【从SIMOTION到SIMATIC T-CPU】之软件单元

用户可以根据工艺等原则将整个项目程序划分为若干单元，每个软件单元都能单独编辑和下载，该功能不仅使程序结构更加清晰，还极大地提升了多人编程和修改的便利性。

simotion的项目编程强制使用软件单元架构，一个软件单元里包含关系、程序、变量、数据类型。在simatic t-cpu中软件单元可选择性使用，其结构和simotion类似，除了包含上述元素之外还具有外部源文件、plc监控和报警以及plc报警文本列表。在使用软件单元时，需要明确二者在以下几个方面的异同。

关系表

simotion通过软件单元中的关系表（connections）建立对其它单元和库的访问。t-cpu的关系表（relations）中除了可以关联其它软件单元，还可以关联位于单元之外的全局db和工艺对象。

要注意在simatic项目中单元外的程序元素不能访问单元内的程序元素，单元内的也不能访问单元外的（全局db和工艺对象除外）。这点和simotion特别不同，例如simotion单元内就可以无条件地访问单元外的工艺对象。