SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK24-1HH5-Z

           在信号上升沿置位操作数 (s7-1200,s7-1500) 说明 可以使用“在信号上升沿置位操作数”指令，在逻辑运算结果 (rlo) 从“0”变为“1”时置位指定操作数（<操作数 2>）。该指令将当前 rlo 与保存在边沿存储位中（<操作数 1>）上次 查询的 rlo进行比较。如果该指令检测到 rlo 从“0”变为“1”，则说明出现了一个信号上升沿。每次执行指令时，都会查询信号上升沿。检测到上升沿时，<操作数 2> 的信号状态将在一个程序循环内保持置位为“1”。在其它任何情况下，操作数的信号状态均为“0”。可以在该指令上面的操作数占位符中指定要置位的操作数（<操作数 2>）。在该指令下方的操作数占位符中，指定边沿存储位（<操作数 1>）。 说明 修改边沿存储位的地址边沿存储器位的地址在程序中多只能使用一次，否则，会覆盖该位存储器。这将影响边沿评估，并且结果会变得不明确。边沿存储位的存储区域必须位于 db（fb 静态区域）或位存 储区中。 参数下表列出了“在信号上升沿置位操作数”指令的参数：当指令框输入的信号状态从“0”变为“1”（上升沿）时，“tagout”输出将置位一个程序循环。在其它任何情况下，输出“tagout”的信号状态均为“0”。

            n=：在信号下降沿置位操作数(s7-1200, s7-1500) 说明 可以使用“在信号下降沿置位操作数”指令，在逻辑运算结果 (rlo)从“1”变为“0”时置位指 定操作数（<操作数 1>）。该指令将当前 rlo 与保存在边沿存储位中（<操作数2>）上次 查询的 rlo 进行比较。如果该指令检测到 rlo 从“1”变为“0”，则说明出现了一个信号下降沿。每次执行指令时，都会查询信号下降沿。检测到信号下降沿时，<操作数 1> 的信号状态将在一个程序周期内保持置位为“1”。在其它任何情况下，操作数的信号状态均为“0”。可以在该指令上面的操作数占位符中指定要置位的操作数（<操作数 1>）。在该指令下方的操作数占位符中，指定边沿存储位（<操作数 2>）。 说明 修改边沿存储位的地址边沿存储器位的地址在程序中多只能使用一次，否则，会覆盖该位存储器。这将影响边沿评估，并且结果会变得不明确。边沿存储位的存储区域必须位于 db（fb 静态区域）或位存 储区中。 参数下表列出了“在信号下降沿置位操作数”指令的参数：p_trig：扫描 rlo 的信号上升沿 (s7-1200, s7-1500) 说明可以使用“扫描 rlo 的信号上升沿”指令查询逻辑运算结果 (rlo) 的信号状态从“0”到“1”的 变化。该指令将比较 rlo的当前信号状态与保存在边沿存储位（<操作数>）中上一次查询 的信号状态。如果该指令检测到 rlo从“0”变为“1”，则说明出现了一个信号上升沿。 每次执行指令时，都会查询信号上升沿。检测到信号上升沿时，该指令输出 q 将立即返回程序代码长度的信号状态“1”。在其它任何情况下，该输出返回的信号状态均为“0”。 说明 修改边沿存储位的地址边沿存储器位的地址在程序中多只能使用一次，否则，会覆盖该位存储器。这将影响边沿评估，并且结果会变得不明确。边沿存储位的存储区域必须位于 db（fb 静态区域）或位存 储区中。n_trig：扫描 rlo的信号下降沿 (s7-1200, s7-1500) 说明 可以使用“扫描 rlo 的信号下降沿”指令查询逻辑运算结果 (rlo)的信号状态从“1”到“0”的 变化。该指令将比较 rlo 的当前信号状态与保存在边沿存储位（<操作数>）中上一次查询的信号状态。如果该指令检测到 rlo从“1”变为“0”，则说明出现了一个信号下降沿。每次执行指令时，都会查询信号下降沿。检测到信号下降沿时，该指令输出 q 将立即返回程序代码长度的信号状态“1”。在其它任何情况下，该指令输出的信号状态均为“0”。 说明 修改边沿存储位的地址边沿存储器位的地址在程序中多只能使用一次，否则，会覆盖该位存储器。这将影响边沿评估，并且结果会变得不明确。边沿存储位的存储区域必须位于 db（fb 静态区域）或位存 储区中。r_trig：检测信号上升沿(s7-1200, s7-1500) 说明 使用“检测信号上升沿”指令，可以检测输入 clk的从“0”到“1”的状态变化。该指令将输入 clk 的当前值与保存在指定实例中的上次查询（边沿存储位）的状态进行比较。如果该指令检测到输入 clk 的状态从“0”变成了“1”，就会在输出 q 中生成一个信号上升沿，输出的值将 在一个循环周期内为 true或“1”。 在其它任何情况下，该指令输出的信号状态均为“0”。f_trig：检测信号下降沿 (s7-1200, s7-1500) 说明使用“检测信号下降沿”指令，可以检测输入 clk 的从“1”到“0”的状态变化。该指令将输入 clk的当前值与保存在指定实例中的上次查询（边沿存储位）的状态进行比较。如果该指令 检测到输入 clk 的状态从“1”变为“0”，则在输出q 中生成一个信号下降沿。即，该输出的值 将为 true 或“1”，并保持一个周期。在其它任何情况下，该指令输出的信号状态均为“0”。 说明 cpu 启动后的特性 在 iec61131 标准中，描述了如果在 cpu启动时输入“clk”的值为 false，则指令“f_trig”将 输出“q”设置为 true 并持续一个周期。为确保“f_trig”在 cpu 启动后显示该标准中所描述的特性，需将“stat_bit”实例的值初始化为 true。定时器操作(s7-1200, s7-1500) tp：生成脉冲 (s7-1200, s7-1500) 说明 使用“生成脉冲”指令，可以将输出 q设置为预设的一段时间。当输入 in 的逻辑运算结果 (rlo) 从“0”变为“1”（信号上升沿）时，启动该指令。指令启动时，预设的时间pt 即开始计 时。无论后续输入信号的状态如何变化，都将输出 q 置位由 pt 指定的一段时间。当 pt 正 在计时时，在 in输入处检测到的新的信号上升沿对 q 输出处的信号状态没有影响。 可以在 et 输出上查询当前时间值。该定时器值从 t#0s开始，在达到持续时间 pt 后结束。如 果 pt 时间用完且输入 in 的信号状态为“0”，则复位 et输出。如果在程序中未调用该指令（如， 由于跳过该指令），则 et 输出会在超出时间 pt 后立即返回一个常数值。“生成脉冲”指令可以放置在程序段的中间或者末尾。它需要一个前导逻辑运算。 每次调用“生成脉冲”指令，都会为其分配一个 iec定时器用于存储实例数据。 对于 s7-1200 cpu iec 定时器是一个 iec_timer 或 tp_time数据类型的结构，可如下声明： • 声明为一个系统数据类型为 iec_timer 的数据块（例如，“myiec_timer”） •声明为块中“static”部分的 tp_time 或 iec_timer 类型的局部变量（例如， #myiec_timer） 对于s7-1500 cpu iec 定时器是一个 iec_timer、iec_ltimer、tp_time 或 tp_ltime数据类型的结构，可如下 声明： • 声明为一个系统数据类型为 iec_timer 或 iec_ltimer的数据块（例如，“myiec_timer”） • 声明为块中“static”部分的tp_time、tp_ltime、iec_timer 或 iec_ltimer 类型的局部变量（例如，#myiec_timer）更新实例数据中的实际值 “生成脉冲”中的实例数据根据以下规则更新： • in 输入“生成脉冲”指令将当前 rlo 与保存在实例数据 in 参数中上次查询的 rlo 进行比较。如 果指令检测到 rlo从“0”变为“1”，则说明出现了一个信号上升沿并开始进行时间测量。在 “生成脉冲”指令处理完毕后，in参数的值在实例数据中更新，并作为存储器位用于下 次查询。 请注意，边沿检测将在其他功能写入或初始化 in 参数的实际值时中断。  • pt 输入 当边沿在 in 输入处改变时，pt 输入处的值将写入实例数据中的 pt 参数。   • q 和et 输出 q 和 et 输出的实际值在以下情况下更新： – 当输出 et 或 q 互连时，调用该指令。 或 – 访问 q 或 et。如果输出未互连并且还未被查询，则不更新 q 和 et 输出的当前时间值。即使在程序中跳 过该指令，也不会对输出进行更新。  “生成脉冲”指令的内部参数用以计算 q 和 et 的时间值。请注意，时间测量将在其他功 能写入或初始化指令的实际值时中断。 危险重新初始化实际值的危险 在时间测量时，重新初始化 iec 定时器的实际值会破坏 iec 定时器的功能。更改实际值可能会导致程序和实际过程之间不一致。这会对财产和人身造成造成严重损害。 以下功能可导致实际值重新初始化： • 通过重新初始化加载块 •将快照加载为实际值 • 控制或强制执行实际值 • “writ_dbl”指令 在执行这些功能前，请采取以下预防措施： •在覆盖实际值之前，应确保设备始终处于安全状态。 • 在初始化 iec 定时器的实际值前，请确保定时器已计时结束。 •如果使用快照覆盖实际值，请确保是在系统处于安全状态时拍摄的快照。 •确保程序在传输期间不读写受影响的数据。当“tag_start”操作数的信号状态从“0”变为“1”时，pt 参数预设的时间开始计时，且“tag_status”操作数置位为“1”。当前时间值存储在“tag_elapsedtime”操作数中。定时器计时结束时操作数“tag_status”的信号状态复位为。