临沂西门子PLC授权代理商
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SIMOTION D 组件和接口
各种状态/错误显示
板载数字输入和输出
可选插槽（插座，仅适用于 D4x5-2），例如，用于通过 TB30 接线板进行额外 I/O 扩展
用于链接的集成通信接口：
SINAMICS S120 驱动模块
分布式 I/O
HMI系统
PG/电脑
其他运动控制和自动化系统
其他带数字设定点接口的 SINAMICS S110/S120 驱动器
用于数据备份的 CompactFlash 卡插槽
使用 SIMOTION D410-2 设计单轴
SIMOTION D410-2 单轴系统由以下组件组成：
SIMOTION D410-2 控制单元，设计用于单个驱动器的开环和闭环控制
SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块，块大小格式，组合馈电和电源模块
其他驱动组件，例如
电源
滤波器
反应堆等。
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 电源模块之间的连接是通过集成的 PM-IF 接口进行的，或者当使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器时，通过 进行。
使用 SIMOTION D410-2 设计轴分组
为了与 SIMOTION D410-2 创建多轴分组，通过 PROFINET 或 PROFIBUS 将额外的 SINAMICS S110/S120 控制单元连接到 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 使用 SIMOTION 技术对象集中执行运动控制。
使用 SIMOTION D4x5-2 设计轴分组
以下组件组成 SIMOTION D4x5-2 轴分组：
SIMOTION D4x5-2 控制单元，设计用于多轴分组的开环和闭环控制
SINAMICS S120 生产线模块（进料模块）
一个或多个 SINAMICS S120 电机模块（动力装置）
其他驱动组件，例如
电源
滤波器
反应堆等。
提供 SIMOTION D 控制单元和 SINAMICS S120 驱动模块之间的链接。
注意：
块大小格式的 SINAMICS S120 PM240-2 电源模块可以在带有 CUA31/CUA32 控制单元适配器的 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 上运行。
使用 I/O 进行扩展
SIMOTION D 可以通过以下 I/O 进行扩展：
分布式 I/O 系统（例如 SIMATIC ET 200SP）
基于驱动器的控制柜 I/O（例如 TM15、TM31 终端模块等）
功能
基本功能
SIMOTION D 基本功能随 CompactFlash 卡 （CF） 一起提供，并在电源打开时加载。基本功能包括：
SIMOTION运行时系统
用户可编程，具有符合 IEC 61131 的多种语言
各种运行时级别
（循环、顺序、事件驱动）
PLC 和算术功能
沟通和管理功能
运动控制功能（运动控制基础）
SINAMICS S120 驱动控制
SIMOTION D410-2：
电流/速度控制
（基于CU310-2，固件版本V4.x/V5.x），Zui多可控制1个伺服轴、1个矢量轴或1个V/f轴
SIMOTION D4x5-2：
电流/速度控制
（基于CU320-2，固件版本V4.x/V5.x），Zui多可控制6个伺服轴、6个矢量轴或12个V/f轴，进料闭环控制（有源线模块）
测试和诊断工具
如果需要，可以通过可加载的技术包来扩展此基本功能。
驱动器的位置控制运动控制
集成驱动器（SINAMICS 集成
）：动力装置通过 或集成 PM-IF 接口（可选）连接 SIMOTION D410-2。
带数字设定点接口的驱动器：
SIMOTION D 通过带有 PROFIdrive 的 PROFINET IO/PROFIBUS DP 为具有数字设定点接口的驱动器实现位置控制运动控制。
带模拟设定点接口的驱动器，例如用于改造或液压应用：
ADI 4（4 轴模拟驱动接口）或 IM 174（4 轴接口模块）模块可用于连接具有模拟 ±10 V 设定点接口的驱动器。IM 174 还可以将步进驱动器与脉冲方向接口连接起来。
两个模块都通过 PROFIBUS DP 连接。以下内容可以连接到一个ADI 4或IM 174模块：
4 个驱动器
4 个编码器
数字输入和输出
SIMOTION 技术包
SIMOTION 的一个特点是可以通过加载技术包来扩展基本功能，例如：
运动控制技术功能：
POS – 定位
GEAR – 同步作/电子齿轮
凸轮 – 凸轮
PATH – 路径插值
TControl – 温度控制器
MIIF – 多用途信息接口
振动消灭 （VIBX）
奥卡姆根
由于技术功能具有模块化许可证，您只需为实际使用的内容付费。
性能
硬件支持的浮点算术可以有效地使用复杂的算术函数。
快速指令执行在中性能到高性能范围内开辟了全新的应用可能性。
配置/参数化/编程
SIMOTION SCOUT 是一款功能强大且用户友好的工程工具。它是一个适用于所有工程步骤的集成系统，从配置和参数化到编程，再到测试和诊断。使用对话框和向导的图形操作员提示，以及基于文本和图形语言的编程，大大缩短了熟悉和培训时间。
操作员控制和监控 （HMI）
支持与 SIMATIC HMI 设备进行用户友好的数据交换的通信服务集成在 SIMOTION D 的基本功能中。
这些 HMI 设备可以通过 PROFINET、工业以太网或 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D，并使用 SIMATIC WinCC（TIA 门户）进行配置。
SCADA 系统 SIMATIC WinCC 的 V7.0 及更高版本具有 SIMOTION 通道，该通道作为 WinCC DVD 的标准配置包含在内。
借助 SIMATIC NET 通信软件，可以使用开放、标准化的 OPC 接口，以便从其他基于 Windows 的 HMI 系统访问 SIMOTION。
SIMOTION IT 服务和诊断功能
SIMOTION IT 为 SIMOTION D 提供了一个集成的 Web 服务器，例如，可以在该服务器上存储用户特定的网页。
可以对控制单元变量进行读写访问。Java 脚本或小程序还允许在网页中实现主动作和显示功能，这些功能可以在带有 Internet 浏览器的客户端 PC 上执行。
过程和数据通信
由于其集成接口，SIMOTION D 支持过程和数据通信。
带 IRT 的 PROFINET IO 可用于严格的运动控制应用。除了周期时钟同步、至少 125 μs 的周期时间和安全相关通信 （PROFIsafe） 外，SIMOTION D4xx-2 控制单元上的 PROFINET 接口还支持介质冗余 （MRP/MRPD）。
SIMOTION SCOUT工程系统提供用户友好的通信配置和诊断。
安全集成功能
由于SINAMICS S120的集成安全功能，SIMOTION D可以对人员和机械进行高效的保护。
下面介绍了当前可用的集成安全功能。其功能安全满足guojibiaozhun IEC 61800-5-2 中针对变速驱动系统的要求。
首先恢复出厂设置，如需要根据电动机铭牌改变电动机参数，则进行快速调试。根据控制要求，各变频器参数设置见表3-5。
表3-5 变频器参数设置
知识链接
(1)变频器的选用1)变频器种类的选择。
①简易通用型变频器。简易通用型变频器一般用V/f控制方式，主要以风扇、风机、泵等平方阵转矩负载为目的，其节能效果显著，成本较低，占这个领域的40%。
②多功能通用变频器。随着工厂自动化的不断深入，自动仓库、升降机、搬运系统等的高效率化，低成本化以及小型CNC机床、挤压成型机、纺织机械等的高速化、高效率化、高精密化已日趋重要，多功能变频器正是适应这一要求的驱动器。
③高性能通用变频器。经过十余年的发展，在钢铁行业的处理流水线和造纸设备等加工设备中，以矢量控制的变频器代替直流电动机达到实用化阶段。笼型异步电动机以其优良的可靠件、易维护和适应恶劣环境的性能，以及进行矢量控制时具有转矩精度高等优点，被广泛用于需要长期稳定运行的多种特定场合。
2)产品样本的规格指标。
在选择变频器时，生产厂家会提供各种类型变频器的产品样本。这些样本向客户介绍其变频器的系列代号、特点、功能及性能指标等。客户应根据所得到的产品介绍进行比较、筛选，确定自己所需要的变顺器。
①型号。一般为厂家自定的系列名称，其中还包括电压级别和可适配电动机容量(或为变频器输出容量)，作为订购变频器的依据。
②电压级别。根据各国的工业标准或用途不同，其电压级别也各不相同。在选择变频器时，首先应注意其电压级别是否与输入电源和所驱动的电动机电压级别相适应。
③Zui大适配电动机。在Zui大适配电动机一栏中，通常给出Zui大适配电动机的容量(kW)。
④ 额定输出容量。额定输出容量包含变频器的额定输出容量和额定输出电流两方面的内容，其中额定输出容量为变频器在额定输出电压和额定输出电流下的三相视在输出功率。
⑤电源。变频器对电源的要求主要有电压/频率、允许电压波动率和允许频率波动率三个方面。其中电压/频率指输入电源的相数(即单相、三相)，电源电压的范围和频率要求(50Hz、60Hz)。允许电压波动率和允许频率波动率为电压幅值和频率的允许波动范围，前者一般为士10%左右，而后者一般为士5%左右。
3)控制特性。
变频器控制特性方面的指标较多，通常包括以下内容。
①主回路工作方式。主回路的工作方式由整流电路与变频电路的连接方式所决定，可分为电压型和电流型两类。
②变频器的工作方式。变频器的变频电路工作方式分为PWM和PAM方式两种，PWM为脉宽调制方式的简称，也是通用变频器普遍采用的控制方式。PAM是脉幅调制的简称，一般用于低噪声和高频调速的场合。
③频率设定方式。一般普遍采用变频器自身的参数设定方式设定频率，或者通过设定电位器设定频率，以及其他规格为0～10V(0～5V)、4～20mA的外部输入信号进行频率设定。高性能变频器还可选用数字(BCD码、二址制码)输入以及上位机发送的RS-232和RS-485等运转信号。
④V/f特性。V/f特性是指在频率可变化范围内，变频器输出电压与输出频率的比值。一般的变频器都备有已确定的多种V/f特性，如转矩增强、平方降负载用节能特性等，以适应不同负载的需要。
⑤制动方式。变频器的电气制动一般分为能耗制动、电源回馈制动、直流制动三种。
⑥运行控制方式。作为变频器必备的功能，应具有标准的、由外部端子控制的启动、停止、正转、反转输入。同时还可对停止的方式进行设定。如减速停止、自由停止、直流制动停止等。此外，变频器通常还具有多级调速运转和点动运转功能。
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