SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK71-1AB5

               传统(s7-1500) s_cu：分配参数并加计数 (s7-1500) 说明 可使用“分配参数并加计数”指令递增计数器值。如果输入 cu的信号状态从“0”变为“1”（信 号上升沿），则当前计数器值将加 1。当前计数器值在输出 cv 处输出十六进制值，在输出 cv_bcd处输出 bcd 编码的值。计数达到上限“999”后，停止递增。达到上限后，即使出现 信号上升沿，计数器值也不再递增。 当输入 s的信号状态从“0”变为“1”时，将计数器值设置为参数 pv 的值。如果已设置计数器， 并且输入 cu 处的 rlo为“1”，则即使没有检测到信号沿的变化，计数器也会在下一扫描周 期相应地进行计数。 当输入 r的信号状态变为“1”时，将计数器值置位为“0”。只要 r 输入的信号状态为“1”，输入 cu 和 s信号状态的处理就不会影响该计数器值。 如果计数器值大于 0，输出 q 的信号状态就为“1”。如果计数器值等于 0，则输出 q 的信号状态为“0”。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。指令“分配参数并加计数”需要使用前导逻辑运算进行边沿检测，并可置于程序段中间或结尾。如果输入“tagin_cu”或“tagin_cd”的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则执行“加减计数”指令。输入“tagin_cu”出现信号上升沿时，当前计数器值加 1 并存储在输出“tag_cv”中。输入“tagin_cd”出现信号上升沿时，计数器值减 1 并存储在输出“tag_cv”中。输入 cu 出现上升沿时，计数器值递增，直至其达到上限 (int = 32767)。当输入 cd 为上升沿时，计数器 值将递减，直至其达到下限(int = -32768)。 只要当前计数器值大于或等于“tag_pv”输入的值，“tagout_gu”输出的信号状态就为“1”。在其它所有情况下，输出“u”的信号状态均为“0”。只要当前计数器值小于或等于“0”，输出“d”的信号状态就为“1”。在其它任何情况下，输出“d”的信号状态均为“0”。

            如果输入“tagin_1”的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）且当前计数器值小于“999”，则计 数器值加 1。输入tagin_2 的信号状态从“0”变为“1”时，计数器值将设置为参数“tagpresetvalue”的值。当“tagin_3”操作数的信号状态为“1”时，计数器值复位为“0”。当前计数器值在操作数“tagvalue_1”中为十六进制值，在操作数“tagvalue_2”中为 bcd 编码 格式。只要当前计数器值不等于“0”，输出“tagout”的信号状态便为“1”。s_cd：分配参数并减计数 (s7-1500) 说明可使用“分配参数并减计数”指令递减计数器值。如果输入 cd 的信号状态从“0”变为“1”（信 号上升沿），则计数器值减1。当前计数值在输出 cv 处输出为十六进制值，在输出 cv_bcd 处输出为 bcd 编码的值。计数值达到下限 0时，将停止递减。如果达到下限值，即使出现 信号上升沿，计数器值也不再递减。 当输入 s的信号状态从“0”变为“1”时，将计数器值设置为参数 pv 的值。如果已设置计数器， 并且输入 cd 处的 rlo为“1”，则即使没有检测到信号沿的变化，计数器也会在下一扫描周 期相应地进行计数。 当输入 r的信号状态变为“1”时，将计数器值置位为“0”。只要 r 输入的信号状态为“1”，输入 cd 和 s信号状态的处理就不会影响该计数器值。 如果计数器值大于 0，输出 q 的信号状态就为“1”。如果计数器值等于 0，则输出 q 的信号状态为“0”。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。指令“分配参数并减计数”需要使用前导逻辑运算进行边沿检测，并可置于程序段中间或结尾。如果输入“tagin_1”的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）且当前计数器值大于“0”，则计数 器值减 1。输入tagin_2 的信号状态从“0”变为“1”时，计数器值将设置为参数“tagpresetvalue”的值。当“tagin_3”操作数的信号状态为“1”时，计数器值复位为“0”。当前计数器值在操作数“tagvalue_1”中为十六进制值，在操作数“tagvalue_2”中为 bcd 编码 格式。只要当前计数器值不等于“0”，输出“tagout”的信号状态便为“1”。

           s_cud：分配参数并进行加/减计数(s7-1500) 说明 可以使用“分配参数并加/减计数”指令递增或递减计数器值。如果输入 cu 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则当前计数器值将加 1。如果输入 cd 的信号状态从“0”变为“1”（信 号上升沿），则计数器值减1。当前计数器值在输出 cv 处输出十六进制值，在输出 cv_bcd 处输出 bcd 编码的值。如果在一个程序周期内输入 cu 和cd 都出现信号上升沿，则计数器 值将保持不变。 计数器值达到上限 999 后，停止递增。如果达到上限值，即使出现信号上升沿，计数器值也不再递增。计数器值达到下限“0”后，该值将不再递减。 当输入 s 的信号状态从“0”变为“1”时，将计数器值设置为参数 pv的值。如果计数器已置位， 并且输入 cu 和 cd 处的 rlo 为“1”，那么即使没有检测到信号沿变化，计数器也会在下一个扫描周期内相应地进行计数。 当输入 r 的信号状态变为“1”时，将计数器值置位为“0”。只要 r 输入的信号状态为“1”，输入cu、cd 和 s 信号状态的处理就不会影响该计数器值。 如果计数器值大于 0，输出 q 的信号状态就为“1”。如果计数器值等于0，则输出 q 的信号 状态为“0”。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。指令“分配参数并加/减计数”需要使用前导逻辑运算进行边沿检测，并可置于程序段中间或结尾。如果输入“tagin_1”或“tagin_2”的信号状态从“0”变为“1”（上升沿），则执行“分配参数并加/减计数”指令。输入“tagin_1”出现信号上升沿且当前计数器值小于“999”时，计数器值加“1”。输入“tagin_2”出现信号上升沿且当前计数器值大于“0”时，计数器值减 1。 输入 tagin_3的信号状态从“0”变为“1”时，计数器值将设置为参数“tagpresetvalue”的值。当“tagin_4”操作数的信号状态为“1”时，计数器值复位为“0”。当前计数器值在操作数“tagvalue_1”中为十六进制值，在操作数“tagvalue_2”中为 bcd 编码 格式。只要当前计数器值不等于“0”，输出“tagout”的信号状态便为“1”。sc：设置计数器值 (s7-1500) 说明可以使用“设置计数器值”指令设置计数器的值。当该指令的启动输入的逻辑运算结果 (rlo)从“0”变为“1”时，执行该指令。执行指令后，将计数器设置为指定计数器值。指令“设置计数器值”需要使用前导逻辑运算进行边沿检测，并只能置于程序段的右边沿上。cu：加计数 (s7-1500) 说明可以使用指令“加计数”，在启动输入的上升沿时，使指定计数器的值加“1”。计数器值达到上限“999”后，停止递增。达到上限后，即使出现信号上升沿，计数器值也不再递增。指令“加计数”需要使用前导逻辑运算进行边沿检测，并只能置于程序段的边沿上。cd：减计数 (s7-1500) 说明可以使用指令“减计数”，在启动输入的上升沿时，使指定计数器的值减 1。计数器值达到下限“0”后，停止递减。达到下限值后，出现上升沿时计数器值也不再递减。指令“减计数”需要使用前导逻辑运算进行边沿检测，并只能置于程序段的边沿上。比较操作 (s7-1200, s7-1500) cmp==：等于 (s7-1200, s7-1500) 说明 可以使用指令“等于”，查询输入 in1 的值是否等于输入 in2 的值。如果满足比较条件，则指令返回逻辑运算结果 (rlo)“1”。如果不满足比较条件，则该指令返 回 rlo“0”。 如果启用了 iec检查，则要比较的操作数必须属于同一数据类型。如果未启用 iec 检查，则 操作数的宽度必须相同。 比较浮点数 如果要比较数据类型real 或 lreal，则可使用指令“cmp ==：等于”。建议使用指令 “in_range：值在范围内”。如果要比较浮点数，则无论 iec 检查的设置如何，要比较的操作数都必须属于相同数据类型。 对于无效运算的运算结果（如，-1的平方根），这些无效浮点数 (nan) 的特定位模式不可 比较。即，如果一个操作数的值为 nan，则指令“cmp==：等于”的结果将为 false。 比较字符串在比较字符串时，通过字符的代码比较各字符（例如“a”大于“a”）。从左到右执行比较。第 一个不同的字符决定比较结果。下表举例说明了字符串的比较：此外，也可以对字符串中的各个字符进行比较。在操作数名称旁的方括号内，指定了待比较的字符位数。例如，“mystring[2]”与“mystring”字符串的第二个字符进行比较。 说明即使执行“inactive”指令，仍会显示状态 请注意以下要求： • 执行指令“cmp ==：等于”（数据类型string、wstring 或 variant）之前，系统将查询程 序段中的条件（如，常开触点的值）。 • “开启监视”已启用。 •该条件的新结果将程序段复位为 false。指令“cmp ==：等于”将取消激活。 结果： 对于指令“cmp ==：等于”（数据类型string、wstring 或 variant），程序段中仍然显 示之前的状态。仅当关闭“开启监视”功能后再重新启用或移动到其它程序段中时，指令“cmp ==：等 于”（数据类型 string、wstring 或variant）的状态才会正确显示。指令“cmp ==：等 于”将在程序段中灰显为取消激活状态。