葫芦岛市西门子战略合作伙伴 西门子(中国）V90伺服驱动系统授权一级经销商 西门子省级代理
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- 更新时间
- 2026-06-01 08:50
控制原理：驱动器为位置模式，轴的位置环在驱动器侧，通过PN总线进行数据交换
优缺点：
优点是不需要专用的运行资源，CPU资源占用少，对CPU要求不高，带轴的数量不受资源限制（只要程序写得下，1500CPU可以带上百个轴）
缺点是只能实现点对点（PTP）等较简单的运动控制。
————————V90 PN控制方式对比———————
| 工艺轴（TO） | 基本定位（EPOS） | |
| V90 | 速度模式（S）； 报文：1、2、3、5、102、105 | 基本定位模式（EPOS）； 报文：7、9、110、111 |
PLC | 需要专用资源，有数量限制； 使用工艺指令（MC）； | 不需要专用运动资源，不考虑程序容量的情况下，数量基本上没限制； 可以直接控制报文或使用FB284等功能块 |
| 其它 | 位置环在PLC侧 | 位置环在驱动器侧 |
| 运动功能 | 同步、凸轮、路径插补 | 点对点定位 |
SINAMICS V90PN具体控制方法，在其它文章进行详细介绍。
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