SIEMENS西门子 电源模块 6SL3 353-1AG35-5AA0

                  运动控制作业的超驰响应 v5 (s7-1500) 超驰响应 v5：回原点和运动控制工作 (s7-1500)下表列出了新运动控制工作对活动的回原点和运动作业的影响：a   当前运行的作业由“commandaborted”=true 中止。b   “mc_stop”作业由具有同级或gaoji停止响应的其它“mc_stop”作业中止。-    无效。当前运行的作业将继续执行。 1) 状态“busy”=true、“startsync”= false、“insync”= false 对应于等待的同步操作。 2) 状态“busy”=true、“startsync”或“insync”= true 对应于激活的同步操作。 说明 固定挡块如果驱动器在“inclamping”= true 时保持在固定挡块位置，则可通过基于“mc_tor”的激活力和力矩限制中止运行的作业。

          a   当前运行的作业由“commandaborted”= true 中止。-    无效。当前运行的作业将继续执行。 1) 等待的同步操作（“busy”=true、“startsync”= false、“insync”= false）不会中止任何激活的作业。可通过“mc_power”作业中止。 2) 状态“busy”= true、“startsync”或“insync”= true对应于激活的同步操作.固定挡块 如果驱动器在“inclamping”= true 时保持在固定挡块位置，则可通过基于“mc_tor”的激活力和力矩限制中止运行的作业。a   当前运行的作业由“commandaborted”=true 中止。 -    无效。当前运行的作业将继续执行。 超驰响应v5：运动系统的运动命令单轴作业不会被运动系统作业超驰。a   当前运行的作业由“commandaborted”= true中止。 b   当前运行的作业中断或恢复。c   通过“mc_setocsframe”= true 中止 ocs 与传送带的同步。n   不允许。当前运行的作业将继续执行。新作业被拒绝。-    无效。当前运行的作业将继续执行。新运动系统作业添加到作业序列中。s7-1500运动控制 v4 (s7-1500) mc_power v4 (s7-1500) mc_power：启用/禁用工艺对象 v4(s7-1500) 说明 使用运动控制指令“mc_power”，可启用或禁用工艺对象。 适用于 • 同步轴 • 定位轴 • 速度轴 •外部编码器 要求 • 工艺对象已正确组态。 • 控制器与编码器之间已建立周期性总线通信（“.statussensor[n].communicationok”= true）。 •控制器与驱动器之间已建立周期性总线通信（“.statusdrive.communicationok”= true）。 超驰响应 •其它任何运动控制作业都无法中止“mc_power”作业的执行。 • 参数为“enable”true的“mc_power”作业可启用一个工艺对象，但不会中止其它任何运动 控制指令。 • 禁用工艺对象（参数“enable” =false）会根据所选“stopmode”，中止相应工艺对象的所有运动控制工作。用户无法取消该过程。下表列出了“mc_power”运动控制指令的参数： 参数 声明 数据类型 默认值 说明 axisinput to_axis - 工艺对象 enable input bool false true 工艺对象已启用。 false工艺对象已禁用。 该工艺对象的所有当前作业将根据 组态的“stopmode”进行中止。 startmode input dint 10 启用位置不受控的定位轴/同步轴 1 启用位置受控的定位轴/同步轴 此参数zui初在启用定位轴时（enable 从“false”更改为“true”）以及在确认导致轴被 禁用的中断后再次启用轴时生效。使用速度轴或外部编码器时，可忽略该参数。不适用于外部编码器工艺对象。 如果在参数“enable”的下降沿禁用了某个工艺对象，轴将根据选定的“stopmode”进行减速。 0 急停 如果禁用该工艺对象，轴将以“工 艺对象 > 组态 >扩展参数 > 急停斜 坡”(technology object > configuration > extendedparameters > emergency stop ramp) 中组态的紧急减速度制动到停 止状态，且无任何加加速度限制。启用随即取消。 (.dynamicdefaults.emergenc ydeceleration) 1 立即停止如果禁用了某个工艺对象，则将输 出设定值 0，并取消启用。轴将根据 驱动装置中的组态制动至停止状态。 2 通过zui大动态值进行停止如果禁用了工艺对象，轴将使用 “工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动 态限制”(technologyobject > configuration > extended parameters > dynamiclimits) 中组 态的zui大减速度制动到停止状态。 因此，需考虑所组态的zui大加加速 度。启用随即取消。参数 声明 数据类型 默认值说明 status outpu t bool false 工艺对象启用状态 false 禁用 • 该工艺对象不执行任何运动控制 作业。• 速度控制和定位控制未激活。 • 工艺对象的实际值未进行有效性 检查。 true 已启用 • 所启用的工艺对象将执行相应的运动控制作业。 • 速度控制和定位控制已激活。 • 工艺对象的实际值有效。 busy outpu t bool false true作业正在处理中。 error outpu t bool false true 运动控制指令“mc_power”出错。错误原因位于参数“errorid”中。 errorid outpu t word 参数“errorid”的错误 id启用工艺对象要启用一个工艺对象，请将参数“enable”设为“true”。 可分为以下两种情况： • 在停止状态下启用 • 在轴运动时启用在停止状态下启用保持位置不变（“startmode” = 1）或输出速度设定值零（“startmode” = 0），具体取决于“startmode”参数。如果参数“status”的值显示为“true”，则表示工艺对象已启用。 在轴运动时启用如果“startmode” = 1，则设置“enable”输入时的位置可作为位置控制器的设定位置。轴将根据 “工艺对象 > 组态> 扩展参数 > 动态限制”(technology object > configuration >extended parameters > dynamic limits)下组态的zui大减速度制动到静止状态并调整到设定位置。如果因此而超出监视操作或动态限制，则会导致相应的报警响应。如果“startmode” =0，则通过指定速度设定值零尽可能地制动轴。在这种情况下，监视操作 和动态限制不起作用。如果参数“status”的值显示为“true”，则表示工艺对象已启用。 说明 确认工艺报警后自动启用如果工艺对象因工艺报警而禁用，则在排除故障原因并确认报警之后，将再次自动启用该工艺对象。这就需要参数“enable”在此过程中保留值为“true”。 禁用工艺对象要禁用一个工艺对象，请将参数“enable”设为“false”。如果轴处于运动中，则它会根据所选的“stopmode”制动到停止状态。如果参数“busy”和“status”的值显示为“false”，则表示已完成工艺对象的禁用过程。 通过 profidrive连接驱动器 如果使用 profidrive 连接驱动器，则设定值、启用和驱动器状态将通过 profidrive 报文进 行传输。 •启用工艺对象并激活驱动器 参数“enable” = true 时，可启用该工艺对象。基于 profidrive标准，启用驱动装置。 如果变量“.statusdrive.inoperation”的值显示为“true”，则表示驱动装置可执行设定值。参数“status”将设置为值“true”。 • 禁用工艺对象并取消激活驱动器参数“enable” = false 时，“status”参数将设置为值“false”，同时轴根据所选择的“stopmode”进行制动。基于 profidrive 标准，禁用驱动装置。模拟驱动器接口设定值通过模拟量输出进行输出。另外，也可通过数字量输出组态一个启用信号(.actor.interface.enabledriveoutput)，通过数字量输入组态一个就绪信号(.actor.interface.drivereadyinput)。 • 启用工艺对象并激活驱动器参数“enable” = true 时，将置位使能输出（“enable drive output”）。如果驱动装置通过就绪输入（“drive ready input”）返回就绪信号，则“status”参数和工艺对象的“.statusdrive.inoperation”变量将设置为“true”，且设定值将切换到模拟量输 出中。 •禁用工艺对象并取消激活驱动器 参数“enable” = false 时，“status”参数将设置为值“false”，同时轴根据所选择的 “stopmode”进行制动。达到设定值 0 时，启用输出将设置为“false”。 更多信息有关启用和禁用工艺对象和驱动装置的更多信息，请参见附录“mc_power 功能图”。mc_power：功能图 v4 (s7-1500)功能图：启用工艺对象和报警响应示例。