SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AK21-1HH5-Z

            s_cud：分配参数并加/减计数(s7-1500) 说明 可以使用“分配参数并加/减计数”指令递增或递减计数器值。如果输入 cu 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则当前计数器值将加 1。如果输入 cd 的信号状态从“0”变为“1”（信 号上升沿），则计数器值减1。当前计数器值在输出 cv 处输出十六进制值，在输出 cv_bcd 处输出 bcd 编码的值。如果在一个程序周期内输入 cu 和cd 都出现信号上升沿，则计数器 值将保持不变。 计数器值达到上限“999”后，停止增加。如果达到上限值，即使出现信号上升沿，计数器值也不再递增。达到下限值“0”时，计数器值不再递减。 当输入 s 的信号状态从“0”变为“1”时，将计数器值设置为参数 pv的值。如果计数器已置位， 并且输入 cu 和 cd 处的 rlo 为“1”，那么即使没有检测到信号沿变化，计数器也会在下一个扫描周期内相应地进行计数。 当输入 r 的信号状态变为“1”时，将计数器值置位为“0”。只要 r 输入的信号状态为“1”，输入cu、cd 和 s 信号状态的处理就不会影响该计数器值。 如果计数器值大于 0，输出 q 的信号状态就为“1”。如果计数器值等于0，则输出 q 的信号 状态为“0”。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。“分配参数并加/减计数”指令需要对边沿评估进行前导逻辑运算，可以放在程序段中或程序段的结尾。如果输入“tagin_1"”或“tagin_2”的信号状态从“0”变为“1”（上升沿），则执行“分配参数并加/减计数”指令。输入“tagin_1”出现信号上升沿且当前计数器值小于“999”时，计数器值加“1”。输入“tagin_2”出现信号上升沿且当前计数器值大于“0”时，计数器值减 1。当输入“tagin_3”的信号状态从“0”变为“1”时，将该计数器的值设置为操作数“tagpresetvalue”的值。当“tagin_4”操作数的信号状态为“1”时，计数器值复位为“0”。当前计数器值以十六进制值的形式保存在操作数“tagvalue_1”中，以 bcd 编码的形式保存在 操作数“tagvalue_2”中。只要当前计数器值不等于“0”，输出“tagout”的信号状态便为“1”。

            -( sc )：设置计数器值(s7-1500) 说明 可以使用“设置计数器值”指令设置计数器的值。当输入的逻辑运算结果 (rlo) 从“0”变为“1”时，执行该指令。执行指令后，将计数器设置为指定计数器值。 在该指令下方的操作数占位符 <操作数 1>处，指定计数器的预设持续时间，在指令上方的 < 操作数 2> 中指定计数器。指令“设置计数器值”需要使用前导逻辑运算进行边沿检测，并只能置于程序段的右边沿上。-( cu )：加计数 (s7-1500) 说明如果在逻辑运算结果 (rlo) 中出现信号上升沿，则可以通过“加计数”指令将指定计数器的值递增“1”。计数器值达到上限“999”后，停止增加。达到上限后，即使出现信号上升沿，计 数器值也不再递增。“加计数”指令需要前导逻辑运算进行边沿评估，而且只能放在程序段的右侧。 参数 下表列出了“加计数”指令的参数： 参数 声明 数据类型存储区 说明 <计数器> inout/input counter c 值递增的计数器。有关有效数据类型的更多信息，请参见“另请参见”。-( cd )：减计数 (s7-1500) 说明 如果在逻辑运算结果 (rlo)中出现信号上升沿，则可以通过“减计数”指令将指定计数器的值递减“1”。计数器值达到下限“0”后，停止减少。达到下限值后，即时出现上升沿，计数器 值也不再递减。“减计数”指令需要前导逻辑运算进行边沿评估，而且只能放在程序段的右侧。

         比较操作 (s7-1200, s7-1500) cmp==：等于 (s7-1200, s7-1500) 说明 可以使用“等于”指令判断第一个比较值（<操作数1>）是否等于第二个比较值（<操作数 2>）。 如果满足比较条件，则指令返回逻辑运算结果(rlo)“1”。如果不满足比较条件，则该指令返 回 rlo“0”。该指令的 rlo 通过以下方式与整个程序段中的 rlo进行逻辑运算： • 串联比较指令时，将执行“与”运算。 •并联比较指令时，将进行“或”运算。在指令上方的操作数占位符中指定第一个比较值（<操作数 1>）。在指令下方的操作数占位符中指定第二个比较值（<操作数 2>）。 如果启用了 iec 检查，则要比较的操作数必须属于同一数据类型。如果未启用iec 检查，则 操作数的宽度必须相同。 比较浮点数 如果要比较数据类型 real 或 lreal，则可使用指令“cmp==：等于”。建议使用指令 “in_range：值在范围内”。比较浮点数时，待比较的操作数必须具有相同的数据类型，而无需考虑具体的“iec 检查”(iec check) 设置。对于无效运算的运算结果（如，-1 的平方根），这些无效浮点数 (nan) 的特定位模式不可 比较。即，如果一个操作数的值为nan，则指令“cmp ==：等于”的结果将为 false。 比较字符串在比较字符串时，通过字符的代码比较各字符（例如“a”大于“a”）。从左到右执行比较。第一个不同的字符决定比较结果。此外，也可以对字符串中的各个字符进行比较。在操作数名称旁的方括号内，指定了待比较的字符位数。例如，“mystring[2]”与“mystring”字符串的第二个字符进行比较。 说明即使执行“inactive”指令，仍会显示状态 请注意以下要求： • 执行指令“cmp ==：等于”（数据类型string、wstring 或 variant）之前，系统将查询程 序段中的条件（如，常开触点的值）。 • “开启监视”已启用。 •该条件的新结果将程序段复位为 false。指令“cmp ==：等于”将取消激活。 结果： 对于指令“cmp ==：等于”（数据类型string、wstring 或 variant），程序段中仍然显 示之前的状态。仅当关闭“开启监视”功能后再重新启用或移动到其它程序段中时，指令“cmp ==：等 于”（数据类型 string、wstring 或variant）的状态才会正确显示。指令“cmp ==：等 于”将在程序段中灰显为取消激活状态。 比较定时器、日期和时间系统无法比较无效定时器、日期和时间的位模式（如，dt#2015-13-33-25:62:99.999_999_999）。即，如果某个操作数的值无效，则指令“cmp==：等于”的结果将为 false。 并非所有时间类型都可以直接相互比较，如 s5time。此时，需要将其显式转换为其它时间类型（如，time），然后再进行比较。 如果要比较不同数据类型的日期和时间，则需将较小的日期或时间数据类型显式转换为较大的日期或时间数据类型。例如，比较日期和时间数据类型 date 和 dtl 时，将基于 dtl 进行 比较。如果显式转换失败，则比较结果为 false。 比较 word 数据类型的变量与 s5time 数据类型的变量 将 word数类型的变量与 s5time 数据类型的变量进行比较时，这两种变量都将转换为 time 数据类型。word 变量将解释为一个s5time 值。如果这两个变量中的某个变量无法转换， 则不进行比较且输出结果false。如果转换成功，则系统将基于所选的比较指令进行比较操 作。比较硬件数据类型 为了能够比较 port数据类型的操作数，需要从指令框的下拉列表中选择 word 数据类型。 如果要比较这两种硬件数据类型 hw_io 和hw_device，则需先在块接口的“temp”区域创建 一个 hw_any 数据类型的变量，然后将数据类型为 hw_device 的laddr 复制到该变量中。 之后，才能对 hw_any 和 hw_io 进行比较。 比较结构 说明 结构比较的可用性结构比较功能仅适用于固件版本为 v4.2 及以上版本的 s7-1200 系列 cpu，以及固件版本为 v2.0 及以上版本的s7-1500 系列 cpu。 如果两个变量的结构数据类型相同，则可以比较这两个结构化操作数的值。比较结构化变量时，待比较操作数的数据类型必须相同，而无需考虑具体的“iec 检查”(iec check) 设置。但 两个操作数中的一个为variant，而另一个为 any 时除外。如果编程时数据类型未知，则 可使用 variant数据类型。这样，就可比较任意数据类型的结构化变量操作数。此外，还 可以比较 variant 或 any 数据类型的变量。可以从指令框的下拉列表中选择该比较指令的数据类型 variant。支持以下数据类型的变 量： • plc 数据类型 (udt) •struct（struct 数据类型的结构需包含在 plc 数据类型中，或者待比较的两个结构需为 array of struct的两个元素。不支持背景数据块和匿名结构的变量。） • plc 数据类型的数据块 • any 指向的变量 • variant 指向的变量要比较选定数据类型 array 和 variant 的两个变量，需满足以下要求： • 元素的数据类型必须相同。 • 两个 array的维数必须相同。 • 所有维数的元素数量必须相同，而具体的 array 限值无需相同。array of bool 比较数据类型为array of bool 的两个操作数时，需要从下拉列表中选择数据类型 variant，而且如果元素的个数不能被 8整除，还会比较填充位。这可能会影响比较结果。 如果待比较结构中的某个元素为无效string/wstring、无效时间日期或无效浮点数，则 rlo （逻辑运算结果）中的比较结果将返回信号状态“0”。