淮北市西门子战略合作伙伴 西门子(中国）V90伺服驱动系统授权一级经销商 西门子省级代理

端子信号

数据类型

说明

ModePos

Int

模式选择：
1=相对定位
2=定位

3=调整模式

4=主动回参考点

5=直接设定参考点

6=程序步

7=速度点动

8=增量点动

Off1

Bool

启动命令。0=OFF1,1=ON

RejTrvTsk

Bool

0=停止当前任务

1=允许当前任务

IntMStop

Bool

0=暂停当前任务

1=继续当前任务

Neg

Bool

MDI调整模式：负方向运行 

主动回参考点起始方向：负方向

Jog1

Bool

点动命令源1

Jog2

Bool

点动命令源2

FlyRef

Bool

1=被动回参考点

AckFlt

Bool

故障复位，上升沿复位

Execute

Bool

激活程序步、MDI、回参考点、设定参考点等功能

Position

Dint

MDI：位置设定值

单位LU

程序步：程序步编号

Velocity

Dint

MDI模式的速度设定值

单位：1000LU/min

OverV

Int

速度设定值系数

单位%，0-199%

OverAcc

Int

加速度系数

单位%，0-

OverDec

Int

减速度系数

单位%，0-

LAddrSP

HW_IO/Int

设定值符号名或

硬件标识符

LAddrAV

HW_IO/Int

设定值符号名或

硬件标识符