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- 更新时间
- 2024-05-08 08:50
plc如何通过编码器判断位置
plc能输入开关量,也就是一高一低的电平电压,而编码器脉冲信号,可以理解一定时间内,用极快的速度完成的一组开关量。但是因为这种开关量的频率太高了,所以plc的普通i/o口是无法准确读到这些脉冲的个数的,因为plc工作过程中存在扫描周期,需要每个一段时间才去刷新一下普通i/o口的数据,而编码器的精度太高了,单位时间内输出的脉冲个数太多,普通i/o是无法胜任的。
一般plc会设计有高速计数端口,本质是利用了底层单片机的硬件逻辑来完成这些编码器计数的,避开了扫描周期问题,plc都设计有专门的高速计数指令,使用的时候,直接调用这些指令就可以读到当前的脉冲值了。
但是脉冲的计算和输出上,由于扫描周期存在,往往也会存在着滞后影响,如果用来控制一些执行机构,比如气缸来动作裁切动作,这样要考虑提前量的补偿问题。
提醒一下,如果想用plc来控制伺服或者步进系统,往往并不需要通过编码器反馈来判断位置,通过一些pls指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器,位置环在伺服驱动器内部构成就好,而plc这边只是一个指令机构,并没有构成位置闭环,当然如果是专门定位模块控制,使用了nc之类的控制方式,是可以在里边构建位置闭环的。
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