTION用户程序

在SIMOTION用户程序中，SIMOTION内核的技术包、功能库和功能的功能可以通过语言命令以统一的方式访问。

因此，SIMOTION应用程序的结构支持将PLC功能与运动控制功能和技术功能合并。这简化了运动序列的优化（无 PLC/运动接口），降低了工程成本，并通过消除接口和死区时间提高了产品质量和机器生产率（机器循环和输出）。

SIMOTION 应用程序可以通过不同的方式进行编程：

SINAMICS 驱动器的深度集成允许：

除了电力驱动之外，控制器内或分布在多个控制器上的液压驱动可以相互同步。这支持了汽车行业中输送系统和冲压线等集成自动化解决方案的实施，其中电气驱动（卷绕机、横切机、滚筒进给）和液压驱动（例如拉深压力机）在同一系统中实施。

项目生成器 SIMOTION easyProject 可以将基本和模块化的机器功能集成到 SCOUT 工程项目中。项目生成器目前不适用于 SCOUT TIA（TIA 门户中的 SIMOTION）。

SIMOTION同步模式

在SIMOTION系统中，所有组件（一个或多个控制单元、驱动器、同步I/O）都与机器的通信周期（PROFINET/PROFIBUS DP周期）同步。应用程序还通过同步应用程序任务（在伺服和插值器循环中）与该循环同步。因此，同步模式渗透到整个机器应用中（在分布式系统的情况下也是如此），这提供了相当大的优势：

模块化概念 – 模块化机器

SIMOTION 支持模块化机器概念，从而通过以下方式降低工程和调试成本：

模块化机床概念意味着可以实现可扩展的解决方案和大轴阵容。标准化模块可以轻松适应特殊要求并单独测试。然后，这些模块可以轻松组合以形成单独的机器变体。

使用以太网/PROFINET 进行通信

红外线式触摸屏的结构与工作原理如图1-27所示。红外线式触摸屏是利用X、Y方向上密布的红外线矩阵来检测并定位用户的触摸屏。红外线式触摸屏在显示器的前面安装一个电路板外框，电路板在屏幕四边排布红外线发射管和红外线接收管，一对应形成横竖交叉的红外线矩阵。用户在触摸屏上时，手指就会挡住经过该位置的横竖两条红外线，因而可以判断出触摸点在屏上的位置。任何触摸物体都可改变触点上的红外线而实现触摸屏操作。早期观念上，红外线式触摸屏存在分辨率低、触摸方式受限制和易受环境干扰而误动作等技术上的局限，因而一度淡出市场。此后第2代红外线式触摸屏部分解决了抗光干扰的问题，第3代和第4代在提升分辨率和稳定性上亦有所改进，但都没有在关键指标或综合性能上有质的飞跃。

  了解触摸屏技术的人都知道，红外线式触摸屏不受电流、电压和静电干扰，适宜恶劣的环境条件，采用红外线技术是触摸屏产品Zui终的发展趋势。采用声学和其他材料学技术的触摸屏都有其难以逾越的屏障，如单一传感器的受损、老化，触摸界面怕受污染、破坏性使用，维护繁杂等问题。红外线式触摸屏只要真正实现了高稳定性能和高分辨率，必将替代其他技术产品而成为触摸屏的市场主流。过去的红外线式触摸屏的分辨率由框架中的红外线对管数目决定，因此分辨率较低，市场上主要国内产品为(32×32)像素、(40×32)像素。另外还有红外线式触摸屏，它对光照环境因素比较敏感，在光照变化较大时会误判甚至死机。这些正是国外非红外线式触摸屏的国内代理商宣传的红外线式触摸屏的弱点。而Zui新的第5代红外线式触摸屏技术的分辨率取决于红外线对管数目、扫描频率以及差值算法，分辨率已经达到(1000×720)像素，至于说红外线式触摸屏在光照条件下不稳定，从第2代红外线式触摸屏开始，就已经较好地克服了光干扰这个弱点。第5代红外线式触摸屏是全新一代的智能技术产品，它实现了(1000×720)像素高分辨率、多层次自调节和自恢复的硬件适应能力和高度智能化的判别识别，可长时间在各种恶劣环境下任意使用，并且可针对用户定制扩充功能，如网络控制、声感应、人体接近感应、用户软件加密保护、红外数据传输等。原来媒体宣传的红外线式触摸屏的另外一个主要缺点是抗爆性差，其实红外线式触摸屏完全可以选用任何客户满意的防爆玻璃，而不会增加太多的成本和影响使用性能，这是其他触摸屏所无法效仿的。

  各种类型触摸屏的性能简单比较见表1-26。各种类型触摸屏技术较详尽比较如表1-27 所示。