朝阳市西门子战略合作伙伴 西门子(中国）V90伺服驱动系统授权一级经销商 西门子省级代理
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- 更新时间
- 2026-06-01 08:51
工艺轴限制：因为工艺轴需要PLC专用的运动资源，所以每个CPU所能组态的工艺轴数量是有限制的。运动资源数量可以查看西门子1500样本中各型号PLC的技术数据。
控制原理：驱动器为速度模式，轴的位置环在PLC侧，通过PN总线进行数据交换
优缺点：
优点是可以实现同步、凸轮、运行系统（机器人）、直线与圆弧路径插补等比较复杂的运动控制。
缺点是需要专用的运行资源，带工艺轴的数量有限，CPU资源占用高，对CPU要求比较高
2、基本定位（EPOS）
V90：P29003=1，基本位置控制（EPOS），可使用位置报文7、9、110、111
1200/1500PLC：可以直接控制报文或配合报文111使用西门子提供的基本定位功能块（早期为FB284，从TIA V15.1开始集成到选件包，TIA V17再次升级到工艺指令基本定位器，程序块的基本功能是一样的）
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