SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AF04-1SU0

              s_odts：分配保持型接通延时定时器参数并启动 (s7-1500) 说明 当输入 s 的逻辑运算结果 (rlo)的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）时，指令“分配保 持型接通延时定时器参数并启动”将启动预设的定时器。即使输入 s的信号状态变为“0”，该 定时器在经过预设的持续时间 (tv) 后仍会计时结束。只要定时器计时结束，输出“q”都将返回信号状态“1”，而无需考虑“s”输入的信号状态。如果定时器计时期间输入 s 的信号状态从“0” 变为“1”，定时器将在输入 (tv)中设定的持续时间处重新启动。 持续时间由定时器值和时基构成，且在参数 tv 处设定。该指令启动后，预设的时间值开始递减计数，直至为零。时基表示定时器值更改的时间段。当前定时器值在输出 bi 处以 bi 编 码格式输出，在输出 bcd 处以 bcd编码格式输出。 输入 r 的信号状态为“1”则当前定时器值和时基都将复位为“0”，而与起始输入 s 的信号状态 无关。这种情况下，输出q 的信号状态为“0”。 “分配保持型接通延时定时器参数并启动”指令需要对边沿评估进行前导逻辑运算，可以放 在程序段中或程序段的结尾。每次访问时都会更新指令数据。因此，在循环开始和循环结束时查询数据可能会返回不同的 值。 说明在时间单元，操作系统通过时基指定的间隔，以一个时间单位缩短时间值，直到该值为“0”。递减操作与用户程序不同步执行。因此，定时器中的值比预期的时基多短一个时间间隔值。有关如何构造一个时间单元的示例，请参见“另请参见“l：加载定时器值”。如果操作数“tagin_1”的信号状态从“0”变为“1”，将启动“timer_1”定时器。定时器在等于操作数“tagin_number”的定时器值时结束计时。如果定时器计时结束且操作数的信号状态为“1”，则将操作数“tagout”置位为“1”。如果在定时器计时结束前操作数“tagin_1”的信号状态从“1”变为“0”，则定时器将停止。在这种情况下操作数“tagout”的信号状态为“0”。

           s_offdt：分配关断延时定时器参数并启动 (s7-1500) 说明 当输入 s 的逻辑运算结果 (rlo)的信号状态从“1”变为“0”（信号下降沿）时，指令“分配关 断延时定时器参数并启动”将启动预设的定时器。定时器在预设的持续时间(tv) 结束时计 时结束。只要定时器在计时或输入 s 返回信号状态“1”，输出 q 的信号状态就为“1”。定时器 计时结束且输入 s的信号状态为“0”时，输出 q 的信号状态将复位为“0”。如果定时器运行期 间输入 s的信号状态从“0”变为“1”，定时器将停止。只有在检测到输入 s 的信号下降沿后，才 会重新启动定时器。持续时间由定时器值和时基构成，且在参数 tv 处设定。该指令启动后，预设的时间值开始递减计数，直至为零。时基表示定时器值更改的时间段。当前定时器值在输出 bi 处以 bi 编 码格式输出，在输出 bcd 处以 bcd编码格式输出。 输入端 r 的信号状态为“1”时，当前时间值和时基都将复位为“0”。这种情况下，输出 q 的信 号状态为“0”。“分配关断延时定时器参数并启动”指令需要对边沿评估进行前导逻辑运算，可以放在程序 段中或程序段的结尾。每次访问时都会更新指令数据。因此，在循环开始和循环结束时查询数据可能会返回不同的 值。 说明在时间单元，操作系统通过时基指定的间隔，以一个时间单位缩短时间值，直到该值为“0”。递减操作与用户程序不同步执行。因此，定时器中的值比预期的时基多短一个时间间隔值。有关如何构造一个时间单元的示例，请参见“另请参见“l：加载定时器值”。如果操作数“tagin_1”的信号状态从“1”变为“0”，将启动“timer_1”定时器。定时器在等于操作数“tagin_number”的定时器值时结束计时。定时器计时期间如果操作数“tagin_1”的信号状态为“0”，则操作数“tagout”将被置位为“1”。如果定时器计时期间操作数“tagin_1”的信号状态从“0”变为“1”，定时器将被复位。启动脉冲定时器 (s7-1500) 说明 逻辑运算结果 (rlo)中检测到信号从“0”到“1”的变化（信号上升沿）时，“启动脉冲定时器” 指令将启动已设定的定时器。只要 rlo的信号状态为“1”，定时器便会运行指定的一段时间。只要定时器正在运行，对定时器状态是否为“1”的查询将返回信号状态“1”。在该定时器值计 时结束前，如果 rlo中的信号状态从“1”变为“0”，则定时器将停止。在这种情况下，查询定 时器状态是否为“1”时会返回信号状态“0”。持续时间在内部由定时器值和时基构成。指令启动后，预设时间值开始递减计数，直至为零。 时基表示定时器值更改的时间段。 在操作数占位符<操作数 1>（持续时间）中指定倒计时的时间，在指令上方的 <操作数 2> 中 指定将要开始的时间。“启动脉冲定时器”指令需要前导逻辑运算进行边沿评估，且只能放在程序段的右侧。 说明在时间单元，操作系统通过时基指定的间隔，以一个时间单位缩短时间值，直到该值为“0”。递减操作与用户程序不同步执行。因此，定时器中的值比预期的时基多短一个时间间隔值。有关如何构造一个时间单元的示例，请参见“另请参见“l：加载定时器值”。操作数“tagin_1”的信号状态从“0”变为“1”时，“timer_1”启动。只要操作数“tagin_1”的信号状态为“1”，定时器就运行操作数“tagin_number”预设的时间值。如果在定时器计时结束前操作数“tagin_1”的信号状态从“1”变为“0”，则定时器将停止。只要定时器正在运行，输出“tagout”的信号状态就为“1”。操作数“tagin_2”的信号状态从“0”变为“1”时会复位定时器，这会使定时器停止并将当前定时器值置位为“0”。 下图为本示例的时序图：启动扩展脉冲定时器 (s7-1500) 说明 当逻辑运算结果(rlo) 中检测到信号从“0”到“1”的变化（信号上升沿）时，“启动扩展脉冲 定时器”指令将启动已设定的定时器。即使 rlo的信号状态为“0”，定时器也运行预设的时 间段。只要定时器正在运行，对定时器状态是否为“1”的查询将返回信号状态“1”。如果定时器在运行时 rlo 从“0”变为“1”，定时器将按预设的时间段重新启动。定时器计时结束时，查询定时器状态是否为“1”时会返回信号状态“0”。 持续时间在内部由定时器值和时基构成。指令启动后，预设时间值开始递减计数，直至为零。时基表示定时器值更改的时间段。 在操作数占位符 <操作数 1>（持续时间）中指定倒计时的时间，在指令上方的 <操作数2> 中 指定将要开始的时间。 “启动扩展脉冲定时器”指令需要前导逻辑运算进行边沿评估，且只能放在程序段的右侧。 说明在时间单元，操作系统通过时基指定的间隔，以一个时间单位缩短时间值，直到该值为“0”。递减操作与用户程序不同步执行。因此，定时器中的值比预期的时基多短一个时间间隔值。 此处给出了如何构造时间单元的示例：l:加载定时器值 操作数“tagin_1”的信号状态从“0”变为“1”时，“timer_1”启动。定时器在等于操作数“tagin_number”的定时器值时结束计时，不受 rlo 中信号下降沿的影响。只要定时器正在运行，输出“tagout”的信号状态就为“1”。如果在定时器计时结束前操作数“tagin_1”的信号状态再次从“0”变为“1”，则定时器将重启。启动接通延时定时器 (s7-1500) 说明当在启动输入处检测到信号状态“1”时，“启动接通延时定时器”指令将启动一个编程的定时器。只要该信号状态保持为“1”，定时器将在超出指定的持续时间后结束计时。如果定时器计时结束且启动输入的信号状态仍为“1”，则定时器状态的查询将返回“1”。如果启动输入处的信号状态为“0”，则将复位定时器。此时，查询定时器状态将返回信号状态“0”。只要启动输入的信号状态再次变为“1”，定时器将再次运行。 定时器输出的信号状态与启动输入的信号状态相同。启动输入与输出直接互连，而非连接连接定时器。 持续时间由定时器值和时基构成，且在参数 tv 处设定。该指令启动后，预设定时器值开始 递减计数，直至为零。 在操作数占位符<操作数 1>（持续时间）中指定倒计时的时间，在指令上方的 <操作数 2> 中 指定将要开始的时间。 说明在时间单元，操作系统通过时基指定的间隔，以一个时间单位缩短时间值，直到该值为“0”。递减操作与用户程序不同步执行。因此，定时器中的值比预期的时基多短一个时间间隔值。 此处给出了如何构造时间单元的示例：l:加载定时器值程序段 1： 操作数“#timer_1”的信号状态从“0”变为“1”时，“#tagin_1”启动。并根据操作数“#tagin_number”的值结束计时。如果在定时器计时结束前操作数“#tagin_1”的信号状态从“1”变为“0”，则定时器将复位。 程序段 2： 当定时器计时结束后，启动输入的操作数 #tagin_1的信号状态为“1”且定时器未复位，操作 数 #tagout 为“1”。 程序段 3： 如果操作数 #tagin_2的信号状态为“1”，将复位定时器 #timer_1 和输出 #tagout。 如需重启 #timer_1，操作数 #tagin_2的信号状态必须为“0”，启动输入 #tagin_1 的信号状态必须从“0”变为“1”。在时间单元，操作系统通过时基指定的间隔，以一个时间单位缩短时间值，直到该值为“0”。递减操作与用户程序不同步执行。因此，定时器中的值比预期的时基多短一个时间间隔值。 此处给出了如何构造时间单元的示例：l:加载定时器值。