SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK24-1AG3

              “与”运算真值表(s7-1200, s7-1500) 逻辑运算结果 下表列出了两个操作数进行“与”运算得到的结果：“或”运算 (s7-1200,s7-1500) 说明 可以使用指令“或”运算来查询两个或更多指定操作数的信号状态，并根据“或”运算的真值表评估这些信号状态。如果有一个操作数的信号状态为“1”，则满足条件，并且该指令返回结果“1”。如果所有操作数的信号状态都为“0”，则不满足条件，并且该指令生成结果“0”。 说明 满足以下条件时， 操作数处的指令将显示为“未激活”： •“或”运算指令的输入与多个数据类型为 string、wstring 或 variant 的比较操作（如，cmp ==）互连时。 •“或”运算指令的结果（“true）”，取决于相同类型（数据类型 string、wstring 或 variant）且信号状态为“true”的比较操作。 结果：在线模式中，该互连的以下比较操作（数据类型 string、wstring 或variant）将显示为 “未激活”。 示例： 操作数 1：“cmp ==”指令（数据类型string）返回信号状态“false”。cmp == 显示为“激 活”。 操作数 2：“cmp ==”指令（数据类型string）返回信号状态“true”。cmp == 显示为“激活”。 操作数 3：“cmp ==”指令（数据类型string）返回信号状态“true”。cmp == 显示为“未激 活”。 操作数 4：“cmp ==”指令（数据类型int）返回信号状态“true”。cmp == 显示为“激活”。 “或”运算的结果：信号状态“true”。x：“异或”运算(s7-1200, s7-1500) 说明 可以使用指令“异或”运算来根据异或运算真值表查询信号状态的结果。执行指令“异或”运算时，只要两个指定操作数中有一个信号状态为“1”，则该指令的信号状态即为“1”。当查询两个以上操作数时，如果有奇数个查询的操作数返回结果“1”，则公共 rlo 为“1”。

           如果操作数“tagin_1”或“tagin_2”的信号状态为“1”，则输出“tagout”将置位。如果两个操作数都返回信号状态“1”或“0”，则输出“tagout”将复位。插入输入 (s7-1200, s7-1500) 说明“插入输入”指令用于将输入添加到以下某个指令的功能框中： • ““与”运算” • ““或”运算” • ““异或”运算”通过指令框扩展，可以查询多个操作数的信号状态。赋值 (s7-1200, s7-1500) 说明可以使用“赋值”指令来置位指定操作数的位。 如果该功能框输入逻辑运算结果 (rlo) 的信号状态为“1”，则指定操作数的信号状态将置位为“1”。如果该功能框输入的信号状态为“0”， 指定操作数的位将复位为“0”。该指令不会影响 rlo。 功能框输入的 rlo 将直接分配到赋值框上面的操作数。赋值取反 (s7-1200, s7-1500) 说明“赋值取反”指令将逻辑运算结果 (rlo) 取反并将取反结果分配给功能框上方的操作数。 如 果功能框输入的 rlo为“1”，则二进制操作数将复位。 如果功能框输入的 rlo 为“0”，则操作 数的信号状态将置位为“1”。r：复位输出(s7-1200, s7-1500) 说明 使用“复位输出”指令将指定操作数的信号状态复位为“0”。 只有当功能框输入的逻辑运算结果(rlo) 为“1”时，才会执行该指令。 如果功能框输入的信 号状态为“1”，则将指定的操作数复位为“0”。 如果输入框中 rlo的值为“0”，则指定操作数的 信号状态保持不变。s：置位输出 (s7-1200, s7-1500) 说明可以使用“置位输出”指令将指定操作数的信号状态置位为“1”。 只有当功能框输入的逻辑运算结果 (rlo) 为“1”时，才会执行该指令。如果功能框输入的信 号状态为“1”，则指定的操作数将置位为“1”。 如果输入框中 rlo 的值为“0”，则指定操作数的信号状态保持不变。您可以使用输入 n 的常数值指定将要置位的位数。要置位位域的首位地址由 <操作数> 指定。<操作数> 的值不能大于选定字节的位数。如果该值大于选定字节中的位数，则将不执行该条 指令且显示错误消息“超出索引 <操作数1> 的范围”(range violation for index)。在通过另一条指令显式复位这些位之前，它们会保持置位。只有使能输入 en 的信号状态为“1”时才执行该条指令。 类型为 plc 数据类型、struct 或 array 的位域 具有 plc数据类型、struct 或 array 结构时，结构中所包含的位数即为可复位的大位数： • 例如，如果在 n输入中指定值“20”而结构中仅包含 10 位，则仅置位这 10 个位。 • 例如，如果在 n 输入中指定值“5”而结构中包含 10位，则仅置位 5 个位。 reset_bf：复位位域 (s7-1200, s7-1500) 说明可以使用“复位位域”(reset bit field) 指令复位从某个特定地址开始的多个位。 您可以使用输入 n的常数值指定将要复位的位数。要复位位域的首位地址由 <操作数> 指定。常数值不能大于选定字节的位数。如果该值大于选定字节的位数，则将不执行该条指令且显 示错误消息“超出索引 <操作数 1>的范围”(range violation for index)。在通 过另一条指令显式复位这些位之前，它们会保持置位。 只有使能输入en 的信号状态为“1”时才执行该条指令。 类型为 plc 数据类型、struct 或 array 的位域 具有 plc数据类型、struct 或 array 结构时，结构中所包含的位数即为可置位的大位数： • 例如，如果在 n输入中指定值“20”而结构中仅包含 10 位，则仅复位这 10 个位。 • 例如，如果在 n 输入中指定值“5”而结构中包含 10位，则仅复位 5 个位。

             sr：置位/复位触发器(s7-1200, s7-1500) 说明 可以使用“置位复位触发器”指令，根据输入 s 和 r1 的信号状态，置位或复位指定操作数的位。如果输入 s 的信号状态为“1”且输入 r1 的信号状态为“0”，则将指定的操作数置位为 “1”。如果输入 s的信号状态为“0”且输入 r1 的信号状态为“1”，则将指定的操作数复位为“0”。 输入 r1 的优先级高于输入 s。输入 s 和r1 的信号状态都为“1”时，指定操作数的信号状态 将复位为“0”。 如果两个输入 s 和 r1的信号状态都为“0”，则不会执行该指令。因此操作数的信号状态保持 不变。 操作数的当前信号状态被传送到输出q，并可在此进行查询。rs：复位/置位触发器 (s7-1200, s7-1500) 说明 可以使用“复位置位触发器”指令，根据输入 r和 s1 的信号状态，复位或置位指定操作数 的位。如果输入 r 的信号状态为“1”，且输入 s1的信号状态为“0”，则指定的操作数将复位为 “0”。如果输入 r 的信号状态为“0”且输入 s1的信号状态为“1”，则将指定的操作数置位为“1”。 输入 s1 的优先级高于输入 r。当输入 r 和 s1的信号状态均为“1”时，将指定操作数的信号 状态置位为“1”。 如果两个输入 r 和 s1的信号状态都为“0”，则不会执行该指令。因此操作数的信号状态保持 不变。 操作数的当前信号状态被传送到输出q，并可在此进行查询。p：扫描操作数的信号上升沿 (s7-1200, s7-1500) 说明可以使用“扫描操作数的信号上升沿”指令，确定所指定操作数（<操作数 1>）的信号状态 是否从“0”变为“1”。该指令将比较<操作数 1> 的当前信号状态与上一次扫描的信号状态，上 一次扫描的信号状态保存在边沿存储位（<操作数2>）中。如果该指令检测到逻辑运算结果 (rlo) 从“0”变为“1”，则说明出现了一个上升沿。下图显示了出现信号下降沿和上升沿时，信号状态的变化：每次执行指令时，都会查询信号上升沿。检测到信号上升沿时，<操作数 1>的信号状态将 在一个程序周期内保持置位为“1”。在其它任何情况下，操作数的信号状态均为“0”。在该指令上方的操作数占位符中，指定要查询的操作数（<操作数 1>）。在该指令下方的操作数占位符中，指定边沿存储位（<操作数 2>）。 说明 修改边沿存储位的地址边沿存储器位的地址在程序中多只能使用一次，否则，会覆盖该位存储器。这将影响边沿评估，并且结果会变得不明确。边沿存储位的存储区域必须位于 db（fb 静态区域）或位存 储区中。n：扫描操作数的信号下降沿(s7-1200, s7-1500) 说明 可以使用“扫描操作数的信号下降沿”指令，确定所指定操作数（<操作数1>）的信号状态 是否从“1”变为“0”。该指令将比较 <操作数 1> 的当前信号状态与上一次扫描的信号状态，上一次扫描的信号状态保存在边沿存储位（<操作数 2>）中。如果该指令检测到逻辑运算结果 (rlo)从“1”变为“0”，则说明出现了一个下降沿。下图显示了出现信号下降沿和上升沿时，信号状态的变化：每次执行指令时，都会查询信号下降沿。检测到信号下降沿时，<操作数 1>的信号状态将 在一个程序周期内保持置位为“1”。在其它任何情况下，操作数的信号状态均为“0”。在该指令上方的操作数占位符中，指定要查询的操作数（<操作数 1>）。在该指令下方的操作数占位符中，指定边沿存储位（<操作数 2>）。 说明 修改边沿存储位的地址边沿存储器位的地址在程序中多只能使用一次，否则，会覆盖该位存储器。这将影响边沿评估，并且结果会变得不明确。边沿存储位的存储区域必须位于 db（fb 静态区域）或位存 储区中。