洛阳西门子PLC授权代理商

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SIMOTION 为机械工程应用中的所有任务提供合适的功能。

基础是符合 IEC 61131-3 的 PLC，用于机器自动化，例如用于监控、顺序控制、输入/输出处理、计算等。

运动控制具有可扩展的功能，从凸轮控制器到定位、齿轮和凸轮，再到用于各种控运动学的 3D 路径插值。该功能通过生产机器经常需要的技术功能（例如压力调节器或温度控制器）来完善。

因此，SIMOTION提供了全面、可扩展的功能，具有生产机器所需的所有功能，从基本的单轴应用到复杂的多轴应用，从低PLC性能到高PLC性能。

SIMOTION 运行时结构

SIMOTION 运行时系统的结构由多个子组件组成，这些子组件通过交互创建量身定制的 SIMOTION 应用程序。

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SIMOTION 应用程序的软件结构

SIMOTION 内核 – 基本功能

SIMOTION 设备的基本功能组合在 SIMOTION 内核中。

SIMOTION 内核提供高性能功能，其中包括

它还提供了一个强大的运行时系统，包括

该语言的范围与 IEC 61131-3 标准兼容，并包含用于 I/O 管理、过程或机器控制的所有必要 PLC 命令。LAD（梯形图）、FBD（功能框图）、ST（结构化文本）、MCC（运动控制图）和DCC（驱动控制图）用于编程。

SIMOTION 内核的基本功能可以通过加载 SIMOTION 技术包来扩展。

SIMOTION 技术包

SIMOTION技术包结合了各种领域的机械工程自动化所需的软件功能。它们在配置过程中加载到控制器中，并通过附加系统功能扩展基本功能。在工程设计过程中，可以在 SCOUT 命令库中访问技术包的功能。

技术包支持生成技术对象，例如技术对象“定位轴”，这些对象都通过相同的方法进行设置、配置和参数化。

运动控制技术包

该技术包中全面的运动控制功能提供了非常开放和灵活的应用程序编程方式，并为用户提供了甚至可以实现复杂运动控制应用程序的保证。

SIMOTION 运动控制技术包包含以下功能：

技术包中的技术对象功能可通过附加语言命令和系统变量以及符合 PLCopen 的功能块进行访问。因此，运动序列的编程简单且集成。

温度控制技术包 （TControl）

用于温度控制的 SIMOTION 技术包提供了具有广泛功能的温度通道。这些功能也可以通过附加语言命令和系统变量访问。

驱动控制图 （DCC） 技术包

用于驱动控制图 （DCC） 的 SIMOTION 技术包提供了一个“驱动控制模块”（DCB） 库。这些模块可用于使用可集成到 SCOUT 中的可选 DCC 编辑器以图形方式配置开环和闭环控制功能。DCC 不适用于 SCOUT TIA（TIA 门户中的 SIMOTION）。

多用途信息接口 （MIIF） 技术包

SIMOTION技术包MIIF充当服务器，允许对SIMOTION数据进行符号访问，并通过以太网将其提供给客户端（例如作面板）。

振动消光 （VIBX） 技术包

SIMOTION 技术包 VIBX 以应用于 SIMOTION 轴的设定点滤波器的形式提供减振功能。

OACAMGEN 技术包

SIMOTION 技术包 OACAMGEN 可用于计算伺服压力机的运动曲线和尺寸驱动器。

用于 I/O 接口的 SIMOTION 功能库

这些功能库包含用于集成智能 I/O 和通信模块的标准功能。它们是 SCOUT 命令库的组成部分，可以非常轻松地将 FM 350-1/-2、FM 352、CP 340/341、SIWAREX FTA 或识别系统等模块集成到 SIMOTION 用户程序中。SIMOTION 实用程序和应用程序中还提供了编程示例和标准应用程序。SIMOTION 实用程序和应用程序随 SCOUT 免费提供。

用于技术功能的 SIMOTION 函数库

在运动控制技术包的功能基础上设计，还提供了大量额外的标准化、特定于行业的技术功能（例如，卷绕器和放卷器功能）。

SIMOTION用户程序

在SIMOTION用户程序中，SIMOTION内核的技术包、功能库和功能的功能可以通过语言命令以统一的方式访问。

因此，SIMOTION应用程序的结构支持将PLC功能与运动控制功能和技术功能合并。这简化了运动序列的优化（无 PLC/运动接口），降低了工程成本，并通过消除接口和死区时间提高了产品质量和机器生产率（机器循环和输出）。

SIMOTION 应用程序可以通过不同的方式进行编程：

 系统设计包括硬件设计和软件设计。所谓硬件设计，是指PLC外部设备的设计，而软件设计即PLC梯形图的设计。

  在硬件设计中，要进行输入设备的选择(如操作按钮、转换开关及计量保护的输入信号等)，执行元件(如接触器、电磁阀、信号灯等)的选择，以及控制台、柜的设计等。应根器PLC用户使用手册的说明，对PLC进行输入/输出通道分配，及外部接线设计。在进行I/O通道分配时应做出I/O通道分配表，表中应包含I/O编号、设备代号、名称及功能，且应尽量将相同类型的信号、相同电压等级的信号排在一起，以便于施工。对于较大的控制系统，为便于软件设计，可根据工艺流程，将所需的计数器、定时器及内部辅助继电器也进行相应的分配。这些工作完成之后，就可以进行软件设计了。

  系统软件设计的难易程度因控制任务而异，也因人而异。对经验丰富的工程技术人员来说，他在长时间的专业工作中，受到过各种各样的磨练，积累了许多经验，除了一般的编程方法外，更有他自己的编程技巧和方法。但不管怎么说，平时多注意积累和总结是很重要的。

  在程序设计时，除I/O地址列表外，有时还要把在程序中用到的中间继电器、定时器、计数器和存储单元以及它们的作用或功能列写出来，以便编写程序和阅读程序。

  在编程语言的选择上，具体是用梯形图编程还是用语句表编程或使用功能图编程，这主要取决于以下几点。

  ①有些PLC使用梯形图编程不是很方便(例如书写不便)，则可用语句表编程；但梯形图总比语句表直观。

  ②经验丰富的人员可用语句表直接编程，就像使用汇编语言一样。

  ①如果是清晰的单顺序、选择顺序或并发展序的控制任务，则zuihao用功能图来设计程序。

  软件设计可以与现场施工同步进行，即在硬件设计完成以后，同时进行软件设计和现场施工，以缩短施工周期。

  系统调试

  ①程序调试前的准备工作 PLC的程序安装后，需对所编写的程序进行调试。调试前的准备工作包括下列内容。

  a，外部接线的检查外部接线的检查包括对输入/输出接线的正确性检查，对地的维线性检查，屏蔽接线检查等。

  b.供电系统的检查 供电系统的检查包括对PLC的供电电源接线的检查和电压检查、外部供电电源的检查等。

  e.执行机构的运行检查 执行机构的运行检查包括执行机构对输入信号的响应时间和运转正反等状态检查，有时要和检测元件和开关的运行检查一配进行，以便了解执行机构品行后检测元件和开关是否有相应的输出信号等。

  d.检测元件和开关的运行检查检测元件和开关是PLC输入信号的来源。要对检测元件、开关、按钮等信号在运行后的响应进行检查，了解它们的状态是否有相应的变化等。程序调试前准备工作的好坏与程序调试有很大的关系，准备工作做得好，程序调试时可以只考虑是程序方向的出错原因，使程序的调试时间缩短，

  ② 程序调试 程序调试前应把编程器与PLC相连，并接好供电电源。编程器可以是小型手持式编程器或微型计算机等。程序的调试包括输入信号的调试、输出信号的调试、通信系统调试及总调试等。

  a.输入信号调试 输入信号调试前，对信号的供电应再一次进行检查，防止因供电电压不符造成元件的损坏。对输入端的熔断器等外部元器件的检查也是极重要的。

  对PLC的各个开关量输入点，用手动的方法使这些输入点分别动作，观察相应的输入信号灯是否点亮或在编程器的屏幕上检查信号的状态，如果信号灯不亮或信号状态不变化。则应检查外部的线路和接线是否良好和正确，对模拟量的输入信号，可在现场连接信号发生器，根据信号的大小，在屏幕上检查信号转换是否正确，显示的数据与相应的信号是否一致，否则，应检查外部线路和接线是否良好和正确。

  b.输出信号调试 对执行机构的供电应在调试前再一次检查，用于防止因供电电压不符造成的事故，在对中间继电器转换的场合，对中间继电器的供电电压也要进行一次再检查。

  对PLC的各个开关量输出点，采用在编程器内强制输出信号的方法，对各开关量输出点发出动作信号，检查相应的输出信号灯是否点亮或熄灭或在监视器的屏幕上检查输出信号状态的变化，此外，应对相应的输出设备状态进行检查，如果某一输出设备不动作，则应检查输出模块、相应的输出设备和外部接线。对模拟量输出信号，可检查强制输出信号是否输出，执行机构是否动作，对应关系是否一致等。否则，应检查输出模块、输出设备和外部接线。