6ES7193-6BP40-0DA1西门子ET200模块订货号

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SIMOTION D 控制单元：D410-2、D4x5-2（4 个性能等级）

SIMOTION D 是基于 SINAMICS S120 驱动器系列的 SIMOTION 的紧凑型基于驱动器的版本。

SIMOTION D 控制单元有以下型号：

SIMOTION D410-2 是用于单轴应用的紧凑型控制单元，具有多轴选项。控制单元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 型号，并以块大小格式卡在 SINAMICS S120 电源模块上。

SIMOTION D4x5-2 是用于多轴应用的控制单元，采用 SINAMICS S120 书本大小格式，具有以下性能变体：

SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制单元
（基本性能），Zui多可支持 16 轴

SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制单元
（标准性能），Zui多可连接 32 轴

SIMOTION D445-2 DP/PN 控制单元
（高性能），Zui多可连接 64 轴

SIMOTION D455-2 DP/PN 控制单元
（超高性能），适用于多达 128 个轴或控制周期非常短的应用

这种良好的可扩展性确保了快速响应不断变化的自动化需求，而无需更改系统。

系统理念

借助 SIMOTION D，PLC、运动控制和技术功能以及 SINAMICS S120 驱动软件可在共享控制硬件上运行。SIMOTION D 中集成了符合 IEC 61131-3 标准的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可以通过一个紧凑的单元控制整个机器。

根据SIMOTION D平台，HMI设备可以在PROFINET、以太网或PROFIBUS接口上作，以进行操作员控制和监控。远程维护、诊断和远程服务等功能也可以通过这些接口使用。

好处

由于将 PLC、运动控制和技术功能直接集成到驱动器中，因此具有成本效益

采用创新的 SINAMICS S120 设计

紧凑的设计减小了控制柜的尺寸

非常适合模块化和分布式机器概念

用户友好的作

通过广泛的通信接口进行可变网络：

D410-2 DP、D4x5-2 DP：板载工业以太网和 PROFIBUS DP

D410-2 DP/PN、D4x5-2 DP/PN：板载 PROFINET IO、工业以太网和 PROFIBUS DP

一系列技术功能功能强大

非常简单的工程设计，从驱动器调试到开环控制和运动控制应用

CompactFlash 卡易于维修，该卡可以轻松更换并包含所有数据（程序、数据、驱动器参数）

响应速度非常快，因为不再需要 PLC 和运动控制之间的接口

应用

SIMOTION D 可以在任何地方以zuijia方式使用

使用 SINAMICS S120 驱动器系列

运动控制和 PLC 功能直接在驱动器中执行 （SINAMICS S120）

需要紧凑、节省空间的结构

运动控制和高速 I/O 需要高性能

由于恶劣的环境条件，需要高电磁兼容性和高抗冲击性和抗振动性

需要具有高速等时联轴器的模块化机器概念

模块化机器概念的灵活解决方案

SIMOTION D 以zuijia方式支持模块化机床概念的实施，其中必须将单轴驱动器和高性能多轴驱动器结合起来：

SIMOTION D410-2（块大小格式）是紧凑型驱动器设计的Zui具成本效益的解决方案，范围从单个单元到通常为 2 至 3 轴（Zui多 8 轴）的小型多轴解决方案。

SIMOTION D4x5-2（书本大小格式）为多达 128 个轴的多轴组执行开环和闭环控制功能。

重要应用包括：

包装机

塑料和橡胶加工机械

压力机、拉丝机

纺织机械

印刷机

木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械

转换

搬运设备

由于伺服和矢量驱动器的使用越来越多，这些机器需要高度集成 PLC、运动控制和技术功能。

SIMOTION D4x5-2 选定的控制单元也可提供 SIPLUS 版本，用于极其恶劣的环境条件（例如在有毒环境中）。

设计

G_PM10_XX_00213

 变频调速电梯具有优良调速性能、启制动平稳、运行效率高、功率因数高和节能效果明显等优点，被国内外公认为Zui有发展前途的电梯调速方式。

  (1)变频调速电梯使用的是异步电动机，与同容量的直流电动机相比具有体积小、结构简单、维护方便、可靠性高、价格低等优点。

  (2)变频调速电源使用了先进的SPWM技术和SVPWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能；调速范围宽、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，已逐渐取代直流电机调速：明显改善了电动机供电电源的质量，减少谐波，提高了效率和功率因数，节能明显。

  变频器以其优越的性能，在很多领域中得到了广泛的应用。在电梯业也是如此，目前国内20世纪70～80年代安装完成的电梯绝大部分是由继电器控制，线路复杂，节点接线多，故障率高，调速方式一般采用变级调速、调压调速、直流调速。但是维修困难，属于能耗型调速。效率低，发热量大，调速性能指标较差，严重地影响电梯运行质量。近年来，采用PLC控制电梯，提高了电梯运行的可靠性。利用PLC和变频器控制的电梯，不但提高了电梯运行的舒适感，同时还提高了电梯运行的安全性，降低能耗，减少了电梯的运行费用。

  电梯的控制功能

  电梯是现代高层建筑中必不可少的交通运输设备，通过PLC实现对电梯运行的各项控制要求。电梯的上升、下降采用三相交流异步电动机拖动，通过变频器控制电动机的正、反向运行，并按启动、运行、制动曲线的要求实现对电梯的调速控制。电梯每一楼层均设有平层开关、上下呼唤按钮，轿厢内设有选层按钮、开门按钮、关门按钮、上行按钮、下行按钮、自动/检修开关、司机控制开关及急停开关等，采用七段数码管显示电梯所在的楼层位置。

  电梯的运行过程：确定运行方向→自动关门→启动运行→减速→平层→自动开门→自动关门。对于单台运行的电梯，遵守集选调度原则，即“顺向截梯，反向不停，Zui远端除外”。其中，Zui主要的部分是电梯的定向、启动与停车功能。定向可分为选层指令定向和厅外呼梯信号定向两种情况，即在电梯轿内选层指令有效或厅外召唤信号有效的情况下，电梯响应有效信号立即启动。停车功能，即电梯到达轿内指令和厅外指令所指定的目标层，电梯自动减速、平层、自动开门的功能。

  PLC首先接收来自电梯的选层指令信号、呼梯信号、楼层信息、平层信号及安全信号，CPU根据输入信号的状态进行运算处理，并将结果输出给相应的被控对象，适时地控制门机、变频器和楼层显示等负载，实现电梯自动定向、关门、启动、加速、稳速运行，到达目标层站后减速、平层、自动开门等功能。

  电梯在某一层待机时，当其他层厅外召唤信号有效时，电梯立即启动运行。在电梯到达目标层之前，如果在与电梯运行方向一致的厅外召唤信号有效时，电梯应响应该信号减速平层，开门：若登记的召唤信号方向与电梯运行方向不一致，电梯则不予响应。这就是“顺向截梯，反向不停”。但如果厅外召唤信号是Zui远端的，且与电梯的运行方向相反，电梯应响应Zui远端信号到达该楼层停靠，即“Zui远端除外”。电梯在完成远端召唤信号后立即换向，响应其他召唤信号。

  电梯工作状态由开关来选择，包括有司机、无司机及检修工作状态。消防工作状态属于电梯的一种特殊的工作状态，由厅外的专用消防开关进行控制。

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO