【从SIMOTION到SIMATIC T-CPU】之执行系统

simotion的执行系统提供多种任务（task）作为用户程序和操作系统的接口， 编好的程序必须分配到相应的任务中，才能被系统执行。simatic中以各种组织块（ob）起到这种接口作用，fc/fb可直接或间接地在恰当的ob中被调用。

任务/组织块的优先级决定了它们在系统中执行的时间顺序，高优先级的可以中断低优先级的处理，这个优先级在simotion中是固定的，在simatic中允许用户调整。