孝感西门子(中国)授权总代理商
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SIMOTION D 组件和接口各种状态/错误显示
板载数字输入和输出
可选插槽（插座，仅适用于 D4x5-2），例如，用于通过 TB30 接线板进行额外 I/O 扩展
用于链接的集成通信接口：
SINAMICS S120 驱动模块
分布式 I/O
HMI系统
PG/电脑
其他运动控制和自动化系统
其他带数字设定点接口的 SINAMICS S110/S120 驱动器
用于数据备份的 CompactFlash 卡插槽
SIMOTION D410-2 单轴系统由以下组件组成：
SIMOTION D410-2 控制单元，设计用于单个驱动器的开环和闭环控制
SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块，块大小格式，组合馈电和电源模块
其他驱动组件，例如
电源
滤波器
反应堆等。
SIMOTION D410-2 和 SINAMICS S120 电源模块之间的连接是通过集成的 PM-IF 接口进行的，或者当使用 CUA31/CUA32 控制单元适配器时，通过 进行。
使用 SIMOTION D410-2 设计轴分组为了与 SIMOTION D410-2 创建多轴分组，通过 PROFINET 或 PROFIBUS 将额外的 SINAMICS S110/S120 控制单元连接到 SIMOTION D410-2。
SIMOTION D410-2 使用 SIMOTION 技术对象集中执行运动控制。
使用 SIMOTION D4x5-2 设计轴分组以下组件组成 SIMOTION D4x5-2 轴分组：
SIMOTION D4x5-2 控制单元，设计用于多轴分组的开环和闭环控制
SINAMICS S120 生产线模块（进料模块）
一个或多个 SINAMICS S120 电机模块（动力装置）
其他驱动组件，例如
电源
滤波器
反应堆等。
提供 SIMOTION D 控制单元和 SINAMICS S120 驱动模块之间的链接。
注意：
块大小格式的 SINAMICS S120 PM240-2 电源模块可以在带有 CUA31/CUA32 控制单元适配器的 SIMOTION D4x5-2/CX32-2 上运行。
SIMOTION D 可以通过以下 I/O 进行扩展：
分布式 I/O 系统（例如 SIMATIC ET 200SP）
基于驱动器的控制柜 I/O（例如 TM15、TM31 终端模块等）
SIMOTION D 基本功能随 CompactFlash 卡 （CF） 一起提供，并在电源打开时加载。基本功能包括：
SIMOTION运行时系统
用户可编程，具有符合 IEC 61131 的多种语言
各种运行时级别
（循环、顺序、事件驱动）
PLC 和算术功能
沟通和管理功能
运动控制功能（运动控制基础）
SINAMICS S120 驱动控制
SIMOTION D410-2：
电流/速度控制
（基于CU310-2，固件版本V4.x/V5.x），Zui多可控制1个伺服轴、1个矢量轴或1个V/f轴
SIMOTION D4x5-2：
电流/速度控制
（基于CU320-2，固件版本V4.x/V5.x），Zui多可控制6个伺服轴、6个矢量轴或12个V/f轴，进料闭环控制（有源线模块）
测试和诊断工具
如果需要，可以通过可加载的技术包来扩展此基本功能。
驱动器的位置控制运动控制集成驱动器（SINAMICS 集成
）：动力装置通过 或集成 PM-IF 接口（可选）连接 SIMOTION D410-2。
带数字设定点接口的驱动器：
SIMOTION D 通过带有 PROFIdrive 的 PROFINET IO/PROFIBUS DP 为具有数字设定点接口的驱动器实现位置控制运动控制。
带模拟设定点接口的驱动器，例如用于改造或液压应用：
ADI 4（4 轴模拟驱动接口）或 IM 174（4 轴接口模块）模块可用于连接具有模拟 ±10 V 设定点接口的驱动器。IM 174 还可以将步进驱动器与脉冲方向接口连接起来。
两个模块都通过 PROFIBUS DP 连接。以下内容可以连接到一个ADI 4或IM 174模块：
4 个驱动器
4 个编码器
数字输入和输出
SIMOTION 的一个特点是可以通过加载技术包来扩展基本功能，例如：
运动控制技术功能：
POS – 定位
GEAR – 同步作/电子齿轮
凸轮 – 凸轮
PATH – 路径插值
TControl – 温度控制器
MIIF – 多用途信息接口
振动消灭 （VIBX）
奥卡姆根
由于技术功能具有模块化许可证，您只需为实际使用的内容付费。
性能硬件支持的浮点算术可以有效地使用复杂的算术函数。
快速指令执行在中性能到高性能范围内开辟了全新的应用可能性。
配置/参数化/编程SIMOTION SCOUT 是一款功能强大且用户友好的工程工具。它是一个适用于所有工程步骤的集成系统，从配置和参数化到编程，再到测试和诊断。使用对话框和向导的图形操作员提示，以及基于文本和图形语言的编程，大大缩短了熟悉和培训时间。
操作员控制和监控 （HMI）支持与 SIMATIC HMI 设备进行用户友好的数据交换的通信服务集成在 SIMOTION D 的基本功能中。
这些 HMI 设备可以通过 PROFINET、工业以太网或 PROFIBUS 连接到 SIMOTION D，并使用 SIMATIC WinCC（TIA 门户）进行配置。
SCADA 系统 SIMATIC WinCC 的 V7.0 及更高版本具有 SIMOTION 通道，该通道作为 WinCC DVD 的标准配置包含在内。
借助 SIMATIC NET 通信软件，可以使用开放、标准化的 OPC 接口，以便从其他基于 Windows 的 HMI 系统访问 SIMOTION。
SIMOTION IT 服务和诊断功能SIMOTION IT 为 SIMOTION D 提供了一个集成的 Web 服务器，例如，可以在该服务器上存储用户特定的网页。
可以对控制单元变量进行读写访问。Java 脚本或小程序还允许在网页中实现主动作和显示功能，这些功能可以在带有 Internet 浏览器的客户端 PC 上执行。
过程和数据通信由于其集成接口，SIMOTION D 支持过程和数据通信。
带 IRT 的 PROFINET IO 可用于严格的运动控制应用。除了周期时钟同步、至少 125 μs 的周期时间和安全相关通信 （PROFIsafe） 外，SIMOTION D4xx-2 控制单元上的 PROFINET 接口还支持介质冗余 （MRP/MRPD）。
SIMOTION SCOUT工程系统提供用户友好的通信配置和诊断。
安全集成功能由于SINAMICS S120的集成安全功能，SIMOTION D可以对人员和机械进行高效的保护。
下面介绍了当前可用的集成安全功能。其功能安全满足guojibiaozhun IEC 61800-5-2 中针对变速驱动系统的要求。
集成到SINAMICS S120驱动系统中的安全功能大致可分为四类：
安全停止驱动器的功能
安全扭矩关闭 （STO）
安全停止1 （SS1）
安全停止2 （SS2）
安全作停止 （SOS）
安全制动管理功能
安全制动控制 （SBC）
安全制动测试 （SBT）（
此诊断功能超出 IEC 61800-5-2 的范围）
安全监控驱动器运动的功能
安全限速 （SLS）
安全速度监控器 （SSM）
安全方向 （SDI）
安全有限加速 （SLA）
安全监控驱动器位置的功能
安全有限位置 （SLP）
安全位置 （SP）（
此功能超出 IEC 61800-5-2 的范围）
安全凸轮 （SCA）
安全集成功能可以通过以下方法激活：
通过 D4x5-2/CX32-2 和电源装置上的端子（jinxian STO、SBC、SS1）
通过TM54F终端模块上的故障安全输入
通过 D410-2 上的故障安全输出
通过 PROFINET/PROFIBUS 和 PROFIsafe。
SLS 和 SDI 功能也可以通过参数分配yongjiu激活。
SLA 功能只能通过 PROFIsafe 激活。
安全集成功能以电子方式实现，因此与具有外部实施监控功能的解决方案相比，响应时间更短。
1.扫描计数控制
在某些应用场合下需要计算扫描次数，一般可采用扫描计数控制程序来实现。
扫描计数控制的梯形图、时序图及其语句表如图6-53所示。输入I0.0接通后，内部标志位存储器M0.0每隔一个扫描周期接通一次，扫描周期用T表示。计数器C100对扫描次数进行计数，达到设定值时计数器C100有输出，其动合触点C100接听，输出映像寄存器Q0.0启动。
图6-53 扫描计数控制的梯形图、时序图及其语句表
(a)梯形图;(b)时序图;(c)语句表
使用内部标志位存储器M0.0和计数器CI00计数PLC内部扫描次数，程序简单适用，能很好地满足工程应用的需要。
2. 6位数计数控制
S7-200 PLC计数器的计数值范围为-32767～ 32767，计数位数不超过5位数，如果要进行6位数计数，需要将计数器串联构成6位加法计数器。
某6位数计数控制的梯形图及其语句表如图6-54所示，其构成的6位数是456123。计数器输入脉冲10.1，复位输入脉冲10.0，当计数脉冲10.1满123次后，C50计数器的动合触点C50接通，C48计数器在脉冲10.1到来时计数，当C48计数满1000次后，C51计数器计数一次，而后C48再计满1000次后，C51计数一次，直到C51计数满456次，即共计数满456×(999 1) 123=456123次后，输出Q0.0接通。
图6-54 某6位技术控制的梯形图及其语句表
(a)梯形图;(b)语句表
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