西门子石家庄PLC模块总代理商

 FB284怎样实现程序块运行控制？
此程序块运行模式通过驱动功能"Traversing blocks"来实现，它允许自动创建程序块、运行至档块、设置及复位输出。
要求:
? 运行模式选择ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止 
? 轴必须已回零或值编码器已校正
步骤：
? 工作模式、目标位置及动态响应已在V90 PN驱动的运行块参数中进行设置，输入参数 OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1"，Jog1 及 Jog2必须设置为 "0"
? 程序块号在输入参数 "Position" 中设置，取值应为 0~ 16
? 运动的方向由与工作模式及程序块中的设置决定，与Positive 及Negative参数无关，必须将它们设置为"0"。
? 驱动的运行命令AxisEnable=1
 

选择程序块号后通过Execute Mode的上升沿来触发运行。

 FB284怎样实现点动"Jog"控制？　
点动运行模式通过驱动的"Jog"功能来实现。
要求:
? 运行模式选择ModePos=7
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止 
? 轴不必回零或值编码器校正
步骤：
? 点动速度在V90 PN中设置，速度的OverV参数对于点动速度设定值进行倍率缩放，建议使用默认值*
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"与点动运行模式无关，默认设置为 "1"
? 驱动的运行命令 AxisEnable=1
? 给出jog1或jog2信号
注意：
? Jog1 及Jog2 用于控制EPOS的点动运行，运动方向由V90 PN驱动中设置的点动速度来决定，默认设置为Jog1 =负向点动速度，Jog2 = 正向点动速度 ，与Positive 及Negative参数无关，默认设置为"0"。

 EPOS模式下机械参数如何设置？

EPOS模式在驱动中的位置单位为（LU），所有的位置设定，相关速度值和加速度值以及加加速度值在EPOS模式中都以LU为单位。

P29247为负载每转的LU值，其可以自己定义。目的是让负载每转的位移单位与EPOS中的LU建立关系，例如：负载每转10mm，P29247设置为10000LU，也就是10mm=10000LU，那么设定1LU，负载会位移0.001mm（=1um）

相关参数:

 西门子模块6ES7522-1BL00-0AB0

射频辐射干扰射频辐射干扰来自变频器的输入电缆和输出电缆。变频器的输入输出电缆上有射频干扰电流时，由于电缆相当于天线，必然会产生电磁波辐射，产生辐射干扰。

　　触摸屏是人们对"带触摸功能人机界面"的通俗叫法!真正的触摸屏是"可以用手触摸操作的一块透明玻璃"而已!可以用来替代鼠标修改人机界面相关知识，什么是人机界面人机界面HMI基本概念和问题一人机界面HMI产品基本常识人机界面产品的定义连接可编程序控制器PLC变频器直流调速器仪表等工业控制设备，利用显示屏显示，通过输入单元如触摸屏键盘鼠标等写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器信息交互的数字设备,由硬件和软件两部分组成

一、概述

　　油田注水监控项目就工程本身来说并不复杂，主要是监控油田注水系统各部分设备的运行情况和工艺参数，包括压力、温度、流量、电压、电流等，根据各参数的情况设定报警并保护设备安全。

　　项目特点：模拟量点多(本例子项目88个点)，监控点比较分散

　　项目要求：

　　1、 系统稳定可靠

　　2、 强大的通讯扩展能力

　　3、 系统实时性高

　　4、 成本低廉

　　5、 实施简单、施工周期短

　　6、 通过组态软件显示监测参数,88个点达到上限或下限时都需要报警,其中27点达到下下限或上上限时,需要紧急停机

　　7、 2台上位机同时监控工作，各自独立，1台计算机故障不会影响对系统的监控

　　二、控制系统的选择

　　可以使用的控制系统有很多，也有许多成功的案例，一般来说主要有：PLC系统、数据采集系统、单片机系统

　　PLC系统：对一般小型PLC是无法实现本项目，因为模拟量点比较多且要求很强的通讯扩展功能，因此目前多采用中型PLC，如S7-300。缺点是成本比较高

　　数据采集系统：具有很强的扩展能力，非常适合分散远程安装，如亚当模块。缺点是实时性不足，控制能力弱

　　单片机系统：专为系统开发，缺点是灵活性不足，扩展能力弱

　　选用Haiwell(海为)PLC的理由

　　1、 Haiwell(海为)PLC通过CE认证系统稳定可靠，且节省投资成本

　　2、 编程简单方便，通过内置仿真器仿真运行调试程序大大缩短了现场调试时间

　　3、海为模拟量模块既可以本地并行扩展，也可以分散远程安装作为远程IO使用，不受AI/AO点数的扩展限制，完全可以实现对大点数系统的控制。

　　4、海为PLC支持5个通讯口，系统实时性高，通讯量的大小不影响程序的运行速度，程序的大小不影响通讯的速度，所有通讯由单指令完成，可以同时得电运行而不用考虑通讯端口冲突、发送接收控制、通讯中断处理等问题，而且具有对每个节点通讯故障的报警功能

　　三、系统网络图

　　PLC配置：(8*DI 32*DO 88*AI 3个通讯口)

　　1、 主机：HW-S16ZS220R 1台

　　2、 AI模块：HW-S08AI024N 11台

　　3、 DO模块：HW-S24DO024R 1台

　　4、 扩展通讯模块：HW-S01RS 1台

　　网络图如下：

　　四、部分程序说明

　　1、远程IO采集及远程站故障报警：使用Modbus读指令MODR将每个远程IO模块的8个通道值及故障代码读到PLC主机中，故障代码非0则报模块故障，与模块通讯失败连续1秒则报与该模块通讯失败

2、高报、高高报、低报、低低报：海为PLC提供了高限报警HAL和低限报警LAL指令，2条高报实现高高报，2条低报实现低低报，HAL和LAL指令与一般比较指令不同，它带死区功能避免了数值波动引起的报警频繁跳动

　　3、上位机软件：可以使用组态软件，亦可使用海为免费的通讯控件自己编写监控程序。组态一次可以分别安装在计算机1和计算机2中，实现同时监控