亳州市西门子战略合作伙伴 西门子(中国）V90伺服驱动系统授权一级经销商 西门子省级代理
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- 更新时间
- 2026-06-02 08:38
端子信号 | 数据类型 | 说明 |
Error | Bool | 总的故障信号位 1=有故障，0=无故障 |
ErrorId | Int | 故障代码： 0=当前无故障 1=通信故障 2=模式选择不正确 3=设定值参数设置不正确 4=无效的程序步编号 5=驱动故障 6=禁止启动 7=被动回参考点无法开始 |
DiagId | Word | 扩展通信故障： 调用 SFB 时发生的错误 |
Busy | Bool | 任务正在执行或已使能 |
Done | Bool | 任务正常完成 |
AxisIOp | Bool | 驱动处于运行状态 |
AxisErr | Bool | 驱动故障 |
AxisWarn | Bool | 驱动报警 |
AxisPosOk | Bool | 到达目标位置 |
AxisRef | Bool | 轴已经回参考点 |
VeloAct | DInt | 转速实际值，4000 0000Hex=，基准值为 p2000 |
PosAct | DInt | 位置实际值，单位 LU |
ModeAct | Int | 当前生效的模式 |
PwrInhibit | Bool | 禁止启动 |
EPosZSW1 | Word | 状态字 POS_ZSW1 |
EPosZSW2 | Word | 状态字 POS_ZSW2 |
WarnAct | Word | 驱动当前报警代码 |
FaultAct | Word | 驱动当前故障代码 |
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