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西门子s7-1500 系列plc 与v90 pn伺服驱动器通过profinet通信进行运动控制，点动功能实现的步骤详细如下：

准备工作：电脑上安装好博途软件和v90伺服的调试软件v-assistant，硬件上需要准备一套cpu1511c模块和一套v90伺服，及配套硬件。

01

硬件接线

如上图所示即v90伺服驱动器fsb 用于单相电网的连接图。还需要进行v90伺服i/o管脚接线。

数字量输入信号可选择功能：

reset 复位报警

cwl   正限位（常闭）

ccwl  负限位（常闭）

tlim   选择扭矩限制

slim   选择速度限制

ref    参考点输入

emgs  急停（常闭）

数字量输出信号可选择功能：

rdy    伺服准备就绪

fault  故障指示

inp     位置到达信号

zsp     零速检测

tlr     达到扭矩限制

mbr    电机抱闸

oll    达到过载

refok  已回参考点

rdy_on  准备伺服开启就绪

sto_ep sto功能激活

根据需要选择输入输出端的功能，接线方法如下图所示。

接线图接入di1信号和do1信号，通过v-assistant软件进行设置与调试，检查接线是否正确。

当di的外部按钮接通时，可以看到对应di指示灯为绿色，表示这个di信号接线正确。

02

v90软件设置

打开v90调试软件，第一步：选择匹配实物的驱动器与电机，然后选择控制模块：速度控制。如下图所示

选择报文：当前选择的报文是s7-1500专用报文。

配置网络：设置v90 的ip 地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与s7-1500 项目中配置的相同。

pn站名：如果是一套伺服系统，可不做修改，如果是多套伺服系统时，各站名不能相同。

设置ip地址及子网掩码，然后需要点击“保存并激活”，然后会提示需要重启驱动器，使修改的网络设置生效，可在菜单栏“工具”－“重启驱动器”，等待伺服驱动器重启完毕。

重启伺服驱动器后，需要读取驱动器的参数到软件里。

配置网络后还需要将通信参数p8925设置为2：保存和激活配置，这些设置的网络参数才能生效。

设置参数里的配置输入输出：根据伺服控制要求，设置输入/输出端的功能。

以上均是可以在v90调试软件里进行的参数设置。

所有参数设置完成后，可对伺服进行点动调试。

伺服能正常运行，但可以看到实际速度与设定速度有差距。这时需要进行机械设备的优化。

选择“一键自动优化”，可更改位置幅值（角度），如改为720度，选择“启动一键自动优化”，并打开“伺服使能”，开始一键自动优化过程。

优化完成后优化结果确认，并保存参数到rom。至此v90的伺服一般调试过程即完成。