SIEMENS西门子 S120伺服电机 1FK7022-5AF04-1SV0

            对于 s7-1500 cpu系统数据类型 iec_的数据块（共 享 db） 局部变量 • iec_scounter / iec_uscounter •iec_counter / iec_ucounter • iec_dcounter / iec_udcounter •iec_lcounter / iec_ulcounter • ctd_sint / ctd_usint • ctd_int /ctd_uint • ctd_dint / ctd_udint • ctd_lint / ctd_ulint •iec_scounter / iec_uscounter • iec_counter / iec_ucounter •iec_dcounter / iec_udcounter • iec_lcounter / iec_ulcounter可以按如下方式声明 iec 计数器： • 系统数据类型 iec_的数据块声明（例如，“myiec_counter”） •声明为块中“static”部分的 ctd_或 iec_类型的局部变量（例如 #myiec_counter） 如果在单独的数据块中设置iec 计数器（单背景），则将默认使用“优化的块访 问”(optimized block access)创建背景数据块，并将各个变量定义为具有保持性。有关在背 景数据块中设置保持性的更多信息，请参见“另请参见”。如果在函数块中使用“优化的块访问”(optimized block access) 设置 iec 计数器作为本地变量（多重背景），则其在块接口中定义为具有保持性。 执行“减计数”指令之前，需要事先预设一个逻辑运算。该运算可以放置在程序段的中间或者末尾。 

           ctud：加减计数 (s7-1200,s7-1500) 说明 可以使用“加减计数”指令，递增和递减输出 cv 的计数器值。如果输入 cu 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则当前计数器值加 1 并存储在输出 cv 中。如果输入 cd 的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则输出 cv 的计数器值减 1。如果在一个程序周期内，输入 cu 和 cd都出现信号上升沿，则输出 cv 的当前计数器值保持不变。 计数器值可以一直递增，直到其达到输出 cv处指定数据类型的上限。达到上限后，即使出 现信号上升沿，计数器值也不再递增。达到指定数据类型的下限后，计数器值便不再递减。 输入 ld的信号状态变为“1”时，将输出 cv 的计数器值置位为参数 pv 的值。只要输入 ld 的 信号状态仍为“1”，输入 cu 和 cd的信号状态就不会影响该指令。 当输入 r 的信号状态变为“1”时，将计数器值置位为“0”。只要输入 r 的信号状态仍为“1”，输 入cu、cd 和 ld 信号状态的改变就不会影响“加减计数”指令。 可以在 qu输出中查询加计数器的状态。如果当前计数器值大于或等于参数 pv 的值，则将 输出 qu 的信号状态置位为“1”。在其它任何情况下，输出qu 的信号状态均为“0”。 可以在 qd 输出中查询减计数器的状态。如果当前计数器值小于或等于“0”，则 qd 输出的信号状态将置位为“1”。在其它任何情况下，输出 qd 的信号状态均为“0”。 说明只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。 每次调用“加减计数”指令，都会为其分配一个 iec计数器用来存储指令数据。iec 计数器 是一种具有以下某种数据类型的结构：

           对于 s7-1200 cpu 系统数据类型iec_的数据块（共 享 db） 局部变量 • iec_scounter / iec_uscounter • iec_counter/ iec_ucounter • iec_dcounter / iec_udcounter • ctud_sint /ctud_usint • ctud_int / ctud_uint • ctud_dint / ctud_udint •iec_scounter / iec_uscounter • iec_counter / iec_ucounter •iec_dcounter / iec_udcounter 对于 s7-1500 cpu 系统数据类型 iec_的数据块（共 享 db）局部变量 • iec_scounter / iec_uscounter • iec_counter / iec_ucounter •iec_dcounter / iec_udcounter • iec_lcounter / iec_ulcounter •ctud_sint / ctud_usint • ctud_int / ctud_uint • ctud_dint /ctud_udint • ctud_lint / ctud_ulint • iec_scounter / iec_uscounter• iec_counter / iec_ucounter • iec_dcounter / iec_udcounter •iec_lcounter / iec_ulcounter 可以按如下方式声明 iec 计数器： • 系统数据类型iec_的数据块声明（例如，“myiec_counter”） • 声明为块中“static”部分的 ctud_或iec_类型的局部变量（例如 #myiec_counter） 如果在单独的数据块中设置 iec计数器（单背景），则将默认使用“优化的块访 问”(optimized block access)创建背景数据块，并将各个变量定义为具有保持性。有关在背 景数据块中设置保持性的更多信息，请参见“另请参见”。如果在函数块中使用“优化的块访问”(optimized block access) 设置 iec 计数器作为本地变量（多重背景），则其在块接口中定义为具有保持性。 执行“加减计数”指令之前，需要事先预设一个逻辑运算。该运算可以放置在程序段的中间或者末尾。 如果输入“tagin_1”或“tagin_2”的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿），则执行“加减计数”指令。输入“tagin_1”出现信号上升沿时，当前计数器值加 1 并存储在输出“tag_cv”中。输入“tagin_2”出现信号上升沿时，计数器值减 1 并存储在输出“tag_cv”中。输入 cu 出现信号上升沿时，计数器值将递增，直至其达到上限值 32767。输入 cd 出现信号上升沿时，计 数器值将递减，直至其达到下限 (int =-32768)。 只要当前计数器值大于或等于“tag_pv”输入的值，“tagout”输出的信号状态就为“1”。在其它任何情况下，输出“tagout”的信号状态均为“0”。 只要当前计数器值小于或等于0，“d”输出的信号状态就为“1”。在其它任何情况下， 输出“d”的信号状态均为“0”。有关以上示例中编程代码的更多信息，传统 (s7-1500) s_cu：分配参数并加计数 (s7-1500) 说明可使用“分配参数并加计数”指令递增计数器值。如果输入 cu 的信号状态从“0”变为“1”（信 号上升沿），则当前计数器值将加1。当前计数器值在输出 cv 处输出十六进制值，在输出 cv_bcd 处输出 bcd编码的值。计数器值达到上限“999”后，停止递增。达到上限后，即使 出现信号上升沿，计数器值也不再递增。 当输入 s的信号状态从“0”变为“1”时，将计数器值设置为参数 pv 的值。如果已设置计数器， 并且输入 cu 处的 rlo为“1”，则即使没有检测到信号沿的变化，计数器也会在下一扫描周 期相应地进行计数。 当输入 r的信号状态变为“1”时，将计数器值置位为“0”。只要 r 输入的信号状态为“1”，输入 cu 和 s信号状态的处理就不会影响该计数器值。 如果计数器值大于 0，输出 q 的信号状态就为“1”。如果计数器值等于 0，则输出 q 的信号状态为“0”。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。“分配参数并加计数”指令需要对边沿评估进行前导逻辑运算，可以放在程序段中或程序段的结尾。如果输入“tagin_1”的信号状态从“0”变为“1”（信号上升沿）且当前计数器值小于“999”，则计 数器值加1。当输入“tagin_2”的信号状态从“0”变为“1”时，将该计数器的值设置为操作数“tagpresetvalue”的值。当“tagin_3”操作数的信号状态为“1”时，计数器值复位为“0”。当前计数器值以十六进制值的形式保存在操作数“tagvalue_1”中，以 bcd 编码的形式保存在 操作数“tagvalue_2”中。只要当前计数器值不等于“0”，输出“tagout”的信号状态便为“1”。 有关以上示例中编程代码的更多信息，请参见说明可使用“分配参数并减计数”指令递减计数器值。如果输入 cd 的信号状态从“0”变为“1”（信 号上升沿），则计数器值减1。当前计数值在输出 cv 处输出为十六进制值，在输出 cv_bcd 处输出为 bcd 编码的值。计数器值达到下限 0时，将停止递减。如果达到下限值，即使出 现信号上升沿，计数器值也不再递减。 当输入 s的信号状态从“0”变为“1”时，将计数器值设置为参数 pv 的值。如果已设置计数器， 并且输入 cd 处的 rlo为“1”，则即使没有检测到信号沿的变化，计数器也会在下一扫描周 期相应地进行计数。 当输入 r的信号状态变为“1”时，将计数器值置位为“0”。只要 r 输入的信号状态为“1”，输入 cd 和 s信号状态的处理就不会影响该计数器值。 如果计数器值大于 0，输出 q 的信号状态就为“1”。如果计数器值等于 0，则输出 q 的信号状态为“0”。 说明 只需在程序中的某一位置处使用计数器，即可避免计数错误的风险。“分配参数并减计数”指令需要对边沿评估进行前导逻辑运算，可以放在程序段中或程序段 的结尾。