6ES7137-6BD00-0BA0西门子ET200模块订货号

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S7-400 系列与安全相关的 AS 单站（F 系统）和 AS 冗余站（FH 系统）可以通过 PROFINET IO 与 ET 200M 远程 I/O 站简单有效地联网。为此，集成在 CPU 中的 PN/IE 接口和远程 I/O 站中相应的 PROFINET 接口模块（例如 ET 200SP HA 的 IM 155-6 PN HA）可用于自动化系统端。

AS 单站（F 系统）上 I/O 设备的可用性可以通过具有介质冗余的环形拓扑来提高。如果环中的传输链路在某一点中断，例如，由于环形电缆断裂或工作站故障，冗余管理器会立即激活备用通信路径。

G_PCS7_XX_00974

与安全相关的 PROFINET IO 通信，具有介质冗余

AS 冗余站（FH 系统）与冗余 PROFINET 配置 R1 结合使用，实现了Zui大的可用性和Zui短的错误处理时间。从 H 系统的 CPU 开始，R1 设备通过两个独立的线路结构连接。为了提高可用性，我们建议使用反向布线（如蓝图所示）。与仅与一个 CPU 的单面 I/O 设备连接相比，在这种情况下，CPU 故障不会自动导致连接的 I/O 设备故障。

数码管显示的PLC控制要求

  从拨码器Al、A2上分别输入1位BCD码，将这两位BCD码相加，并把结果显示在八段译码器上，若有进位，则使显示器的小数点亮，小数点亮表示10，Zui大显示值为19。

  相关知识

  PLC的功能指令又称为应用指令，在一些生产场合，功能指令的运用比PLC基本指令和步进顺控指令更适合系统运行的要求，而且极大地方便了用户编程。功能指令主要用于数据的传送、变换、运算及程序控制等功能。功能指令的表示形式有指令助记符和操作数。指令助记符通常是英文，对应着一个功能编号。操作数包含源操作数和目标操作数及一些其他的操作数，比如常数。

  传送指令MOV是将源数据传送到指定的目标，操作数可以是Y、M、S、T、C、D、V、Z。

  ①加法指令ADD，是将指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件中去。

  ②比较指令CMP，是将两个源操作数【S1'】和【S2'】的数据进行比较，比较的结果送到目标操作数【D'】中去。若【D'】为M0，那么【Sl'】>【S2'】，M0得电；【S1'】=【S2】，M1得电；【S1<【S2】，M2得电。将数值运算转换成逻辑运算。

  ③数据变化指令BCD，是将源元件中的二进制数转换成BCD码送到目标元件中，可以将结果输出到七段显示器中。

  ④译码指令DECO，是将源操作数中的二进制数据转换成十进制的表示形式，即数据是几，则对应的目标数的第几个二进制位为ON。

  控制方案

  (1)接线图

  数码管显示PLC控制接线图如图2-35所示。

  (2)I/O分配表

  数码管显示PLC的I/O分配表见表2-20。

  表2-20 数码管显示PLC的I/O分配表

  (3)梯形图

  数码管显示PLC控制的梯形图如图2-36所示。

  (4)控制过程分析

  将按码器A1中四个拨钮的位置即X0～X3的状态传递给数据寄存器D0；同样将拨码器A2中四个拨钮的位置即X4～X7的状态传递给数据寄存器D1。将D0 D1数据传递给D3。将D4中的数据译码给M0～M15，即将二进制数据转化成十进制数据的形式。若D4数据是1，则M1=1：若D4数据是7，则M7=1；以此类推。将D3中的二进制转化成BCD码形式存入D4中，将10与D4中数据比较。若D4>10，则M102接通，Y7得电，七段数码管小数点h亮。程序从37到61行表示；如果D4=l，则Y1和Y2得电输出，七段数码管中的b管和c管亮，显示“1”；如果D4=2，则YO、Y1、Y3、Y3、Y4和Y6得电输出，七段数码管中的a、b、g、e和d管亮，显示“2”；…；如果D4=9，则YO、Y1、Y2、Y3、Y5和Y6得电输出，七段数码管中的a、b、c、d、f和g管亮，显示“9”。