SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE00020DB321FA4

         mc_moveabsolute v7 (s7-1500,s7-1500t)mc_moveabsolute：juedui定位轴 v7 (s7-1500,s7-1500t)说明使用运动控制指令“mc_moveabsolute”，可以将轴移至某个juedui位置。通过参数“velocity”、“jerk”、“acceleration”和“deceleration”，定义运动控制的动态行为。适用于•定位轴• 同步轴要求• 工艺对象已正确组态。• 该工艺对象已启用。•工艺对象已回原点。超驰响应有关“mc_moveabsolute”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 v7：回零和运动控制工作(页255)”部分。说明偏离动态设置将活动作业超驰为新的加加速度受限运动时，会通过加加速度将当前加速度或减速度传送到新的加速度/减速度。此过程可能需要几个应用周期，具体视动态设置而定。如果新的加速度或减速度与超驰时的加速度/加速度有显著偏差，跳转曲线可能导致轴意外运动。如果加速/减速期间无法排除此类跳转，请调整作业的动态设置。例如，添加可直接跳转到新加速度/减速度、不受加加速度限制的运动。也可以使用高加加速度值。198step7 v18 及以上版本的 s7-1500/s7-1500t 轴功能 v7.0功能手册, 11/2022,a5e37577746-ae指令 (s7-1500, s7-1500t)8.5 mc_moveabsolute v7(s7-1500, s7-1500t)参数下表列出了“mc_moveabsolute”运动控制指令的参数：参数 声明 数据类型 默认值说明axis input to_positioningaxisto_synchronousaxis- 工艺对象executeinput bool false true 上升沿时启动作业position input lreal 0.0juedui目标位置进行定位的速度设定值> 0.0 使用指定值。= 0.0 不允许velocity input lreal-1.0< 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 > 动态默认值”(technologyobject >configuration > extended parameters >dynamicdefault valules) 中组态的速度。(

     a 部分通过“mc_moveabsolute”作业（a1），将轴移动到juedui位置1000.0。当轴达到目标位置后，将在时间 ① 通过“done_1”发出信号。在时间 ①，启动目标位置为 1500.0的另一个“mc_moveabsolute”作业 (a2)。当轴达到目标位置 1500.0后，将通过“done_2”发出信号。由于以前已经复位了“exe_2”，因此，“done_2”仅适用于一个周期。b 部分在时间 ②处，活动的“mc_moveabsolute”作业 (a1) 被另一个“mc_moveabsolute”作业(a2)超驰。将通过“abort_1”发出中止信号。轴将被制动，直至更改后的速度，并移至新的目标位置1500.0。到达新的目标位置之后，将通过“done_2”发出信号。

     mc_moverelative v7 (s7-1500,s7-1500t)mc_moverelative：相对定位轴 v7 (s7-1500,s7-1500t)说明使用运动控制指令“mc_moverelative”，可以在开始执行作业时相对轴的位置对轴进行移动。通过参数“velocity”、“jerk”、“acceleration”和“deceleration”，定义运动控制的动态行为。适用于•定位轴• 同步轴要求• 工艺对象已正确组态。•该工艺对象已启用。超驰响应有关“mc_moverelative”作业的超驰响应，请参见“超驰响应 v7：回零和运动控制工作(页255)”部分。说明偏离动态设置将活动作业超驰为新的加加速度受限运动时，会通过加加速度将当前加速度或减速度传送到新的加速度/减速度。此过程可能需要几个应用周期，具体视动态设置而定。如果新的加速度或减速度与超驰时的加速度/加速度有显著偏差，跳转曲线可能导致轴意外运动。如果加速/减速期间无法排除此类跳转，请调整作业的动态设置。例如，添加可直接跳转到新加速度/减速度、不受加加速度限制的运动。也可以使用高加加速度值。202step7 v18 及以上版本的 s7-1500/s7-1500t 轴功能 v7.0功能手册, 11/2022,a5e37577746-ae指令 (s7-1500, s7-1500t)8.6 mc_moverelative v7(s7-1500, s7-1500t)参数下表列出了“mc_moverelative”运动控制指令的参数：参数 声明 数据类型 默认值说明axis input to_positioningaxisto_synchronousaxis- 工艺对象executeinput bool false true 上升沿时启动作业distance input lreal 0.0定位过程的距离1)（正或负）进行定位的速度设定值> 0.0 使用指定值。= 0.0 不允许velocity inputlreal -1.0< 0.0 使用在“工艺对象 > 组态 > 扩展参数 >动态默认值”(technology object >configuration > extended parameters>dynamic default valules) 中组态的速度。(