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SIMOTION – 用于运动控制应用的可扩展系统平台

SIMOTION 系统为自动化任务创建了一个可扩展的系统平台，特别是运动控制应用。

该系统的可扩展性使得实施量身定制且具有成本效益的应用程序成为可能。

模块化的SIMOTION软件完美集成，为自动化过程的所有阶段提供易于使用的功能。

SIMOTION – 用于运行、工程和调试的软件

SIMOTION软件分为以下几类：

运行时软件

SIMOTION 内核 – 基本功能
SIMOTION 内核提供基本功能，是所有 SIMOTION 设备的组件。

SIMOTION技术
集成SIMOTION技术包，可以模块化地扩展功能范围。

SIMOTION IT – 用于服务和诊断
的 Web 服务器功能支持简单的诊断、服务或 HMI 应用程序，无需 SIMOTION SCOUT。

工程软件

SIMOTION SCOUT 工程系统提供高性能工具，为机器自动化所需的所有工程步骤提供简单、zuijia的支持。SIMOTION CamTool 作为可选软件包提供，允许简单创建凸轮。

可选的驱动控制图包可用于使用预定义的功能块（驱动控制模块 DCB）（不适用于 TIA 门户中的 SCOUT TIA – SIMOTION）轻松图形化配置技术功能。

SIMOTION SCOUT 工程系统可用于 SIMATIC STEP 7（具有集成的数据管理和配置），或作为独立的工程工具使用。SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）可在 V13 及以上版本的 TIA Portal 环境中使用，并包含在 SCOUT 的供应范围内。

补充软件

除了 SIMOTION 软件外，还提供其他标准软件，例如，用于在作面板/触摸屏/移动面板以及平板电脑或 PC 系统上轻松编程 HMI。

SIMATIC HMI 软件

借助 SIMATIC WinCC （TIA Portal） 和 SIMATIC WinCC 产品系列，SIMATIC HMI 为整个 HMI 系列提供可视化和工程软件。另
请参阅自动化技术/操作员控制和监控系统下的工业商城 SIMATIC HMI/HMI 软件/... .

目前可用的舒适面板和基本面板（第 2 代）可用作 SIMOTION 的 HMI 面板。

HMI 工程有三种不同的可能性：

SIMOTION 实用程序和应用程序

免费提供的 SIMOTION 实用程序和应用程序 DVD 补充了 SIMOTION 软件，其中包含用于 SIMOTION 应用程序以及 SIMOTION easyProject 的各种有价值的信息和工具。

项目生成器 SIMOTION easyProject 可以将基本和模块化的机器功能集成到 SCOUT 工程项目中。项目生成器目前不适用于 SCOUT TIA（TIA 门户中的 SIMOTION）。

3G3RV-ZV1变频器采用矢量控制方式，具有PG速度控制功能，驱动精度高，满足高精度的转矩控制；能实现Device Net通信；通过模拟量输入端子的转矩指令来控制电动机的转矩输出，而多功能接点输入端子可用于电动机运转时在速度和转矩控制之间进行切换；DROOP(下垂)控制功能可以允许用户设置电动机的滑差量，使电动机转矩或负载更平衡；具有零伺服功能，使电动机停止时保持电动机在零伺服状态，可完成即使在外力作用于电动机或模拟量参考输入发生偏移时停止电动机的控制功能；前馈控制功能，以矢量控制方式来改善速度控制精度，可以改善机器设备由于ASR增益无法提升至较大值的控制效果。

  由于欧姆龙3G3RV-ZVI变频器具有闭环矢量控制功能、宽广的功率范围、高次谐波对策、欧姆龙专用监控软件以及网络总线功能，3G3RV-ZV1变频器可以适用于各种场合。其主要功能如下。

  ①带PG矢量控制。实现力矩控制、零伺服功能、Droop功能。

  ②多种自学习模式。如旋转型、静止型、线间电阻型自学习模式。

  ③全领域全自动力矩提升功能。

  ④恒转矩(CT)与递减转矩(VT)负载类型的便捷选择。

  ⑤KEB-电动机再生能量利用功能。

  ⑥脉冲串输入输出功能。

  ⑦自动节能功能。

  ⑧内置PID控制器。

  ⑨调速范围为1：1000。

  ⑩ 内置RS-485通信接口，支持多国现场总线。

  ⑪功率范围为0.4～300kW。

  变频器的铭牌参数

  变频器的基本技术参数在变频器的铭牌上标注，包括变频器的型号、输入参数、输出参数和功率等，如图1-75所示。

  图1-75 变频器的铭牌参数

  变频器的基本参数

  变频器按出厂设定的参数运行时，可完成对负载的简单调速控制。当考虑负荷及运行方式时，必须重新设定相关的参数。对于欧姆龙3G3RV-ZV1变频器(有几百个参数)，可以根据实际需要来设定，这里仅介绍一些常用参数，其他参数请参考相关设备使用手册。

  (1)输出频率范围(d2-01、d2-02、d2-03)

  d2-01：上限频率，用d2-01设定输出频率的上限，即使有高于此设定值的频率指令输入，输出频率也被钳位在上限频率。

  d2-02：下限频率，用d2-02设定输出频率的下限。

  d2-03：主速指令下限值，以Zui高速输出频率为，以%为单位设定主速频率指令下限值。出厂时设定为0.0%。

  (2)多段速度运行(d1-01、d1-02、d1-03～d1-17)

  d1-02～d1-16：多段速频率设定的参数，分别设定变频器的运行频率，至于变频器实际运行哪个参数设定的频率，则分别由其控制端子S5、S6、S7、S8的闭合来决定，多功能输入端子S5、S6、S7、S8可以组合15种状态，因此用d1-02～d1-16参数可以设定15种不同的速度。

  d1-17：用于设定变频器的点动速度。

  d1-01：用于频率设定，多段速指令/点动频率选择的时序如图1-76所示。

  值得注意是：多段速度在使用数字式操作器操作(PU)和外部运行模式下都可以设定，并且在运行期间参数值也能被改变