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 v90 配置

2.1v90 输入输出信号

v90 的参数很多，更详细的参数含义及设置方式请参考 v90 操作说明，这里只描述与本例相关的参数设置。

v90 支持速度控制方式，在此方式下 v90 接收来自 s7-1500 的+-10v 模拟量速度给定信号，并把位置值通过rs422标准的脉冲信号反馈给 s7-1500，在 s7-1500 中实现闭环位置调节。这种模式下 v90本身不设置位置闭环。使能信号也需要s7-1500 提供，这样可以保证在 s7-1500 建立位置闭环的同时，把使能信号发给v90。

图 3-8 速度模式下的 v90 输入输出信号

2.2  v90 相关参数设置 

本中使用 sinamics v-assistant 软件来设置 v90 的参数。首先要设置 v90操作模式为速度模式，即设置参数p29003 为 2。

图 3-9 设置速度控制模式

本例中使用 v90 的 x8 接口的 di1 作为使能输入，即设置参数 p29301 为 1。

图 3-10 设置使能信号

设置 v90 每转线数，也就是电机每圈的脉冲个数。为了与 s7-1500 中的参数相相对性（四重评估，每转步数4096），这里设置为1024。

图 3-11 设置每转线数