宜昌西门子(中国)授权总代理商

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顺序控制在工业控制系统中应用十分广泛。传统的“继电器-接触器”控制只能进行一些简单控制，且整个系统十分笨重庞杂，接线复杂，故障率高；对于有些更复杂的控制甚至根本实现不了。而用PLC进行顺序控制则变得轻松简便，可以用各种不同指令，编写出形式多样、简洁清晰的控制程序。就是一些非常复杂的控制也变得十分简单。

  1. 用定时器实现时间顺序控制

  用定时器可对被控对象实现时间顺序启停控制，用定时器编写的实现时间顺序控制的梯形图和语句表如图6-55所示。当10.0总启动开关闭合后，00.0先接通；经过5s后Q0.1接通，同时将00.0断开；再经过5s后Q0.2接通，同时将Q0.1断开；又经过5s后Q0.3接通，同时将Q0.2断开；再经过5s又将Q0.0接通，同时将Q0.3断开······如此循环往复，实现了时间顺序启动/停止的控制。

  图6-55 用定时器编写的实现时间顺序控制的梯形图和语句表

  (a)梯形图;(b)语句表

  用定时器实现时间顺序控制的实质就是运用定时器的定时与延时功能，在不同时间点上实现被控对象的启停。

  2. 用计数器实现顺序控制

  用计数器减1计数的原理，可对被控对象实现顺序启停控制。用计数器实现顺序控制的梯形图和语句表如图6-56所示。当10.0第一次闭合时Q0.0接通；第二次闭合时Q0.1接通；第三次闭合时Q0.2接通；第四次闭合时Q0.3接通，同时将计数器复位；又开始了下一轮计数，如此往复，实现了顺序控制。这里10.0 既可以是手动开关，也可以是内部定时时钟脉冲，后者可实现自动循环控制。程序中还使用了比较指令，只有当计数值等于比较常数时相应的输出才接通。

  利用减1计数器C40进行计数，由控制触点10.0闭合的次数，驱动计数器计数，结合比较指令，将计数器的计数过程中间值与给定值比较，确定被控对象在不同计数点上的启停，从而实现控制各输出接通的顺序。

  3. 用移位指令实现顺序控制

  用移位指令将移位数据存储单元中的数据位移动，当某数据位为"1"时，利用该位启动其后的输出，对被控对象实现顺序启停控制。

  用左移移位指令编写的顺序控制梯形图和语句表如图6-57所示。利用一个开关触点I0.1实现对输出映像寄存器Q0.0、Q0.1、Q0.2和Q0.3的顺序控制。I0.1为移位脉冲控制触点，10.1每闭合一次VB1 左移一位。当VB1前4位初始值为0时，VB1的第零位置为1，即V1.0为1，此时输出Q0.0被接通；当I0.1第一次闭合时VB1左移一位1，于是VB1中V1.1接通，使输出 Q0.1被接通，同时V1.0断开。此后I0.1每闭合一次，VB1置位的1左移一位，使VB1的一位接通，从而接通一个输出端子。如此实现了将各输出顺序接通与断开。当I0.1第三次闭合时，Q0.3被接通；当I0.1第四次闭合时，将V1.0各位复位，于是又开始了新一轮循环。

  用左移位指令将移位数据存储单元中的数据位左移，利用左移的位启动其后的输出，确定被控对象在不同移位点上的启停。

  图6-56 用计数器实现顺序控制的梯形图和语句表

  (a)梯形图(b)语句表

  4. 用顺序控制功能指令实现顺序控制

  图6-58为某一专用冲床动力头的进给运动示意图。系统的一个周期分为快进、工进和快退3步，另外还设置有一个等待启动的初始步。动力头初始状态停留在Zui左边，位置开关10.1状态为1。启动按钮为10.0. 00.0~00.2控制3个电磁阀，这3个电磁阀依次控制快进、工进和快退3步。按下启动按钮，动力头的运动如图6-58所示，工作一个循环后，动力头返回并停留在初始位置。该控制可以用通用逻辑指令方法编程实现。

  图6-57 用左移移位指令编写的顺序控制梯形图和语句表

  (a)梯形图;(b)语句表

  图6-58 某一专用冲床动力头的进给运动示意图

一个概念 – 2 个平台

自动化系统主要通过以下特征来识别：

特定于系统的特性，例如功能和工程

与硬件相关的特性，例如性能、设计和可扩展性

然而，机械工程要求差异很大，具体取决于相关机器的版本。

每个硬件平台在某些应用程序中使用时都有其优势。

各种平台也可以非常轻松地组合，这在模块化机器和设备中是一个特殊的优势。这是因为各个硬件平台始终具有相同的系统特性，即无论使用何种平台，功能和工程始终相同。

PROFIBUS 或 PROFINET 可用于远程创建与驱动器和 I/O 的链接。

PROFINET/PROFIBUS 还可用于与 HMI 设备（如 SIMATIC HMI）或更gaoji别的控制器（如 SIMATIC S7）进行通信。这意味着 SIMATIC HMI 面板以及带有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。即使是第三方应用程序也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。

SIMOTION D – 结构紧凑，集成在驱动器中

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在 SIMOTION D 中，SIMOTION 功能直接集成在 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（由开环控制和驱动器组成）非常紧凑和强大。

提供两种 SIMOTION D 版本：

作为具有多轴选项（块大小格式）的 SIMOTION D410-2 单轴系统

作为SIMOTION D4x5-2多轴系统，有四种性能变体，Zui多可支持128轴（书本大小格式）

这种精细分级的性能确保了Zui高程度的可扩展性和灵活性。应用领域从单轴到高性能多轴机器。为了实现可视化和作，SIMATIC HMI 设备可以通过 PROFINET、以太网或 PROFIBUS 连接，具体取决于 SIMOTION D 版本。分布式 I/O 通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接。

SIMOTION C – 模块化和灵活性

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SIMOTION C 是一款基于 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。

它有两种型号，它们在接口方面有所不同，但在运动控制功能或性能方面有所不同。除了已经内置的 I/O 之外，还可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块对这两个控制器进行扩展。

SIMOTION C240 是具有模拟设定点接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。其四个板载驱动器和编码器接口使该版本特别适合机器改造项目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。除了 TCP/IP 和 RT 通信外，该型号还具有三个 PROFINET 端口，支持 PROFINET with IRT。它能够通过 PROFIdrive作 PROFINET 驱动器，以及高速 SIMATIC ET 200SP 等 PROFINET I/O。

两种型号都额外配备了两个 PROFIBUS 接口，通过该接口可以连接具有 PROFIdrive 配置文件的驱动器以及标准 I/O。此外，两个控制器都具有工业以太网接口，从而提供了更多的通信选项。

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO