无锡市西门子战略合作伙伴 西门子(中国）V90伺服驱动系统授权一级经销商 西门子省级代理

第二步，如果没有接正负限位信号和急停到驱动器上，会报F7491 、F7492和A52902号错误。原因为顺时针行程限制信号(CWL)和逆时针行程限制信号(CCWL)以及急停（EMGS） 这三个信号为OFF。默认必须为ON才可运行，可通过把P29300的第1、2、6位设为1来切换极性，即通过面板修改参数P29300为16#46。按下图所示进入参数设置，可以按移位或上下箭头定位到参数后，按OK进入该参数里面修改好值后再按OK确认。

第三步按下图所示步骤点动伺服，还可以通过修改参数P1058中的数值修改点动速度。

第二种调试软件实现点动调试步骤如下：

第一步将驱动器和调试软件之间建立好连接，并且将调试软件调整到在线模式。

第二步将驱动器故障和报警都清除，并且将伺服使能关闭。

第三步可以通过下图所示界面点动伺服使能，设置点动速度和方向。