中卫市西门子战略合作伙伴 西门子(中国）V90伺服驱动系统授权一级经销商 西门子省级代理
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- 更新时间
- 2026-06-01 08:58
西门子S7-1500 系列PLC 与V90 PN 伺服驱动器通过Profinet通信进行运动控制，点动功能实现的步骤详细如下：
准备工作：电脑上安装好博途软件和V90伺服的调试软件V-ASSISTANT，硬件上需要准备一套CPU1511C模块和一套V90伺服，及配套硬件。
01
硬件接线
如上图所示即V90伺服驱动器FSB 用于单相电网的连接图。还需要进行V90伺服I/O管脚接线。
数字量输入信号可选择功能：
RESET 复位报警
CWL 正限位（常闭）
CCWL 负限位（常闭）
TLIM 选择扭矩限制
SLIM 选择速度限制
REF 参考点输入
EMGS 急停（常闭）
数字量输出信号可选择功能：
RDY 伺服准备就绪
FAULT 故障指示
INP 位置到达信号
ZSP 零速检测
TLR 达到扭矩限制
MBR 电机抱闸
OLL 达到过载
REFOK 已回参考点
RDY_ON 准备伺服开启就绪
STO_EP STO功能激活
根据需要选择输入输出端的功能，接线方法如下图所示。
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