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tia portal中s7-1500f cpu与et200sp安全模块的配置例程

et200sp 分布式 io 系统除 et200sp 标准模块外，还包含故障安全模块。具有profinet接口的安全 cpu 与配有故障安全模块的 et200spio设备可以实现安全功能。配置过程与标准系统中一样，通过在硬件组态中进行网络连接，并在在线状态下分配从站的设备名称。et200sp上的故障安全模块还需要在线分配安全目标地址。

在本例程中，将cpu 1511f-1pn 作为 io 控制器，et200sp 作为 io设备，在上面配置安全io模块，通过两个设备的 pn 口进行连接。

更多的关于创建和编写、通信的安全程序的信息请参考故障安全系统组态和编程手册。

1 示例所使用的软硬件环境

step7 professional v14 sp1

step7 safety advanced v14 sp1

cpu1511f-1pn v2.1      订货号 6es7511-1fk01-0ab0

im155-6 pn st v3.3       订货号 6es7155-6au00-0bn0

et200sp di                   订货号6es7 131-6bf00-0ca0

et200spf-di                订货号 6es7 136-6ba00-0ca0

et200spf-do              订货号 6es7 136-6db00-0ca0

2 硬件配置   

点击“新建项目”输入项目名称（cpu1511f_et200sp）点击“ok”，完成项目创建， 如图2-1所示。    

图 2-1 创建项目     

插入s7-1500站，将名字修改为：cpu1511f；并选择固件v2.1版本，如图2-2所示。

图 2-2  插入站    

在项目树中双击“safetyadministration”功能，在右侧页面中使能安全密码保护并设置安全程序密码，如图2-3所示。

图2-3 设置cpu密码

在设备组态中双击cpu的以太网口，选择属性页面中的以太网地址设置ip地址（通过以太网编程下载），如图2-4所示。

图2-4 设置ip地址

进入网络视图，从右侧产品列表中找到im155-6 pn stv3.3，如图2-5所示。    

图2-5 选择et200s站点

拖入im155-6 pn到网络视图中，如图2-6所示。

图2-6 拖拽et200sp 站点到网络视图

拖拽cpu1511f的以太网口到im155-6pn的以太网口，建立网络连接，如图2-7所示。    

图2-7 建立et200s网络连接

为im155-6 pn分配ip地址，首先在上图中双击im155站点进入设备视图，在属性页面中点击“以太网地址”选项，在右侧页面中修改ip地址为“192.168.0.155”，如图2-8所示。（绿色方框中的名称作为后面章节要用到的et200sp站device name）    

图2-8 分配im155-6 pn st 的ip 地址

在et200sp站点中组态di、f-di和f-do模块，根据使用需求设置相关参数，主要参数的含义说明可以参考本文档第2章。如图2-9所示。

图2-9 添加et200sp 站点f-io模块    

至此硬件组态已完成，点击“编译”按钮，无报错后点击“下载”按钮，在弹出的“扩展的下载到设备”窗口中，选择“接口/子网的连接”类型为pn/ie_1，点击“开始搜索”按钮，在“选择目标设备”中选中已找到设备，点击“下载”按钮进行硬件组态下载，如图2-120示。

图2-10 编译并下载硬件组态

在弹出的下载预览窗口中，选择“全部停止”动作，点击“装载”按钮，勾选“全部启动”选项，点击“完成”后cpu将进入run模式，如图2-11/12示。   

图2-11 停止全部模块

图2-12 启动cpu

profinetio通信建立之前需要分配et200s站点的设备名称，首先在网络视图中选中im155-6站点，点击鼠标右键中“分配设备名称”，如图2-13所示。   

图2-13 分配设备名称

在弹出的新对话框中选择待分配的设备名称“iodevice_1”（图2-8中绿色方框为im155-6pn的设备名称），点击“更新列表”按钮，然后选中目标设备的mac地址，点击“分配名称”按钮即可，如图2-14/15所示。   

图2-14 分配设备名称前

图2-15 分配设备名称后

分配完设备名称后,cpu1511f与et200sp站点的profinet通信建立，接下来需要在线分配安全模块f目标地址。首先在网络视图中选中im155站点，点击鼠标右键中“分配profisafe地址”，如图2-16所示。   

图2-16 分配profisafe地址

在弹出的新对话框中，勾选带有黄色标签的安全模块，点击“identification”按钮，这时相应模块上的所以指示灯一起闪烁，确认没有错误后勾选右侧确认的框，点击“assignprofisafeaddr...”按钮。分配成功后，安全模块状态栏显示‘assigned’，如图2-17/18所示。   

图2-17 分配profisafe地址步骤

图2-18 分配profisafe地址后