湖南西门子(中国)授权总代理商
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SIMOTION IT 服务和诊断功能SIMOTION IT 为 SIMOTION D 提供了一个集成的 Web 服务器，例如，可以在该服务器上存储用户特定的网页。
可以对控制单元变量进行读写访问。Java 脚本或小程序还允许在网页中实现主动作和显示功能，这些功能可以在带有 Internet 浏览器的客户端 PC 上执行。
过程和数据通信由于其集成接口，SIMOTION D 支持过程和数据通信。
带 IRT 的 PROFINET IO 可用于严格的运动控制应用。除了周期时钟同步、至少 125 μs 的周期时间和安全相关通信 （PROFIsafe） 外，SIMOTION D4xx-2 控制单元上的 PROFINET 接口还支持介质冗余 （MRP/MRPD）。
SIMOTION SCOUT工程系统提供用户友好的通信配置和诊断。
安全集成功能由于SINAMICS S120的集成安全功能，SIMOTION D可以对人员和机械进行高效的保护。
下面介绍了当前可用的集成安全功能。其功能安全满足guojibiaozhun IEC 61800-5-2 中针对变速驱动系统的要求。
集成到SINAMICS S120驱动系统中的安全功能大致可分为四类：
安全停止驱动器的功能
安全扭矩关闭 （STO）
安全停止1 （SS1）
安全停止2 （SS2）
安全作停止 （SOS）
安全制动管理功能
安全制动控制 （SBC）
安全制动测试 （SBT）（
此诊断功能超出 IEC 61800-5-2 的范围）
安全监控驱动器运动的功能
安全限速 （SLS）
安全速度监控器 （SSM）
安全方向 （SDI）
安全有限加速 （SLA）
安全监控驱动器位置的功能
安全有限位置 （SLP）
安全位置 （SP）（
此功能超出 IEC 61800-5-2 的范围）
安全凸轮 （SCA）
安全集成功能可以通过以下方法激活：
通过 D4x5-2/CX32-2 和电源装置上的端子（jinxian STO、SBC、SS1）
通过TM54F终端模块上的故障安全输入
通过 D410-2 上的故障安全输出
通过 PROFINET/PROFIBUS 和 PROFIsafe。
SLS 和 SDI 功能也可以通过参数分配yongjiu激活。
SLA 功能只能通过 PROFIsafe 激活。
安全集成功能以电子方式实现，因此与具有外部实施监控功能的解决方案相比，响应时间更短。
通过 PROFIsafe 的安全集成功能安全 集成功能通过“PROFINET with PROFIsafe”或“PROFIBUS with PROFIsafe”安全通信激活。控制（F 逻辑）使用通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接的 F-CPU 实现。用于使用 SCOUT TIA 配置系统的连接只能通过 PROFINET 进行。
安全集成功能从 SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制单元路由到以下驱动器：
SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 上的集成 SINAMICS S120 驱动器
SIMOTION CX32-2 控制器扩展上的驱动器
通过 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D 的 SINAMICS 控制单元上的驱动器。
SINAMICS 控制单元上的驱动器通过 PROFINET 连接到 SIMOTION D（在这种情况下，F-CPU 必须通过 PROFINET 连接）。
注意
有关可能的拓扑结构、轴数量结构和合适组件的更多信息，请联系您当地的西门子销售办事处。
详细信息可在 SIMOTION D 调试手册和 SINAMICS 文档中找到。
PLC和变频器控制电动机运行状态切换控制要求
按下SB1，电动机20Hz运转，5s以后，电动机以10Hz反转，10s后，电动机停止。
相关知识
在自动生产控制中，许多设备需要用定时器进行生产步骤的自动控制。在PLC的控制系统中，定时器的使用非常普遍，电动机从启动到停止，从正转到反转都可以通过时间继电器来进行设置与控制。定时器的运用使得许多生产过程和设备的运行实现自动化，脱离了人为的操作，更加准确，也更加安全。在变频器的运动控制系统中，利用PLC控制变频器的运行状态，借助PLC中定时器可以方便地实现变频器速度的自动切换，只要在系统运行前对变频器做好相关的设置即可。
控制方案
(1)接线图
变频器延时控制接线图如图3-19所示。
图3-19 变频器延时控制接线图
(2)变频器参数设置
如图3-19所示，变频器与PLC的接线表明电动机正转Y1、反转Y2的启动信号将用到FR-FU
A700的端子STF、STR和SD，即需要设置变频器的启动信号为外部信号输入方式。本例中电动机采用两种运行频率，PLC用Y3、Y4来控制FR-A700的端子RM、RL，即需要设置变频器的端子RH、RM、RL、STR-SD进行频率设定。
接好变频器的主回路与控制回路后，设定变频器参数：设置参数Pr79=3，即选择变频器为外部/PU组合运行模式1。此时指示灯PU和EXT都亮。设置RM为10Hz，RL为20Hz，即Pr5=10Hz，Pr6=20Hz。
(3)梯形图
变频器延时控制梯形图如图3-20所示。
图3-20 变频器延时控制梯形图
(4)控制过程分析
如图3-20所示，按下按钮SB1，输入信号X1接通，输出信号Y1(STF)和Y4(RL)接通，电动机以20Hz正转，同时接通时间继电器T0。延时5s后，T0的常闭触点断开，电动机停止正转运行；T0的常开触点闭合，输出信号Y2(STR)和Y3(RM)接通，电动机以10Hz反转，同时接通时间继电器T1，延时10s后，T1的常闭触点断开，电动机停止运行。
| 6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
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