6ES7351-1AH02-0AE0西门子S7-300订货号

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应用

远程控制和监控分布式站点，以及数据记录和传输，重点如下：

设计

外站远程控制中心 （RTU） 以单站或服务器设计的作站形式集成到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统的过程控制中（也可选冗余）。在 SIMATIC PCS 7 系统中，无需规划用于调节和连接遥控特定数据的额外自动化系统。对于大量框架，PCS 7 远程控制操作员站（单站/服务器）zuihao只负责远程控制模式（专用）。对于小批量框架，除了 RTU（双通道模式）之外，服务器或单个工作站还可以控制中央工厂区域的 SIMATIC PCS 7 自动化系统。

为了实现 PCS 7 TeleControl 操作员站（单站/服务器）的工程设计，SIMATIC PCS 7 过程控制系统工程站的功能通过 DBA 技术（数据库自动化）和 SIMATIC PCS 7 TeleControl 模块库进行了扩展。

对于与 RTU 的通信，SIMATIC PCS 7 TeleControl 使用远程控制协议 SINAUT ST7、DNP3 和 Modbus RTU（通过串行和 TCP/IP 通信连接）以及 IEC 60870-5-101（串行）和 IEC 60870-5-104（以太网 TCP/IP）。

通过串行RTU接口，可以使用以下组件在控制中心端（PCS 7 TeleControl OS作为单个工作站或服务器）经济高效地实现远程控制连接：

远程站可以通过以太网 TCP/IP 或通过 TCP/IP WAN 路由器直接连接到 SIMATIC PCS 7 工厂总线（远程控制协议 SINAUT ST7、DNP3、Modbus RTU、IEC 60870-5-104）。当使用 SINAUT ST7 远程控制协议时，SINAUT TIM 通信模块可以与 TCP/IP WAN 路由器一起使用，也可以作为替代方案使用。

“可集成外站”表显示了当前的连接可能性，具体取决于 RTU 的类型和通信类型。

 1.逻辑控制的特点

  按信号输入/输出(/O)的特点来说，逻辑控制主要以开关量ON 或OFF的状态为主，故输入、输出信号的表达，以及控制逻辑的表述、化简等，都可以用以布尔代数为基础的一整套理论和方法来处理。先进的可编程控制器，其I/O信号不但有开关量信号，而且可能涉及到大量的模拟量信号，如温度、流量、压力、速度、加速度等物理参数，以及大量的数据信息。对开关量的处理，仍是逻辑控制系统主要的和重要的任务。

  逻辑控制按其控制程序的特点，控制方法千差万别，归纳起来通常有以下3种。

  (1)顺序控制这种控制是以前一步动作的完成作为信号，从而启动后一步动作的程序控制方式。在逻辑控制中，这种控制方式运用相当普遍。一种进给装置的逻辑控制如图1-1所示。进给装置的前进或后退是由进给电动机的正转或反转驱动的，进给装置的钻孔作业由钻孔电动机来完成。这部分逻辑控制装置的任务是在对工件钻孔时保证一定的钻孔深度。第一步动作:在某一控制信号的启动下，进给装置向前运动，释放LS1行程开关。第二步动作:当进给装置上的挡块压下LS2行程开关闭合其常开触点，进给装置继续前进，同时钻孔电动机开始旋转。在这里，LS2常开触点的闭合作为第一步动作结束和第二步动作开始的转换信号。在第二步动作中，进给装置前进、钻头旋转，在某一时刻开始了对工件的钻孔工作。第三步动作:当挡块使LS3闭合时，钻头继续旋转，而进给装置后退，第二步动作结束。第四步动作:当挡块再次使LS2闭合时，钻孔电动机停止旋转而进给装置继续后退，第三步动作结束。当挡块压下LS1使其常闭触点断开时，进给装置停止后退，第四步动作结束。

  图1-1进给装置的逻辑控制顺序图

  N.O.一常开:N.C.一常闭。

  (2)条件控制所谓条件控制，就是当控制量达到条件规定的量值时，就启动下一步动作运行。它以某一个或某几个动作所产生的综合结果作为信号来启动下一步动作(而无论前面的一个或几个动作是在执行延续过程中还是已经执行结束)的程序控制方式。这里所指的综合结果或称条件，可以是控制过程中的计数值，也可以是电压、电流、功率、行程、位置、速度以至于温度、压力、流量等生产过程中的物理量。电动机在高速运转中如果其功率超过一定量值，则电动机在逻辑控制系统控制下自动退到低一挡级的速度下运转，就是这种条件控制的一例。变化参量控制也属于这一类控制。

  (3)时序控制是以时间为基准来决定每一步动作的运行或停止的程序控制方式。例如，某加热控制系统采用加热5s，再停止加热15s，这种反复交替的控制方式，即是时序控制的一个典型例子。时序控制亦可看作特殊意义下的变化参量控制，只是这里的变化参量是“时间”。

  各种各样的逻辑控制实际上都是按照上述3种控制方式组合起来的，因此，这3种控制方式体现了逻辑控制在控制程序规则上的特点。

  2.逻辑控制的控制要素

  无论是哪一种程序控制方法，在控制过程中均包含了两个控制要素:一是根据按生产工艺要求所预先确定的顺序或机械设备运动的先后，依据输入信号或延时、计数等中间信号，控制前一步动作和后一步动作的转换；二是在每一步中根据各工序或运动预先安排的要求，准确地控制执行机构完成规定的动作。简而言之，即逻辑控制过程中包含了两个控制要素:动作的转换和动作的执行。前者解决的是如何由前一步转换至后一步的问题；后者解决的是在每一步中做什么的问题。