SIEMENS西门子 电源模块 6SL3 352-1AG34-7EA1

             mc_camtrack v4(s7-1500) mc_camtrack：激活/取消激活凸轮轨迹 v4 (s7-1500) 说明通过运动控制指令“mc_camtrack”启用凸轮轨迹的处理过程。 适用于 • 凸轮轨迹 要求 • 工艺对象已正确组态。 •较gaoji别的工艺对象必须具备有效位置。 • 在非位置控制操作过程中，没有为轴输出设定值输出凸轮。 超驰响应 •通过“mc_camtrack.enable”= false 禁用凸轮轨迹，从而取消“mc_camtrack”。 •在用户程序的凸轮轨迹中，只能有一个“mc_camtrack”函数块实例处于激活状态。对于当前激活的凸轮轨迹上的第二个“mc_camtrack”函数块实例，将被拒绝，并提示错误。 •更改运动控制指令“mc_camtrack”的参数时或在工艺数据块中重新计算凸轮轨迹。根据 所有参数设置处理凸轮轨迹。要求 •工艺对象已正确组态。 • 较gaoji别的工艺对象必须具备有效位置。 • 在非位置控制操作过程中，没有为轴输出设定值输出凸轮。 •带有“mc_outputcam.onposition”= 0 设置的设定值输出凸轮，在位置设定值 = 0 时进行 切换。 超驰响应通过以下部分取消“mc_outputcam”： • 使用“mc_outputcam.enable”= false，禁用输出凸轮 •在用户程序的输出凸轮中，只能有一个“mc_outputcam”函数块实例处于激活状态。对于当前激活的输出凸轮上的第二个“mc_outputcam”函数块实例，将被拒绝，并提示错误。 参数下表列出了“mc_outputcam”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 outputcam inputto_outputcam - 工艺对象 enable input bool false false 已禁用输出凸轮 true输出凸轮正在处理中 onposition input lreal 0.0 输出凸轮的起始位置 [互连工艺对象的测量单 位]对于具有活动的取模函数的轴或外部编码 器，超出模数范围的位置数据会镜像在模数 范围内。 offposition input lreal0.0 基于位置的输出凸轮的结束位置 [互连工艺对 象的测量单位] 对于具有活动的取模函数的轴或外部编码器，超出模数范围的位置数据会镜像在模数 范围内。

            参数 声明 数据类型 默认值 说明duration input lreal 0.0 基于时间的输出凸轮的开启持续时间 [测量单 位：ms]基于时间的输出凸轮的开启持续时间值必须 大于 0.0。 mode input dint 1 操作模式 1 标准输出凸轮功能（输出未反向） 2 输出凸轮功能（输出反向） 3 输出凸轮始终激活 （“enable”= true） directioninput dint 1 输出凸轮的激活方向 1 正方向 2 负方向 3 双向 camoutput outpu t bool -基于运动控制指令“mc_outputcam”的上次 调用的状态显示 busy outpu t bool false true输出凸轮的处理过程处于激活状态。 error outpu t bool false true 处理作业时出错。错误原因位于参数“errorid”中。

              a1 距离输出凸轮a2 时基输出凸轮 使用“enable”= true 激活输出凸轮。输出凸轮的输出取决于该参数。 “busy”= true用于指示输出凸轮的处理过程。如果设置了激活方向“direction”= 1（正向），则输出凸轮将执行以下操作，而与输该出凸轮的类型设置无关： • 距离输出凸轮在“onposition”① 处开启，并在“offposition”② 处再次关闭。方向改变时，输出凸轮关闭 ④。 • 基于时间的输出凸轮在“onposition”①处开启，并在经过特定时间“duration”③后再次关闭。在特定的开启持续时间“duration”内，开启的基于时间的输出凸轮将保持激活状态，即使在反方向再次出现起始位置超行程的情况，亦如此。 使用“camoutput”输出输出凸轮的切换状态。 “enable”= false时，特定的凸轮类型将取消激活。“busy”= false表示输出凸轮当前未处理。下表列出了“mc_camtrack”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 camtrackinput to_camtrack - 工艺对象 enable input bool false true 凸轮轨迹已处理。false 凸轮轨迹已禁用。 mode input dint 1 0 当“enable”= true 时：立即激活凸轮轨迹的处理过程。凸 轮轨迹数据立即生效 如果由于凸轮轨数据更改而导致轨 迹信号仍未设置，则之前激活的基于位置的输出凸轮将被取消。 之前激活的基于时间的输出凸轮始 通常将被取消。 当“enable”= false 时：立即完成凸轮轨迹的处理过程。立 即取消基于位置的输出凸轮/基于时 间的输出凸轮。 1 当“enable”= true 时：立即/在下一个轨迹周期激活凸轮轨 迹处理过程： • 首次激活凸轮轨迹时，会立即开 始凸轮轨迹的处理过程。 •如果凸轮轨迹处理过程已激活， 则会输出当前凸轮轨迹，直至轨 迹周期结束。随后，新的凸轮轨 迹数据将生效。 当“enable”=false 时： 凸轮轨迹结束时，结束凸轮轨迹的 处理过程 2 当“enable”= true 时： 凸轮轨迹输出立即接通，并保持接通状态 当“enable”= false 时： 立即关闭凸轮轨迹输出。同步运动 (s7-1500) mc_gearin v4(s7-1500) mc_gearin：启动齿轮同步 v4 (s7-1500) 说明使用运动控制指令“mc_gearin”，可在引导轴和跟随轴之间启动齿轮传动操作。通过参数“jerk”、“acceleration”和“deceleration”，定义用于同步的跟随轴的动态行为。同步持续时间和距离与以下参数有关： • “mc_gearin”作业的开始时间 • 开始时跟随轴的动态值 • 用于同步的动态设置 •引导轴的动态值使用参数“rationumerator”和“ratiodenominator”将传动比指定为两个整数之间的关系（分子/分母）。 传动比的分子指定为正数或负数。这会产生以下行为： • 正传动比： 引导轴和跟随轴同向运动。 • 负传动比：跟随轴沿与引导轴相反的方向移动。 引导轴处于停止状态或运动状态时，均可以启动同步操作。 适用于 • 同步轴 要求 •引导轴和跟随轴的工艺对象已正确组态。 • 引导轴为定位轴、同步轴或外部编码器。 • 跟随轴是同步轴。 • 在跟随轴的组态“工艺对象> 组态 > 主值互连”(technology object > configuration >leading value interconnections) 中，将引导轴指定为可能的引导轴。 • 跟随轴已启用。 超驰响应有关“mc_gearin”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 v4：同步操作作业 (页 4839)”部分。通过“mc_power.enable”= false 禁用跟随轴会中止每个状态下的同步操作。相反，通过“mc_power”禁用引导轴不会中止同步操作。即使在减速制动阶段和引导轴再次启用之后，跟随轴也会跟随引导轴运动。下表列出了“mc_gearin”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明master input to_axis - 引导轴工艺对象 slave input to_synchronou saxis -跟随轴工艺对象 execute input bool false true 上升沿时启动作业 rationumerator inputdint 1 传动比分子 允许的整数值： -2147483648 到 2147483647 （值不允许为 0）ratiodenominator input dint 1 传动比分母 允许的整数值： 1 到 2147483647acceleration input lreal -1.0 加速度 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允许 <0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参 数 > 动态默认设置”(technology object >configuration > extended parameters > dynamic defaults) 中组态的加速度。 (.dynamicdefaults.accelerati on) deceleration input lreal-1.0 减速度 > 0.0 使用指定值。 = 0.0 不允许 < 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 >扩展参 数 > 动态默认设置启动同步操作 要使用“mc_gearin”运动控制指令开始同步操作，请按下列步骤操作： 1.首先检查是否满足上述要求。 2. 在相应参数中指定引导轴、跟随轴和传动比。 3.将在参数“execute”的上升沿开始“mc_gearin”作业。跟随轴将与引导轴的主值同步。如果“ingear”参数的值为“true”，则跟随轴进行同步并同步移动到引导轴。参数“ingear”和“busy”将显示值“true”，直到“mc_gearin”作业被其它运动控制作业超驰为止。使用“exe_1”，初始化“mc_gearin”作业 (a1)。跟随轴 (to_slave) 将与引导轴(to_master_1) 进行同步。“ingear_1”会在时间 ① 处发出跟随轴已同步并与引导轴同步运动的信号。在时间②，将由另一个“mc_gearin”作业 (a2) 超驰同步操作。将通过“abort_1”发出中止信 号。跟随轴将与引导轴(to_master_2) 进行同步。“ingear_2”会在时间 ③ 处发出跟随轴已 同步并与引导轴同步运动的信号。