SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0002-0DC32-1JA4

       输出凸轮工艺对象 (s7-1500,s7-1500t)输出凸轮工艺对象会根据轴或外部编码器的位置生成开关信号。开关状态可在用户程序中进行评估，并馈送到数字量输出。有关输出凸轮工艺对象的功能概述，请参见“功能(页 15)”部分。下图所示为输出凸轮工艺对象的基本操作原理：输出凸轮类型可以使用以下输出凸轮类型：• 基于位置的输出凸轮 (页29)基于位置的输出凸轮在起始位置和终止位置之间打开。在此范围外，基于位置的输出凸轮关闭。• 基于时间的输出凸轮 (页31)基于时间的输出凸轮在达到起始位置后，在一段规定时间内保持接通状态。分配输出凸轮工艺对象必须始终分配给另一个工艺对象，且输出凸轮要评估其位置。输出凸轮工艺对象可分配给以下工艺对象：•同步轴• 定位轴•外部编码器一个轴或一个外部编码器只能分配给一个输出凸轮工艺对象。一个轴或外部编码器可分配给多个输出凸轮工艺对象。输出凸轮计算和输出凸轮输出输出凸轮工艺对象可计算准确的开关时间，确保准确遵从开关位置。开关时间在输出前的两个位置控制周期内计算。数字量输出凸轮输出支持以下输出选项：•定时器 dq以基于时间的 io模块为基础，具有高精度和高重现性的数字量输出（毫秒级范围）。在通过时间值输出信号的情况下，信号变化的时间由工艺对象确定。然后将时间戳传送到数字量输出的硬件，并以高精度输出边沿。通过定时器dq 输出需要等时同步模式。• 数字量输出模块数字量输出的开关精度取决于所用 i/o的输出周期当输出取消激活时，输出凸轮状态不会在硬件输出端输出。输出凸轮状态可在用户程序中通过评估相关“

      凸轮轨迹从参考位置开始映射到所连工艺对象的位置，并在两个方向周期性延续。输出凸轮轨迹数字凸轮轨迹输出支持以下输出选项：•定时器 dq以基于时间的 io模块为基础，具有高精度和高重现性的数字量输出（毫秒级范围）。在通过时间值输出信号的情况下，信号变化的时间由工艺对象确定。然后将时间戳传送到数字量输出的硬件，并以高精度输出边沿。通过定时器dq 输出需要等时同步模式。• 数字量输出模块数字量输出的开关精度取决于所用 i/o的输出周期每个位置控制循环内多可输出两个信号沿（通过定时器dq，上升沿和下降沿）或一个信号沿（通过数字量输出模块，上升沿或下降沿）。如果在一个位置控制时钟周期内传输多个导通信号沿或关闭信号沿，每种情况下的后写入值均有效。标记凸轮轨迹的各个输出凸轮对于待处理的输出凸轮，必须在工艺数据块中通过设置“