西门子张家口PLC模块总代理商

2.通过FB287读写单个参数

参数说明： 
1、Start:在参数操作过程中 start 的上升沿会启动参数操作任务。 
2、ReadWrite：参数=0 表示读取操作，如果等于 1 对应写入操作。 
3、hardwareID:  硬件标识符。 
4、Parameter：需要读写的参数号。 
5、INDEX：参数下标。 
6、ValueWrite1：此处写入DWORD或DINT类型之外的参数值。 
7、ValueWrite2：此处写入DWORD或DINT类型的参数值。 
8、AxisNo：驱动编号，V90PN需设置为2。 
9、ERROR：出错标志位。 
10、ErrorID:返回值。 
11、BUSY：当写入参数执行时为 1，如果完成或者故障后变成 0。 
12、DONE：任务执行完成，可以用于编写程序时复位请求使用。 
13、Ready：程序块没有执行读或写操作，处于准备状态。 
14、DiagId:返回值。 
15、ValueRead1：此处读实型的参数值。 
16、ValueRead2：此处读整型的参数值。 
17、Format：所读参数的格式。 
18、ErroNo：错误代码。

2.1写参数实例

2.1.1通过FB287写入P2581（整型）=12345。将要设定的参数值写入变量“wr_dint_value”=12345,通过设置Start管脚0->1并保持待写参数完成。

 西门子模块6ES7522-5HF00-0AB0

2.1.2通过FB287写入P29110（实型）=1.234。将要设定的参数值写入变量“wr_real_value”=1.234，通过设置Start管脚0->1并保持待写参数完成

2.2读参数实例

2.2.1通过FB287读出P2581（整型）=12345，通过将Start管脚0->1并保持待读参数完成，读出的参数值被写入变量“rd_dint_value”=12345。

2.2.2通过FB287读出P29110（实型）=1.234，通过将Start管脚0->1并保持待读参数完成，读出的参数值被写入变量“rd_real_value”=1.234。

数字式输出模块， DQ32xDC 24V/0.5A BA， 32 条通道，每组 8 条， 4A 每组 包括推入式正面连接器在内

　　在实际应用中如果PLC组态工艺对象时，当“与驱动装置进行数据交换”及“与编码器进行数据交换”时选择了“运行时自动应动驱动值”及“自动进行编码器值数据交换”时，工程师常常会遇到PLC控制V90 PN起动运行工作不正常的问题，如PLC起动后调用MC_Power功能块对驱动器进行使能时，功能块出现16# 8001错误代码，工艺对象显示“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警等。

　　为了避免这些问题，请按照本文说明调用MC_Power命令。

　　2 回答

　　当通过1200/1500 PLC通过组态工艺对象的方式对V90进行控制时，需要使用MC_Power功能块对驱动器进行使能。某些工况下，要求设备启动后，PLC立即通过MC_Power对驱动器进行使能，因此用户在编写驱动使能程序时，将MC_Power的Enable管脚给定为常1，如果这样编程则需要保证驱动器、编码器与控制器通讯正常。但是，如果PLC先于驱动器完成启动，这样编程MC_Power将无法正常完成使能过程，功能块会报16#8001错误，而且工艺对象会出现“与设备（驱动装置或编码器）通信故障”报警，如图1、图2所示，只有对工艺对象的故障完成确认后才可以正常使能。