6ES7137-6AA01-0BA0西门子ET200模块订货号

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 跳转PLC控制要求

  按下选择按钮，控制回路是点动回路，否则控制回路是长动回路。

  相关知识

  在PLC的应用指令中，有一类是程序控制类指令，用于程序的结构及流程控制，包括子程序、中断、跳转及循环等指令。

  ①子程序指令。包括调用指令CALL和返回指令SRET。子程序应该在主程序结束之后编程，即主程序结束指令FEND后编写，它与END指令的功能一样，执行到该指令时程序返回到0步。主程序允许嵌套，嵌套级别Zui多为5级。

  ②中断指令。包括开中断指令EI、关中断指令DI和中断返回指令IRET，EI和DI组成允许中断范围。中断程序允许嵌套，嵌套级别为2级。在执行某个中断子程序时，禁止其他中断请求。中断指针共有15个：输入中断6个，定时器中断3个，计数器中断6个。中断的优先级：多个中断信号不同时产生时，按先后顺序中断；多个中断信号同时产生时，按指针大小中断。中断服务子程序和子程序应该写在FEND之后，并且用IRET和SRET返回。如果多次使用FEND指令，在Zui后的FEND和END之间缩写子程序或中断子程序。

  ③循环指令。包括循环开始指令FOR和循环结束指令NEXT。FOR与NEXT是成对出现的，它们之间的程序将被反复执行。循环指令Zui多可以嵌套5级。编程时NEXT应该在FEND或END之前，否则出错。

  ④条件跳转指令CJ。指令跳过顺序控制程序中的部分程序，跳到有指针标号的程序处，可以缩短程序的运算周期。CJ常用于工业生产中自动与手动控制方式的切换。

  控制方案

  (1)接线图

  跳转PLC控制接线图如图2-41所示。

  图2-41 跳转PLC控制接线图

  (2)I/O分配表

  跳转PLC控制I/O分配表见表2-22。

  表2-22 跳转PLC控制I/O分配表

  (3)梯形图

  跳转PLC控制梯形图如图2-42所示。

  图2-42 跳转PLC控制梯形图

  (4)控制过程分析

  SB4按钮为指示灯点动还是长动运行的选择按钮。若SB4按钮被按下，即X4被接通，则程序调转到P0编号的程序，运行点动控制回路，即按下SB3按钮，接通X3，M1接通；松开X3，M1断开，也就是点动控制指示灯L1，绕开了长动回路。若SB4按钮没有被按下，即X4没有接通，则程序顺序执行。到程序第4行，典型的启、保、停回路：SB1为启动按钮，SB2为停止按钮，灯L1自锁回路。X1接通后，M0持续得电。然后执行第8行回路，由于SB4按钮未被按下，所以此回路接通，跳转到P1回路，程序结束，绕开了点动回路。M0和M1同时接通Y1。

Safety Integrated for Process Automation 是西门子为过程工业中安全、容错应用提供的全面产品和服务。其特点是：

好处

安全集成过程自动化可将安全技术完全集成到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统中。基本过程控制系统 （BPCS） 和安全仪表系统 （SIS） 无缝结合，形成一个统一且创新的完整系统。这种融合的优点非常明显：

设计

PROFIsafe 配置文件允许通过 PROFIBUS 或 PROFINET 在自动化系统（控制器）和过程 I/O 之间进行安全相关通信。选择 PROFINET IO 或 PROFIBUS DP/PA 现场总线的决定对安全相关系统的架构有重大影响。

对于将 PROFIBUS 通信集成到 SIMATIC PCS 7 中的安全相关系统，两个设计版本在所有架构级别之间都有区别：

两种设计版本都非常可变，并为不同的客户要求提供了很大的范围。标准自动化（基本过程控制）和安全相关功能可以灵活组合，而不仅仅是在分布式 I/O 领域。即使在控制器级别，它们也可以组合在一个系统中或分开。此外，使用灵活的模块化冗余还有很多可能性。

G_PCS7_XX_00130

带有 PROFIBUS 的安全相关设计版本

在各个架构级别（控制器、现场总线、I/O），您可以根据所使用的 I/O（ET 200SP HA、ET 200iSP、ET 200M 和 ET 200pro 远程 I/O 站或 PA 配置文件 3.0 或更高版本的 PROFIBUS PA 设备）进行图中所示的配置替代方案。