菏泽西门子PLC授权代理商
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左：SIMOTION D410-2 控制单元连接到安装板
右：SIMOTION D410-2 控制单元，卡在电源模块上
SIMOTION D410-2 是用于单轴应用的 SIMOTION D 变体，具有块大小格式的多轴选项。控制单元是SIMOTION D4x5-2控制器系列的一部分，是书本大小的多轴应用的shouxuan。SIMOTION D410-2 控制单元有 PROFIBUS 型号 （D410-2 DP） 和 PROFIBUS/PROFINET 型号 （D410-2 DP/PN） 两种型号。
SIMOTION D410-2 控制单元专为与块大小的 SINAMICS S120 PM240-2 电源模块配合使用而设计，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，SIMOTION D410-2 也可以安装在安装板上（需单独订购）。
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SIMOTION D410-2 控制单元和安装板
SIMOTION D410-2 处理与单个轴相关的运动控制、技术和 PLC 功能，并负责该轴的驱动控制。集成输入/输出支持多达 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制（用于高动态响应）、矢量控制（用于Zui大扭矩精度）和 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可用于同步组：
对于 PROFINET：控制器 - 控制器或控制器 - 设备关系
对于 PROFIBUS：超越主从关系
应用
SIMOTION D410-2 是需要以紧凑形式进行单轴运动控制和 PLC 功能的理想解决方案。但是，它也可用于块大小格式的小型多轴分组，通常为 2 到 3 个轴（Zui多 8 个轴）。在这些应用中，SINAMICS 控制单元通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 应用示例包括：
单轴自主控制
十字切割机
卷绕机应用
送料装置/滚筒进料/压力机送料机
同步加工设备
紧凑型机器模块，例如
印后应用中的送料器
收缩包装机。
块大小格式的小型多轴分组（通常为 2 到 3 轴）
G_PM10_XX_00214
SIMOTION D410-2 轴分组，带 3 个轴（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）
SIMOTION D410-2 支持运动控制，具有定位 （POS）、同步作/电子齿轮 （GEAR）、凸轮 （CAM） 和路径插值 （PATH） 技术功能。
设计
接口
显示和诊断
LED 显示运行状态和错误
3 个测量插座
服务选择器开关和模式选择器
诊断按钮
板载 I/O
5 个数字输入
8 个数字输入/输出（Zui多 8 个作为凸轮输出或 8 个作为测量输入）
3 个故障安全双通道输入 （F-DI）;也可用作 6 DI
1 个故障安全输出 （F-DO）;也可用作 1 DO
1 个模拟输入（±10 V 或 ±20 mA）
通信
1 ×
1 × PROFINET IO（1 个带 2 个端口的接口，jinxian D410-2 DP/PN）
1 × PROFIBUS DP （D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
1 ×工业以太网
数据备份
1 个用于 SIMOTION CompactFlash 卡的插槽
其他接口
用于 24 V 电子电源的端子
1 ×编码器输入
HTL/TTL 增量编码器
SSI juedui编码器（无增量信号）
1 个×温度传感器输入（KTY84-130、Pt1000 或 PTC）
PM IF 接口（电源模块接口）位于背面，可直接与块大小格式的 SINAMICS S120 PM240-2 电源模块一起作
安装
SIMOTION D410-2 可以块大小格式直接插入 SINAMICS S120 电源模块。
或者，SIMOTION D410-2 可以安装在安装板上（需单独订购），并通过 连接到电源模块。在这种情况下，必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。
注意：
当电源模块通过 CUA31/CUA32 连接时，无法通过板载端子（F-DI、F-DO）使用安全集成扩展和gaoji功能。
AC/AC 机箱格式的电源模块通过 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本大小格式的电机模块不能连接到 SIMOTION D410-2。
安装在安装板上的SIMOTION D410-2也可以在没有电源模块的情况下运行，例如：
用于液压应用，连接 TM31 用于模拟输入和模拟输出
用于连接带有模拟 ±10 V 设定点接口 （IM 174/ADI 4） 的驱动器
适用于根据 PROFIdrive V4 规范和应用等级 1 至 4（带和不带 DSC 的 4 级）通过 PROFINET/PROFIBUS 连接的其他驱动器
数据存储/数据备份
SIMOTION D410-2 控制单元以无需维护的方式yongjiu存储保留过程数据（有关内存大小，请参阅技术数据）。实时时钟通过 SuperCap 备份数天。
运行时软件、用户数据和用户程序备份在SIMOTION CompactFlash卡上。控制单元的保留过程数据也可以通过系统命令存储在此 CompactFlash 卡上，例如，如果需要备件。
可连接的 I/O
PROFINET IO：（jinxian D410-2 DP/PN）
经过认证的 PROFINET 设备
SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro/AL 分布式 I/O
SIMATIC 人机界面
PROFIBUS DP：
经过认证的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1、DP-V2）
SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro/AL 分布式 I/O 系统
SIMATIC 人机界面
：
SINAMICS 系列的模块：
终端模块（Zui多 8 个），其中
Zui多 3 个是 TM15、TM41
Zui多 8 个是 TM15 DI/DO、TM31
Zui大 1 是 TM54F
SMC/SME 传感器模块（通过 Zui多 5 个编码器系统）
DMC20/DME20 集线器模块（Zui多 1 个）
带 接口的电机
(1)设备概况和控制要求
钻床结构如图6-52所示，主要由进给电动机M1、切削电动机M2、进给丝杆、上限和下限行程开关(SQ1，5Q2)、旋转编码器和光电开关组成。
M1转动，通过进给丝杆传动，使M2和钻头产生位移，M1正转为进刀，反转为退刀。SQ1、SQ2之间的距离即为钻头的移动范围，并且SQ2提供下限位的超行程安全保护。安装于进给丝杆末端的旋转编码器MD是将进给丝杆的进给转数转换成电脉冲数的元件，可对进给量即钻头移动距离进行jingque控制。光电开关SPH是结头的检测元件，从SPH光轴线至工件表面的距离称为位移值，工件上的钻孔深度称为孔深值，位移值和孔深值之和就是脉冲数的控制值。如进给丝杆的螺距为10mm，MD的转盘每转一周产生1000个脉冲，可知对应于1个脉冲的进给量就是10/1000=0.01mm。如果要求孔深为15.75mm，又已知工件表面至SPH光轴线的距离为10mm，那么将控制值设为(15.75 10)/0.01=2575个脉冲数就可以了。可见钻孔的深度可控制在0.01mm的精度内。
该钻床的工作方式除自动控制功能外，还要求设置手动控制环节，以便进行机械调整或在PLC故障时改用手动操作。自动贴削的控制要求如图6-53的时序图所示。
具体工作步骤如下：
①按下启动按钮SB3，正转用接触器KM3导通，进给电动机MI正向启动，钻头下降，进刀，旋转编码器开始产生脉冲。
②在光电开关SPH检测到钻头尖的瞬间，便有导通信号输出，使切削电动机M2启动，同时，PLC内部计数器开始计数。
③当统计出的脉冲数达到所需“控制值”对应的设定值时，KM3断电，M1停转，进刀结束。
④正反转用KM3和KM4经过晒时电弧互锁切换后，KM4接通，M1停转，M1反向启动后退，钻头上升退刀。
③上升至钻头尖离开SPH光轴线的瞬间，SPH的输出截止，KM2断电，M2停转。⑥上升退刀至Zui高的原位时，上限行程开关SQ1动作，KM4断电，M1停转，自动钻削工作过程结束。
手动时由相应的手动按钮SB4、SB5、SBS对KMI、KM2、KM3进行点动挖制。同时为了便于“运行准备”的操作，设置“运行准备”指示灯PL，电源的引入使用电源接触器KM1。在紧急情况下，只需操作"紧急停止"按钮就可使PLC控制系统切险电源。
(2)机型选择及PLC外部连接回路
此控制系统中，因手动部分较为简单，仅要求点动控制，且只在PLC故障时使用，故可将手动控制按钮直接与负载相连，不再经过PLC。需接入PLC的仅为与自动控制相关的7个输入信号和4个输出信号。为充分利用PLC的内部资源，且便于统计旋转编码器输出的高频脉冲数，现选用欧姆龙C20P型PLC为例进行设计。
如图6-54所示为PLC的外部回路连接图。
在这个连接图中有以下几个特点。
①在控制电源的引入侧设置了“运行准备”电路，在紧急情况下操作“紧急停止”按钮，即可使PLC控制系统切除电源。
②为消除电噪声的侵入，提高系统的可靠性，使用了电源隔离变压器。③手动操作环节直接设在负载侧。
④设置了一定的安全措施。如在接触器线圈上并接RC吸收回路，防止感性负载对PLC输出元件的不良影响；在KM3的输出回路中串接5Q2的动断接点，以便在出现超行程进给时，可由SQ2直接切断KM3，强制M1停转；在控制进给电动机正反转的KM3和KM4之间设置硬互镜环节；利用接触器动合辅助触点作为反馈信号接于PLC输入端，一旦电动机过载热继电器动作面使其复位时，使PLC及时停止输出等。
这里，旋转编码器和光电开关信号的接入，可根据所选元件输出回路的具体形式确定。
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