西门子PLC程序调试方法西门子PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过，为了安全考虑，将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调*地完成整体的控制功能为止。
将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。
在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系*符合要求。
如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟调试结束后再写入它们的实际设定值。在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。
PLC主要有整体式和模块式两种结构型式。
整体式PLC的每一个I/O点的平均价格比模块式的便宜,且体积相对较小,一般用于系统工艺过程较为固定的小型控制系统中；而模块式PLC的功能扩展灵活方便,在I/O点数、输入点数与输出点数的比例、I/O模块的种类等方面选择余地大,且维修方便,一般于较复杂的控制系统。
二、安装方式的选择
PLC系统的安装方式分为集中式、远程I/O式以及多台PLC联网的分布式。
集中式不需要设置驱动远程I/O硬件,系统反应快、成本低；远程I/O式适用于大型系统,系统的装置分布范围很广,远程I/O可以分散安装在现场装置附近,连线短,但需要增设驱动器和远程I/O电源；多台PLC联网的分布式适用于多台设备分别独立控制,又要相互联系的场合,可以选用小型PLC,但必须要附加通讯模块。
三、相应的功能要求
一般小型(低档)PLC具有逻辑运算、定时、计数等功能,对于只需要开关量控制的设备都可满足。
对于以开关量控制为主,带少量模拟量控制的系统,可选用能带A/D和D/A转换单元,具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂,要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能,可视控制规模大小及复杂程度,选用中档或高挡PLC。但是中、高挡PLC价格较贵,一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。
四、响应速度要求
PLC是为工业自动化设计的通用控制器,不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC,或者某些功能或信号有特殊的速度要求时,则应该慎重考虑PLC的响应速度,可选用具有高速I/O处理功能的PLC,或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。
图5. PC/PPI电缆属性
老版本的PC/PPI电缆（6ES7 901-3BF21-0XA0等）是否可以用于为新版本的CPU（23版）编程？
可以。但是受到老版电缆的限制，不能做多主站编程，也只能用到9.6K和19.2K波特率。
关于PC/PPI电缆的详细情况，请参考相应的《S7-200系统手册》，在附录A中由详细的介绍。这里只提示关于电缆的一些有趣的细节。
目前销售的RS-232/PPI多主站电缆（6ES7 901-3CB30-0XA0）与以前销售的PC/PPI电缆（6ES7 901-3BF21-0XA0）略有区别，比较如下：
表1. RS-232/PPI多主站电缆
| 未连接 | 数据载波检测（DCD）（不用） | |
| 24V返回（RS-485逻辑地） | 接收数据（RD）（从电缆输出） | 接收数据（RD）（输入到电缆） |
| RS-485信号B（RxD/TxD+） | 传送数据（TD）（输入到电缆） | 传送数据（TD）（从电缆输出） |
| RTS（TTL电平） | 数据终端就绪（DTR） | |
| 未连接 | 地（RS-232逻辑地） | 地（RS-232逻辑地） |
| 未连接 | 数据设置就绪（DSR） | |
| 24V电源 | 发送请求（RTS）（不用） | 发送请求（RTS）（从电缆输出）2 |
| RS-485信号A（RxD/TxD-） | 清除发送（CTS）（不用） | |
| 协议选择 | 振铃指示（RI）（不用） | |
1. 本地（DCE）与远程（DTE）模式在电缆上用DIP开关6选择，开关位置在“ON”时为DTE模式，在“OFF”时为DCE模式。
2. 这时RTS信号总是为“ON”
此电缆的RS-232端，4针和6针始终连通，即DTR/DSR是短接的。
表2. PC/PPI电缆（3BF21）
| 插头外壳（PE） | 数据载波检测（DCD）（不用） | |
| 24V返回（RS-485逻辑地） | 接收数据（RD）（从电缆输出） | 接收数据（RD）（输入到电缆） |
| RS-485信号B（RxD/TxD+） | 传送数据（TD）（输入到电缆） | 传送数据（TD）（从电缆输出） |
| RTS（TTL电平） | 数据终端就绪（DTR）（不用） | |
| 地（RS-232逻辑地） | 地（RS-232逻辑地） | |
| 未连接 | 数据设置就绪（DSR）（不用） | |
| 24V电源 | 发送请求（RTS）（不用） | 发送请求（RTS）（从电缆输出）2 |
| RS-485信号A（RxD/TxD-） | 清除发送（CTS）（不用） | |
| 协议选择 | 振铃指示（RI）（不用） | |
1. DCE与DTE模式在电缆上用DIP开关5选择，开关位置在“ON”时为DTE模式，在“OFF”时为DCE模式。
2. RTS信号可以用DIP开关6在两种状态间选择：开关为“ON”时为“发送 时为1 ”；开关为“OFF”时为 “总是为1”。
上述的“本地”模式相当于“DCE”模式；“远程”模式相当于“DTE”模式。
所谓DTE和DCE是RS-232通信中的一对设备，参见PC/PPI电缆的DTE/DCE设置。
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