6ES7232-4HF50-0XB0西门子S7-1200订货号

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西门子解决方案和认可合作伙伴 – 帮助您取得成功

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在自动化和驱动技术方面的zhuoyue能力

西门子与全球选定的合作伙伴公司密切合作，以确保在任何时间、任何地点都能Zui大限度地满足客户的自动化和驱动技术要求。

我们非常重视客户，他们按照西门子整体的相同理想行事：能力、专业和质量。这就是为什么通过符合全球标准的资格和认证措施进行持续发展是我们合作伙伴计划的核心方面。这意味着与我们的合作伙伴一起，您将受益于世界各地相同的高质量标准。合作伙伴标志是久经考验的质量的象征。

工业合作伙伴网络

您所在地区的能力和经验：由西门子合作伙伴计划提供。

我们在全球网络的背景下与解决方案合作伙伴和认可合作伙伴合作。目前，我们与全球 1,500 多家解决方案合作伙伴合作。我们继续扩大我们在全球 80 多个国家/地区的 150 多个认可合作伙伴的网络。

西门子解决方案合作伙伴 – 自动化驱动器

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目前，我们与全球 1,500 多家解决方案合作伙伴合作。他们的特点是广泛的应用、系统和行业知识，以及成熟的项目经验，并且能够基于我们的产品和系统组合实施面向未来的Zui高质量定制解决方案。

西门子认可合作伙伴 – 增值经销商

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凭借其详细的技术知识，西门子认可合作伙伴 - 增值经销商提供产品和服务组合，从专业技术和定制修改到提供高质量的系统和产品包。他们还提供合格的技术支持和帮助。

西门子认可合作伙伴 – 行业服务

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西门子认可合作伙伴 – 行业服务：将他们独特的专业知识完全用于提高您的生产力，并有助于确保您的工厂的可用性。

合作伙伴查找器

只需点击几下，即可找到适合您任务的理想合作伙伴！

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合作伙伴查找器

在西门子全球解决方案合作伙伴计划中，客户一定能毫不费力地找到满足其特定要求的zuijia合作伙伴。合作伙伴查找器基本上是一个综合数据库，展示了我们所有解决方案合作伙伴的个人资料。

轻松选择：
根据与您相关的条件在搜索屏幕表单中设置过滤器。您也可以直接输入现有合作伙伴的名称。

技能一览：
通过参考报告快速了解任何特定合作伙伴的具体能力。

 1.单支流程

  单支流程功能图、梯形图和指令表如图3-28所示。程序按照满足的条件一步步进行，直到完成整个工作。单支流程在PLC实际应用中单独应用较少。

  2.选择分支和连接

  选择分支和连接的功能图如图3-29所示。图中，顺控继电器S0.2或S0.4接通，则顺控继电器S0.1自动复位。顺控继电器S0.6 由顺控继电器S0.3或S0.5 置位。顺控继电器S0.6置位，则顺控继电器S0.3或S0.5自动复位。

  3.并行分支和连接

  并行分支和连接功能图如图3-30所示。图中，顺控继电器S0.2和S0.4同时接通，则顺控继电器S0.1自动复位。顺控继电器S0.6由顺控继电器S0.3和S0.5置位。在顺控继电器SO.3和S0.5同时接通且转移条件满足的情况下，顺控继电器S0.6被置位。顺控继电器S0.6 置位后，顺控继电器S0.3和S0.5自动复位。

  4.跳转和循环

  跳转和循环功能图如图3-31所示。

  图3-31中，当I1.0接通，顺控继电器S0.1~S0.3 循环重复工作。当I1.0 未接通并且I1.1接通时，顺控继电器S0.5和S0.6不工作，程序跳转。

  在使用SCR指令时，应注意以下几点

  (1)不能将同一个继电器S位用于不同程序中。例如，如果在主程序中用了继电器S0.1，在子程序中就不能再使用它。

  (2)在SCR段之间不能使用JMP和 LBL指令，即不允许跳入、跳出，可以在SCR段附近使用跳转和标号指令或着在SCR段内使用。

  (3)在 SCR段中不能使用END指令。

  顺序控制指令示例

  1.大小球机械臂分检装置的工作过程

  大小球机械臂分检装置如图 3-32所示。当机械臂处于原始位置时，即上限位开关LS1和左限位开关LS3压下，抓球电磁铁处于失电状态，这时按“启动”按钮后，机械臂下行，碰到下限位开关后停止下行，且电磁铁得电吸球。如果吸住的是小球，则大小球检测开关SQ为 ON；如果吸住的是大球，则检测开关SQ为OFF。1s后，机械臂上行，

  碰到上限位开关LS1后右行，它会根据大小球的不同，分别在限位开关LS4(小球)和LS5(大球)处停止右行，然后下行至下限位停止，电磁铁失电，机械臂把球放在小球箱里或大球箱里，1s后返回。如果不按“停止”按钮，则机械臂一直工作下去；如果按了“停止”按钮，则不管何时按，机械臂Zui终都要停止在原始位置。再次按“启动”按钮后，系统可以再次从头开始循环工作。

  (2)机械臂分检装置顺序功能图如图3-33所示；程序梯形图如图3-34所示。

  3.说明

  (1)由于大小球不同，所以选择了分支选择电路使机械臂能够在右行后在不同的位置下行，把大小球分别放进各自的箱子里去。

  (2)在机械手上、下、左、右行走的控制中，加上了一个软件联锁触点，替代了SM0.0。

  (3)图3-33中的M0.0是一个选择逻辑，其功能如图3-34中的网络1所示，它相当于一个开关，由其决定系统是进行单周期操作还是循环操作。

  (4)S7-200 PLC的顺控指令不支持直接输出(=)的双线圈操作。如果在图3-33中的状态S0.1的 SCR段有Q0.2输出，在状态S1.5的 SCR段也有Q0.2输出。则不管在什么情况下，在前面的Q0.2永远不会有效，所以，在使用S7-200PLC的顺控指令时，一定不要有双线圈输出。为解决这个问题，可采用中间继电器逻辑过渡的办法，如本例中的机械手进行上行、下行和右行的控制逻辑设计。凡是有重复使用的相同输出驱动，在SCR段中先用中间继电器表示其分段的输出逻辑，在程序的Zui后再进行合并输出处理。