SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0001-3BB33-3AA4

        前言本文档用途本文档中介绍了有关 et 200mp 分布式i/o 系统的有源背板总线的重要信息。所需基本知识必须具备自动化工程组态的基本知识，才能理解本文档。本文档的适用范围本文档适用于simatic et 200mp 产品系列的所有产品。约定step 7：在本文档中，将使用“step 7”指代组态与编程软件“step7 (tia portal)”的所有版本。本手册的图表中展示的是有源背板总线 st 1+12 插槽。这些图示也相应地应用于有源背板总线st 1+8 插槽和有源背板总线 st 1+4插槽。回收和处置这些产品均属于低污染品，可以回收。为了使旧设备的回收和处置符合环保要求，请联系经认证的电子废料处理服务机构。安全性信息siemens为其产品及解决方案提供了工业信息安全功能，以支持工厂、系统、机器和网络的安全运行。为了防止工厂、系统、机器和网络受到网络攻击，需要实施并持续维护先进且全面的工业信息安全保护机制。siemens的产品和解决方案构成此类概念的其中一个要素。客户负责防止其工厂、系统、机器和网络受到未经授权的访问。只有在有必要连接时并仅在采取适当安全措施（例如，防火墙和/或网络分段）的情况下，才能将该等系统、机器和组件连接到企业网络或internet。关于可采取的工业信息安全措施的更多信息，请访问siemens不断对产品和解决方案进行开发和完善以提高安全性。siemens强烈建议您及时更新产品并始终使用新产品版本。如果使用的产品版本不再受支持，或者未能应用新的更新程序，客户遭受网络攻击的风险会增加。要及时了解有关产品更新的信息，请订阅siemens 工业信息安全 rss 源，网址为在 i/o模块的固件中采用了开源软件。“开源软件”免费提供。我们根据适用于产品的规定对所述产品及包含在内的开源软件负责。siemens不对开源软件的非预期用途或因修改开源软件引起的任何故障承担任何责任。出于法律上的原因，我们有责任原文公布许可条件和版权提示。相simatics7-1500 自动化系统和 simatic et 200mp 分布式 i/o 系统的文档分为 3个部分。这样，用户可以根据具体需求快速访问自己所需内容。基本信息系统手册和入门指南中详细介绍了 simatic s7-1500 和et 200mp 系统的组态、安装、接线和调试等信息。step 7在线帮助为用户提供了组态和编程方面的支持。设备信息产品手册中包含模块特定信息的简要介绍，如特性、接线图、功能特性和技术规范。常规信息功能手册中包含有关simatic s7-1500 和 et 200mp 系统常规主题的详细介绍，如诊断、通信、运动控制、web 服务器、opc ua等等。相关文档，可从 internet手册集 s7-1500/et 200mp该手册集中，将 simatic s7-1500自动化系统和 et 200mp 分布式 i/o 系统的所有文档都归纳一个文件中。simatic s7-1500中各编程语言的比较列表该比较列表中概览了不同控制器系列可使用的指令和功能。有关该比较列表，敬请访问internet“我的技术支持”通过“我的技术支持”（我的个人工作区），“工业在线技术支持”的应用将更为方便快捷。在“我的技术支持”中，用户可以保存过滤器、收藏夹和标签，请求cax数据以及编译“文档”区内的个人数据库。此外，支持申请页面还支持用户资料自动填写。用户可随时查看当前的所申请的支持请求。要使用“我的技术支持”中的所有功能，必须先进行注册。有关“我的技术支持”，敬请访问internet 应用示例应用示例中包含有各种工具的技术支持和各种自动化任务应用示例。自动化系统中的多个组件完美协作，可组合成各种不同的解决方案，用户无需再关注各个单独的产品。有关应用示例，敬请访问internet 应用领域和功能优势有源背板总线的优势包括：• 以无响应方式更换有缺陷的模块：– 无 cpu 报告站故障–不干扰站中的模块• 以一个或多个模块间隔启动。可选择稍后插入其它模块。•可以使用组态控制启动。可以重新组态设备。应用应用领域包括不希望设备停机的各种情况。设备可用性具有高优先级。应用领域示例：• 物流–高架仓库设施– 机场的行李输送机– 邮政物流中的信件和纸张分类系统• 基础结构– 水/废水处理– 隧道•不得因工艺过程管理而中断的连续过程– 半导体行业– 化学– 制药– 电池制造说明2.2 特性有源背板总线 st 1+12插槽，有源背板总线 st 1+8 插槽，有源背板总线 st 1+4 插槽10 设备手册, 07/2020,a5e46240574-ab• 因维修技术员无法立即提供支持等因素而必须尽可能延长设备运转时间的应用。– 海上安装（石油平台）–燃气管道上维持工作压力的压缩机• 其它应用– 铁路工程中的信号箱– 造船2.2 特性订货号•6es7590-0bl00-0aa0（有源背板总线 st 1+12）• 6es7590-0bh00-0aa0（有源背板总线 st1+8）• 6es7590-0bd00-0aa0（有源背板总线 st 1+4）有源背板总线的视图图 2-1 有源背板总线 st1+12有源背板总线置于 s7-1500安装导轨中。安装导轨必须长于有源背板总线。必须为安装导轨的固定螺钉预留足够的空间。有关有源背板总线长度的信息，请参见“安装 (页13)”部分。说明2.2 特性有源背板总线 st 1+12 插槽，有源背板总线 st 1+8 插槽，有源背板总线 st 1+4插槽设备手册, 07/2020, a5e46240574-ab 11特性有源背板总线可用于：标识 订货号 起始硬件功能状态起始固件版本im 155-5 pn hf 6es7155-5aa00-0ac0 fs01 v4.4数字量输入模块 di 和 f-di请参见“i/o 模块的列表 (页 30)”数字量输出模块 dq 和 f-dq模拟量输入模块 ai模拟量输出模块aq系统电源工艺模块通信模块有源背板总线支持：• 标识数据 i&m0 到 3• 固件更新•优先启动以下限制针对有源背板总线的操作等时同步模式下，不能在运行期间执行插拔操作（热插拔）。如果在为等时同步模式组态的站中插拔任何i/o 模块，则会重新建立与控制器的连接，并且 i/o 模块暂时不可访问。大组态除了接口模块外，有源背板总线还可配备：•对于有源背板总线 st 1+12，多 12 个模块• 对于有源背板总线 st 1+8，多 8 个模块• 对于有源背板总线 st1+4，多 4 个模块说明2.2 特性有源背板总线 st 1+12 插槽，有源背板总线 st 1+8 插槽，有源背板总线 st1+4 插槽12 设备手册, 07/2020, a5e46240574-ab附件单独订购以下附件：• 插槽保护•安装导轨另请参见“备件/附件 (页 29)”安装 3所需安装导轨以下图表帮助您选择有源背板总线适配的安装导轨。有源背板总线 站 ls长度 安装导轨 ltot 的小长度（2 m 导轨按需切割长度）预装配安装导轨有源背板总线 st 1+4 插槽 175 mm 210mm 用于预安装模块192.5 mm，左对齐245 mm6es7590-1ac40-0aa0有源背板总线 st 1+8 插槽 315mm 350 mm 用于预安装模块332.5 mm，左对齐 482 mm (19")有源背板总线 6es7590-1ae80-0aa0st 1+12 插槽 455 mm 490 mm 用于预安装模块472.5 mm，左对齐安装有源背板总线 st 1+12插槽，有源背板总线 st 1+8 插槽，有源背板总线 st 1+4 插槽14 设备手册, 07/2020,a5e46240574-ab安装导轨的安装说明有源背板总线后无螺钉请注意，有源背板总线后没有用于安装导轨的安装的螺钉。否则，无法安装有源背板总线。系统电源通过有源背板总线，系统电源可向整个站供电。这意味着，也可向插入到总线左侧的i/o模块供电。可以将系统电源插入到接口模块右侧的任何插槽。说明系统电源不得将任何系统电源插入到接口模块的左侧。安装有源背板总线 st1+12 插槽，有源背板总线 st 1+8 插槽，有源背板总线 st 1+4 插槽设备手册, 07/2020,a5e46240574-ab 15将有源背板总线插入到安装导轨中，并安装模块下面将介绍如何安装有源背板总线。1.向前倾斜有源背板总线，并将其斜插到安装导轨中。2. 向后推动有源背板总线。图 3-1 将有源背板总线插入安装导轨3.将接口模块钩挂在导轨上。只能插入一个接口模块。接口模块必须插入到第一个插槽中。4. 向下旋转接口模块，以使触点连接到有源背板总线。5.将有源背板总线与接口模块对齐。安装有源背板总线 st 1+12 插槽，有源背板总线 st 1+8 插槽，有源背板总线 st 1+4插槽16 设备手册, 07/2020, a5e46240574-ab6. 拧紧接口模块的螺钉（拧紧扭矩为 1.5 nm）。图 3-2将接口模块安装到有源背板总线上7. 在安装导轨上安装 i/o 模块。将 25 mm 或 35 mm 宽 i/o 模块与箭头对齐。70mm 宽i/o 模块覆盖 2 个插槽。8. 向下旋转 i/o 模块，以使触点连接到有源背板总线。9. 拧紧 i/o模块的螺钉（拧紧扭矩为 1.5 nm）。10. 为要安装的所有 i/o 模块重复该过程。图 3-3 在有源背板总线上安装 i/o模块。11. 如果有源背板总线上有空插槽，则必须为这些插槽提供插槽保护（请参见“操作(页 18)”）。12.为有源背板总线贴上“backplane”标签。该标签用于标识接口模块。如此一来，即使使用配备齐全的有源背板总线，也可拔出 i/o模块而无任何响应。安装有源背板总线 st 1+12 插槽，有源背板总线 st 1+8 插槽，有源背板总线 st 1+4 插槽设备手册,07/2020, a5e46240574-ab 17i/o模块的插槽说明插槽需要为空插槽提供插槽保护。插槽保护用于机械固定和保护触点。① 插槽保护图 3-4有源背板总线配备模块和插槽保护有源背板总线 st 1+12 插槽，有源背板总线 st 1+8 插槽，有源背板总线 st 1+4插槽18 设备手册, 07/2020, a5e46240574-ab操作 4可通过有源背板总线插拔• 插拔 i/o模块，而不对站作出响应或 cpu 进入 stop，• 将 i/o 模块插入之前空闲的插槽中，而 cpu 不会进入stop。插拔接口模块不得以无响应方式插拔接口模块。不得在负载条件下插拔接口模块。移除/插入 i/o 模块可采用无响应方式插拔 i/o模块。1. 只能在断电时断开和插入 i/o 模块的前连接器。2. 对于 i/o 模块，使用解锁带将前连接器从 i/o模块中拉出。将前连接器向下转动，然后将其从槽中卸下。3. 之后可以拉动 i/o 模块。4.插入时，按相反顺序进行操作（另请参见《s7-1500自动化系统》系统手册插拔电源模块不得以无响应方式插拔电源模块。只能在断电时插拔电源模块。在爆炸性区域 2区中使用警告禁止在潜在爆炸性环境中插拔模块。如果在运行期间插拔模块或连接器，则存在点火风险。火花可能在危险区域中引起爆炸。从而可能造成人员死亡或重伤以及财产损失。在满足以下两个条件之一前，请勿插拔模块或连接器：区域不再为危险区域或设备及其插头连接器断电。请参见产品信息“在区域2 危险环境中部署模块组态组态可以使用 step 7 或其它制造商的组态软件组态 im 155-5 pn hf接口模块。组态软件step 7 (tia portal) gsd 文件• 支持 hsp0318 的 tia portalv16对于有源背板总线 st 1+12• 支持 hsp0334 的 tia portal v16对于有源背板总线 st 1+8和有源背板总线 st 1+4• gsdml v2.34对于有源背板总线 st 1+12• gsdml v2.35对于有源背板总线 st1+8 和有源背板总线 st 1+4- 在插槽 0 上“插入”有源背板总线。在插槽 1 中插入接口模块 im 155-5 pnhf。在插槽 2 到 13 上插入 i/o 模块。说明gsd 文件使用 gsd 文件进行组态时，可组态的 i/o模块多于实际可以插入的数量。如果组态的 i/o模块数量超过了实际可以插入的数量，im 155-5 pn hf会发送消息“无法访问模块”(module cannot be reached)。说明gsd 文件和 70 mm 宽系统电源如果插入70 mm 宽系统电源，请注意，该系统电源实际上占用 2 个插槽。使用 gsd文件进行组态时，随后在组态中必须在系统电源后留出一个空插槽。否则，im 155-5 pn hf接口模块会将设定值/实际值差异报告为“组态错误”(configuration error)。组态5.2 在 tia portal中组态活动背板总线有源背板总线 st 1+12 插槽，有源背板总线 st 1+8 插槽，有源背板总线 st 1+4 插槽设备手册,07/2020, a5e46240574-ab 215.2 在 tia portal中组态活动背板总线设备视图的图形区域中站的表示包含 2 个主要区域：① 机架区域② 模块区域（插槽）更换机架要更换有源背板总线的 u连接器机架，可使用“更换设备”功能。切换到设备视图。然后通过 2 种方式启动“更换设备”功能：• 通过快捷菜单– 右键单击机架区域(1) 或机架名称（例如，上图中的“rail_0”）。– 从快捷菜单中选择“更换设备”(changedevice)。随即打开一个对话框窗口。– 选择其它机架，然后单击“确定”(ok)。将开始更换机架。组态5.2 在 tiaportal 中组态活动背板总线有源背板总线 st 1+12 插槽，有源背板总线 st 1+8 插槽，有源背板总线 st 1+4插槽22 设备手册, 07/2020, a5e46240574-ab• 通过拖放功能– 硬件目录已打开。选择“机架”(rack)文件夹，并通过子文件夹导航到所需机架。– 选择所需机架。– 将机架拖放到机架区域 (1)。① 机架区域②模块区域（插槽）说明与插入模块不同，双击目录条目无法启动机架更换。原因在于，双击操作仅适用于存在空闲可用插槽的情况。但是，一个机架只有一个允许区域可用，在网络视图中插入设备时，标准机架类型总是会自动占用该区域。对于et 200mp，当更换到活动背板机架时，会在插槽 0中自动创建一个代表模块。根据所选机架的特性，该模块反映了有源背板总线的诊断情况和参数。更多信息更多信息，请参见 step7。有源背板总线 st 1+12 插槽，有源背板总线 st 1+8 插槽，有源背板总线 st 1+4 插槽设备手册, 07/2020,a5e46240574-ab 23维护与服务 6插拔周期活动背板总线用于增加系统可用性。旨在出于扩展目的或出现故障时偶尔插拔 i/o模块。有源背板总线 st 1+12 插槽，有源背板总线 st 1+8 插槽，有源背板总线 st 1+4 插槽24 设备手册,07/2020, a5e46240574-ab报警和系统消息 7插拔中断对组态模块的每次插拔操作都会导致插拔中断。在 run模式下拉出组态的模块时，会启动 ob 83。如果未对 ob 83 进行编程，cpu 会切换到 stop 模式。在 run状态下将模块插入到组态的插槽时，ob 83 会启动，如果模块相匹配，则会进行参数分配。更多信息，请参见 step 7在线帮助。固件更新可以进行固件更新：• im 155-5 pn hf或活动背板总线的固件更新会导致站重启。在活动背板总线的固件更新过程中，可以报告插入模块的插拔中断。• i/o 模块的固件更新仅会导致该i/o 模块重启。其它 i/o 模块不受影响。• 在等时同步模式下对 i/o 模块进行固件更新会导致站重启。有源背板总线 st1+12 插槽，有源背板总线 st 1+8 插槽，有源背板总线 st 1+4 插槽设备手册, 07/2020,a5e46240574-ab 25技术规范 8有源背板总线的技术规范下表列出了截止到 2020 年 7 月的技术规范。商品编号6es7590-0bl00-0aa06es7590-0bh00-0aa06es7590-0bd00-0aa0一般信息产品类型标志有源底板 st 1+12插槽有源底板 st 1+8插槽有源底板 st 1+4插槽硬件功能状态 fs01 fs01 以上版本固件版本v1.0.0• 可更新固件 是产品功能• i&m 数据 是; i&m0 至 i&m3• 时钟同步模式 是•按优先级启动 是附带程序包的• step 7 tia 端口，可组态 / 已集成，自版本v16• step 7 可组态/已集成，自版本v5.6 以上版本• profinet 版本 gsd 版/ gsd 修订版以上v2.34 / -技术规范有源背板总线st 1+12 插槽，有源背板总线 st 1+8 插槽，有源背板总线 st 1+4 插槽26 设备手册, 07/2020,a5e46240574-ab商品编号6es7590-0bl00-0aa06es7590-0bh00-0aa06es7590-0bd00-0aa0功率来自背板总线的功率输出2 w功率损失功率损失，典型值 2 w硬件扩展插槽• 光栅尺寸 35 mm; 可使用 25 mm 宽的模块• 插槽数量 13 9 5–其中用于 cpu 的大值0– 其中用于 im 的大值 1– 其中用于 ps 的大值 12; 每个变电站多 2 个profisafe2; 每个变电站多 2 个 profisafe– 其中用于 io / cm / cp/ tm 的大值12 84– 其中用于 f-io 的大值12 8 4• 单幅插槽数量，大值 12 8 4环境要求运行中的环境温度• 水平安装，小值-30 °c• 水平安装，大值 60 °c• 垂直安装，小值 -30 °c• 垂直安装，大值 40 °c运输/储存时的环境温度•小值 -40 °c• 大值 70 °c参考海平面的运行高度• 大海拔安装高度 5 000 m; 安装高度 > 2000 m时受限，参见手册技术规范有源背板总线 st 1+12 插槽，有源背板总线 st 1+8 插槽，有源背板总线 st 1+4插槽设备手册, 07/2020, a5e46240574-ab 27商品编号6es7590-0bl00-0aa06es7590-0bh00-0aa06es7590-0bd00-0aa0尺寸宽度 434 mm294 mm 154 mm高度 99 mm深度 14 mm重量重量，约 352 g 245 g 127 g使用长达 5000m使用长达 5000 m 的有源背板总线时，请参见“《s7-1500/et 200mp 自动化系统》有关可工作在 2,000 m以上海拔高度的 s7-1500 i/o 模块的当前列表，请参见产品信息“simatic s7-1500/et200 mp 产品信息“在2000 m 以上海拔高度使用 s7-1500 自动化系统/et 200mp 分布式 i/o 系统” 尺寸图9有源背板总线的尺寸图本部分包含安装在安装导轨上的有源背板总线的尺寸图。

    ① 有源背板总线 st 1+12 的长度② 有源背板总线 st 1+8 的长度③有源背板总线 st 1+4 的长度图 9-1 有源背板总线的尺寸图，正视图和侧视图有源背板总线 st 1+12 插槽，有源背板总线st 1+8 插槽，有源背板总线 st 1+4 插槽设备手册, 07/2020, a5e46240574-ab 29备件/附件10备件兼容性如果需要备件，则可以使用以下组件替换有源背板总线 st 1+8 插槽：• 有源背板总线 st 1+12插槽如果需要备件，则可以使用以下组件替换有源背板总线 st 1+4 插槽：• 有源背板总线 st 1+8 插槽• 有源背板总线 st1+12 插槽有源背板总线的附件表格 10- 1 附件标识 订货号插槽保护，5 个 6es7590-0ca00-0aa0安装导轨•安装导轨，245 mm（带钻孔） 6es7590-1ac40-0aa0• 安装导轨，482 mm（带钻孔）6es7590-1ae80-0aa0• 安装导轨，530 mm（带钻孔） 6es7590-1af30-0aa0• 安装导轨，830mm（带钻孔） 6es7590-1aj30-0aa0• 安装导轨，2000 mm（不带钻孔），按需切割长度6es7590-1bc00-0aa0有源背板总线置于 s7-1500 安装导轨中。安装导轨必须长于有源背板总线，以便为im 155-5pn hf 和固定螺钉提供足够的空间。i/o 模块的列表 a接口模块列表下表包含 im 155-5 pn以及其可用的低硬件和固件版本。标识 订货号 起始硬件功能状态 起始固件版本im 155-5 pn hf6es7155-5aa00-0ac0 fs01 v4.4模块列表下表包含活动背板总线的 s7-1500的模块以及其可用的低硬件和固件版本。自交付日期 2020 年 3 月起的 i/o 模块可以无限制使用。标识 订货号 起始硬件功能状态起始固件版本di 16x24vdc hf 6es7521-1bh00-0ab0 fs02 v2.0.1di 16x24vdc ba6es7521-1bh10-0aa0 fs01 v1.0.0di 32x24vdc hf 6es7521-1bl00-0ab0fs02 v2.0.1di 32x24vdc ba 6es7521-1bl10-0aa0 fs01 v1.0.0di16x24...125vuc hf 6es7521-7eh00-0ab0 fs01 v1.0.0di 16x24vdc src ba6es7521-1bh50-0aa0 fs02 v2.0.0di 16x230vac ba 6es7521-1fh00-0aa0fs02 v2.0.0d/0.5a st 6es7522-1bh00-0ab0 fs02 v2.0.2d/0.5a hf 6es7522-1bh01-0ab0 fs01 v1.0.0d/0.5a ba6es7522-1bh10-0aa0 fs01 v1.0.0d/0.5a st6es7522-1bl00-0ab0 fs02 v2.0.2d/0.5a hf6es7522-1bl01-0ab0 fs01 v1.0.0d/0.5a ba6es7522-1bl10-0aa0 fs01 v1.0.0d/2a hf 6es7522-1bf00-0ab0fs02 v2.0.0i/o 模块的列表有源背板总线 st 1+12 插槽，有源背板总线 st 1+8 插槽，有源背板总线 st1+4 插槽设备手册, 07/2020, a5e46240574-ab 31标识 订货号 起始硬件功能状态 起始固件版本