荆门西门子(中国)授权总代理商
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SIMOTION D 控制单元：D410-2、D4x5-2（4 个性能等级）
SIMOTION D 是基于 SINAMICS S120 驱动器系列的 SIMOTION 的紧凑型基于驱动器的版本。
SIMOTION D 控制单元有以下型号：
SIMOTION D410-2 是用于单轴应用的紧凑型控制单元，具有多轴选项。控制单元有 D410-2 DP 和 D410-2 DP/PN 型号，并以块大小格式卡在 SINAMICS S120 电源模块上。
SIMOTION D4x5-2 是用于多轴应用的控制单元，采用 SINAMICS S120 书本大小格式，具有以下性能变体：
SIMOTION D425-2 DP 和 D425-2 DP/PN 控制单元
（基本性能），Zui多可支持 16 轴
SIMOTION D435-2 DP 和 D435-2 DP/PN 控制单元
（标准性能），Zui多可连接 32 轴
SIMOTION D445-2 DP/PN 控制单元
（高性能），Zui多可连接 64 轴
SIMOTION D455-2 DP/PN 控制单元
（超高性能），适用于多达 128 个轴或控制周期非常短的应用
这种良好的可扩展性确保了快速响应不断变化的自动化需求，而无需更改系统。
系统理念借助 SIMOTION D，PLC、运动控制和技术功能以及 SINAMICS S120 驱动软件在共享控制硬件上运行。SIMOTION D 中集成了符合 IEC 61131-3 标准的 PLC，这意味着该系统不仅能够控制运动序列，而且还可以通过一个紧凑的单元控制整个机器。
根据SIMOTION D平台，HMI设备可以在PROFINET、以太网或PROFIBUS接口上作，以进行操作员控制和监控。远程维护、诊断和远程服务等功能也可以通过这些接口使用。
由于将 PLC、运动控制和技术功能直接集成到驱动器中，因此具有成本效益
采用创新的 SINAMICS S120 设计
紧凑的设计减小了控制柜的尺寸
非常适合模块化和分布式机器概念
用户友好的作
通过广泛的通信接口进行可变网络：
D410-2 DP、D4x5-2 DP：板载工业以太网和 PROFIBUS DP
D410-2 DP/PN、D4x5-2 DP/PN：板载 PROFINET IO、工业以太网和 PROFIBUS DP
一系列技术功能功能强大
非常简单的工程设计，从驱动器调试到开环控制和运动控制应用
CompactFlash 卡易于维修，该卡可以轻松更换并包含所有数据（程序、数据、驱动器参数）
响应速度非常快，因为不再需要 PLC 和运动控制之间的接口
使用 SINAMICS S120 驱动器系列
运动控制和 PLC 功能直接在驱动器中执行 （SINAMICS S120）
需要紧凑、节省空间的结构
运动控制和高速 I/O 需要高性能
由于恶劣的环境条件，需要高电磁兼容性和高抗冲击性和抗振动性
需要具有高速等时联轴器的模块化机器概念
SIMOTION D 以zuijia方式支持模块化机床概念的实施，其中必须将单轴驱动器和高性能多轴驱动器结合起来：
SIMOTION D410-2（块大小格式）是紧凑型驱动器设计的Zui具成本效益的解决方案，范围从单个单元到通常为 2 至 3 轴（Zui多 8 轴）的小型多轴解决方案。
SIMOTION D4x5-2（书本大小格式）为多达 128 个轴的多轴组执行开环和闭环控制功能。
包装机
塑料和橡胶加工机械
压力机、拉丝机
纺织机械
印刷机
木材、玻璃、陶瓷和石材加工机械
转换
搬运设备
由于伺服和矢量驱动器的使用越来越多，这些机器需要高度集成 PLC、运动控制和技术功能。
SIMOTION D4x5-2 选定的控制单元也可提供 SIPLUS 版本，用于极其恶劣的环境条件（例如在有毒环境中）。
G_PM10_XX_00213
在PLC的应用中，往往需要定时地采集模拟量以便于实现PLC的实时控制。模拟量定时采集的梯形图与语句表程序如图6-79所示。
图6-79 模拟量的定时采集的梯形图和语句表程序
(a)梯形图;(b)语句表
对典型中断的处理
中断是计算机(PLC)在实时处理和实时控制中不可缺少的一项技术，应用十分广泛。所谓中断，是指当控制系统执行正常程序时，系统中出现了某些急需处理的异常情况或特殊请求，这时系统暂时停止执行当前程序，转去对随机发生的紧迫事件进行处理(执行中断服务程序)，当该事件处理完毕后，系统自动回到原来被中断的程序继续执行。
中断事件的发生具有随机性，中断在PLC应用系统中的人机联系、实时处理、通信处理和网络中都非常重要。
1. 处理输入/输出中断
在PLC控制中，经常会用到需要及时处理PLC某些端口的输入数据，这时利用I/O中断就很容易实现。PLC处理输入/输出中断的梯形图与语句表程序如图6-80所示。
图6-80 PLC处理输入/输出中断的梯形图和语句表程序
(a)梯形图;(b)语句表
根据输入口10.0来实现0~255的计数。当输入I0.0置为1，则程序减计数；如果将输入I0.0置为0.则程序加计数。在程序运行中如果输入IO.0的状态改变，则将立即激活输入/输出中断程序，中断程序0或1 分别将存储器位 M0.0置成1或0。
2. 处理定时中断
在工程应用中的很多情况下需要多次使用中断，而且在使用中需要断开某些中断，也就是说在不同的条件下需要关闭某些中断而连接另外的中断。
处理定时中断的梯形图与语句表程序如图6-81所示。
图6-81 处理定时中断的梯形图和语句表程序
(a)梯形图;(b)语句表
PLC首次扫描时采用定时中断来产生接通为50ms，关闭为100ms的信号，并从Q0.0输出。然后一直保持，直到连接输入端 IO.1的开关接通时，分离了首次扫描所利用的定时中断，然后连接新的定时中断。在新的定时中断中实现的是产生接通100ms，关闭200ms的信号，仍并从Q0.0输出。
| 6ES7211-1BE40-0XB0 | CPU 1211C AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1AE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7211-1HE40-0XB0 | CPU 1211C DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI |
| 6ES7212-1BE40-0XB0 | CPU 1212C AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1AE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7212-1HE40-0XB0 | CPU 1212C DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI |
| 6ES7214-1BG40-0XB0 | CPU 1214C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1AG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7214-1HG40-0XB0 | CPU 1214C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI |
| 6ES7215-1BG40-0XB0 | CPU 1215C AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1AG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES7215-1HG40-0XB0 | CPU 1215C DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
| 6ES72171AG400XB0 | CPU 1217C DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO |
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