6ES7193-6BP00-0DA1西门子ET200模块订货号

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一个概念 – 2 个平台

自动化系统主要通过以下特征来识别：

特定于系统的特性，例如功能和工程

与硬件相关的特性，例如性能、设计和可扩展性

然而，机械工程要求差异很大，具体取决于相关机器的版本。

每个硬件平台在某些应用程序中使用时都有其优势。

各种平台也可以非常轻松地组合，这在模块化机器和设备中是一个特殊的优势。这是因为各个硬件平台始终具有相同的系统特征，即无论使用何种平台，功能和工程始终相同。

PROFIBUS 或 PROFINET 可用于远程创建与驱动器和 I/O 的链接。

PROFINET/PROFIBUS 还可用于与 HMI 设备（如 SIMATIC HMI）或更gaoji别的控制器（如 SIMATIC S7）进行通信。这意味着 SIMATIC HMI 面板以及带有 WinCC 的 PC 可以用作作系统。即使是第三方应用程序也通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信。

SIMOTION D – 结构紧凑，集成在驱动器中

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在 SIMOTION D 中，SIMOTION 功能直接集成在 SINAMICS S120 驱动系统的闭环控制模块中。因此，整个系统（由开环控制和驱动器组成）非常紧凑和强大。

提供两种 SIMOTION D 版本：

作为具有多轴选项（块大小格式）的 SIMOTION D410-2 单轴系统

作为SIMOTION D4x5-2多轴系统，有四种性能变体，Zui多可支持128轴（书本大小格式）

这种精细分级的性能确保了Zui高程度的可扩展性和灵活性。应用领域范围从单轴到高性能多轴机床。为了实现可视化和作，SIMATIC HMI 设备可以通过 PROFINET、以太网或 PROFIBUS 连接，具体取决于 SIMOTION D 版本。分布式 I/O 通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接。

SIMOTION C – 模块化和灵活性

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SIMOTION C 是一款基于 SIMATIC S7-300 设计的运动控制器。

它有两种变体，它们在界面方面有所不同，但在运动控制功能或性能方面有所不同。除了已经板载的 I/O 之外，还可以使用 SIMATIC S7-300 系列的 I/O 模块对这两个控制器进行扩展。

SIMOTION C240 是具有模拟设定点接口和步进驱动器的应用的理想解决方案。其四个板载驱动器和编码器接口使该版本特别适合机器改造项目。

SIMOTION C240 PN 可用于基于 PROFINET 的机器自动化项目。该变体具有三个 PROFINET 端口，除了 TCP/IP 和 RT 通信外，还支持 PROFINET 和 IRT。它能够使用 PROFIdrive作 PROFINET 驱动器，以及高速 SIMATIC ET 200SP 等 PROFINET I/O。

两种型号都额外配备了两个 PROFIBUS 接口，通过该接口可以连接具有 PROFIdrive 配置文件的驱动器以及标准 I/O。此外，这两款控制器都具有工业以太网接口，从而提供了更多的通信选项。

 1.自由端口模式

  程序通过自由端口模式可以控制S7-200CPU的通信端口。可使用自由端口模式来实现自定义通信协议，以与多种类型的智能设备进行通信。自由端口模式支持ASCII协议和二进制协议。

  为启用自由端口模式，可使用特殊内存字节SMB30(适用于端口0)和SMB130(适用于端口1)。程序将使用下列方法来控制通信端口的操作:

  (1)传输指令(XMT)和传输中断传输指令允许S7-200从COM端口传输Zui多255个字符。传输完成后，传输中断将通知S7-200中的程序。

  (2)接收字符中断接收字符中断将通知用户程序，COM端口上的字符已经接收完毕。程序按照使用的协议，对该字符做出响应。

  (3)接收指令(RCV)接收指令接收COM端口的整条信息，在完全接收到信息后，产生程序中断。可使用S7-200的SM存储器来配置接收指令，用于在已定义的环境下，启动和停止信息的接收。接收指令将使程序能够启动或停止基于特定字符或时间周期的信息。大多数协议均可通过接收指令来完成。

  只有在S7-200处于RUN(运行)模式时，才能激活自由端口模式。将S7-200设置为STOP(停止)模式将暂停所有的自由端口通信，通信端口也随之回到S7-200系统块所设置的协议。使用自由端口模式见表6-9。

  2.使用RS-232/PPI多台主设备电缆和具有RS-232设备的自由端口模式

  可使用RS-232/PPI多台主设备电缆和自由端口通信功能，将S7-200CPU连接到与RS-232标准兼容的各种设备，必须将电缆设置为用于自由端口操作的PPI/自由端口模式(5号开关=0)。6号开关既可选择为本地模式(DCE)(6号开关=0)，也可选择为远程模式(DTE)(6号开关=1)。

  数据从RS-232端口传输到RS-485端口时，RS-232/PPI多台主设备电缆处于“传输”模式；电缆在闲置或将数据从RS-485端口传输到RS-232端口时，处于“接收”模式。电缆检测到RS-232传输行上有字符时，立即从“接收”模式切换到“传输”模式。

  RS-232/PPI多台主设备电缆支持1200 baud~115.2 kbaud的波特率。使用RS-232/PPI多台主设备电缆外壳上的DIP开关，可设置合适的电缆波特率。表6-10显示了波特率和开关位置。

  当RS-232传输线处于闲置状态的时间超过周转时间之后，电缆将重新切换到“接收”模式。电缆的周转时间由选择的波特率确定，见表6-10。

  如果在使用了自由端口通信的系统中，正在使用RS-232/PPI多台主设备电缆，则S7-200中的程序必须包含下列情形下的周转时间:

  (1)S7-200响应由RS-232设备所传输的信息。在S7-200接收到来自RS-232设备的请求信息之后，S7-200必须将响应信息的传输延迟一段时间，延迟时间应大于或等于电缆的周转时间。

  (2)RS-232设备响应从S7-200传输的信息。在S7-200接收到来自RS-232设备的请求信息之后，S7-200必须将下一个请求信息的传输延迟一段时间，延迟时间应大于或等于电缆的周转时间。

  在上面两种情况中，通过延迟使RS-232/PPI多台主设备电缆具有充足的时间从“传输”模式切换到“接收”模式，以将数据从RS-485端口传输到RS-232端口。

6ES7211-1BE40-0XB0	CPU 1211C   AC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/DC,6输入/4输出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0	CPU 1211C   DC/DC/Rly,6输入/4输出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0	CPU 1212C   AC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/DC,8输入/6输出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0	CPU 1212C   DC/DC/Rly,8输入/6输出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0	CPU 1214C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0	CPU 1214C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0	CPU 1215C   AC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0	CPU 1215C   DC/DC/Rly,14输入/10输出,集成2AI/2AO
6ES72171AG400XB0	CPU 1217C   DC/DC/DC,14输入/10输出,集成2AI/2AO