SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE0 001-3BB23-3AA4

       ① 垂直安装系统② 水平安装系统图 6-1取决于环境温度和安装位置的感性负载总电流说明在较高电压范围 (28.8 v) 中，负载的电阻会根据总电流而增加，例如 28.8 v时为57.6 Ω，每个数字量输出为 0.5 a。说明如果切换频率大于 0.5 hz或数字量输出的感性负载大于上述值，则必须进一步减少总电流。工艺模块 tm posinput 2(6es7551‑1ab01‑0ab0)设备手册, 06/2022, a5e03982222-ac 111尺寸图a在附录中提供模块在安装轨道上的尺寸图，以及带前面板的尺寸图。务必遵守在控制柜、控制室等地方安装时的具体尺寸要求。参数分配和参数数据记录的结构如果 cpu 处于 run模式，可通过用户程序重新分配模块参数。可使用数据记录 128（例如通过 wrrec 指令）将这些参数传送至模块。如果在使用 wrrec指令传送或验证参数期间发生错误，模块将使用现有的参数分配继续操作。相应的错误代码之后将写入 status输出参数。如果未发生错误，status 输出参数将包含实际传送数据的长度。有关 wrrec指令的说明和错误代码的信息，请参见参数检验错误 (页 129)部分或 step 7(tia portal)的在线帮助。用于使用工艺对象操作和手动操作的数据记录 128 结构下表所示为用于使用工艺对象操作和无工艺对象的手动操作的 2 通道tm posinput 2 数据记录 128 结构。字节 0 到字节 3 中的值是固定的且不可更改。只能在未处于 run模式时通过分配新参数的方式来更改字节 4 中的值。说明每次写入数据记录 128之后，模块被设为其启动状态，计数器值被设为起始值。如果将对 cpu stop 模式的响应设为“继续操作”，则仅当数据记录 128更改后，模块才会置为其启动状态。参数数据记录b.1 参数分配和参数数据记录的结构工艺模块 tm posinput 2(6es7551‑1ab01‑0ab0)114 设备手册, 06/2022, a5e03982222-ac表格 b- 1 数据记录128：操作模式“使用‘计数和测量’工艺对象操作”和“手动操作（无工艺对象）” 10/58 设置输出 (dq1)： 设置输出(dq0)：0000b：由用户程序使用 0000b：由用户程序使用0001b：在比较值和上限值之间；测量：测量值 >=比较值0001b：在比较值和上限值之间；测量：测量值 >= 比较值0010b：在比较值和下限值之间；测量：测量值<=比较值0010b：在比较值和下限值之间；测量：测量值<= 比较值0011b：在比较值持续一个脉宽时间0011b：在比较值持续一个脉宽时间0100b：在比较值 0 和 1 之间 0100b：不允许0101b：在 cpu发出置位命令后，达到比较值之前0101b：在 cpu 发出置位命令后，达到比较值之前0110b：不在比较值 0 和 1 之间 0110至 1111b：不允许

       1 通过将相应位置设为 1 来激活各参数。2 预留位必须设为 0。3对于信号类型“juedui编码器 (ssi)”，以下内容适用：预留 24在等时同步模式下，以下参数会影响同步域的等时同步模式参数。由于在 run 模式下不会检查等时同步模式参数，因此如果在 run模式下更改参数，则可能发生上溢。为避免上溢，请在离线参数分配过程中选择所需时间zui长的选项。5 适用于：设置 di 的功能 =001b；010b；011b；101bfast mode 下数据记录 128 的结构下表给出了 fast mode 下 tmposinput 2 的数据记录 128 的结构。字节 0 到字节 3 中的值是固定的且不可更改。10/58 设置输出 (dq1)：设置输出 (dq0)：0000b：无功能的数字量输出 0000b：无功能的数字量输出0001b：比较值和计数上限之间0001b：比较值和计数上限之间0010b：比较值和计数下限之间 0010b：比较值和计数下限之间0011b：在比较值持续一个脉宽时间0011b：在比较值持续一个脉宽时间0100b：比较值 0 和 1 之间 0100b 到 1111b：不允许0101 至1111b：不允许11/59 计数方向 (dq1)： 计数方向 (dq0)： 预留 2 dq1 的替换值dq0 的替00b：预留00b：预留 换值01b：向上 01b：向上10b：向下 10b：向下11b：双向 11b：双向12/60 脉冲持续时间(dq0)：增量编码器和脉冲编码器：uint：值范围（以 ms/10 为单位）：0 到 65535dssijuedui编码器：uint：值范围（以 ms/10 为单位）：1 至 65535d13/6114/62 脉冲持续时间(dq1)：增量编码器和脉冲编码器：uint：值范围（以 ms/10 为单位）：0 到 65535dssijuedui编码器：uint：值范围（以 ms/10 为单位）：1 至 65535d1 通过将相应位置设为 1 来激活各参数。2预留位必须置 0。3 对于信号类型“juedui编码器 (ssi)”，以下内容适用：预留 24在等时同步模式下，以下参数会影响同步域的等时同步模式参数。由于在 run 模式下不会检查等时同步模式参数，因此如果在 run模式下更改参数，则可能发生上溢。为避免上溢，请在离线参数分配过程中选择所需时间zui长的选项。5 适用于：设置 di 的功能 =001b；010b；011b

       参数检验错误如在 step 7 (tia portal) 或 step 7中进行参数设置，参数值会在其传送至工艺模块前进行检查。该过程可防止发生参数错误。在其它用例中，工艺模块检查已传送参数的数据记录。如果工艺模块存在无效或不一致的参数值，会输出错误代码（请参见下文）。在这种情况下，新的参数数据记录将被拒绝，当前参数值将在传送有效参数数据记录前继续使用。wrrec如果cpu 处于 run 模式，可使用 wrrec（写入记录）指令更改参数数据记录。如果发生错误，wrrec 指令在 status参数中返回错误代码。示例：假设使用 wrrec 指令将一个无效值（例如9）写入操作模式的模块。因此，模块会拒绝整个参数数据记录。可通过评估 wrrec 指令的 status输出参数识别该情况。status 输出参数作为值为 16#df80e111 的 byte 数据的 array[1..4]输出：wrrecstatus 数据示例地址 含义dfh status[1] 通过 profinet io (iec 61158-6)写入数据记录时出错80h status[2] 通过 profinet io (iec 61158-6) 读取或写入数据记录时出错e1hstatus[3] 特定模块错误11h status[4] 错误代码请参见下表：“操作模式”存在无效值。参数数据记录b.2参数检验错误工艺模块 tm posinput 2 (6es7551‑1ab01‑0ab0)130 设备手册, 06/2022,a5e03982222-ac错误代码下表显示了使用增量编码器或脉冲编码器时，特定模块错误代码以及其对于参数数据记录128 的含义。表格b- 3 用于参数验证的错误代码（增量编码器或脉冲编码器）status 参数的错误代码（十六进制）含义补救措施字节0字节1字节2字节3df 80 b0 00 数据记录号未知 为数据记录输入有效编号。df 80 b1 01数据记录的长度不正确 输入有效数据记录长度。df 80 b2 00 插槽无效或不可存取 • 检查是否插入或移除了模块。• 检查为wrrec 指令分配的参数值。df 80 e0 01 错误版本 • 检查字节 0。• 输入有效值。df 80 e0 02标头信息中存在错误 • 检查字节 1。• 更正参数块的长度。df 80 e1 00 参数无效：无可用的详细信息 检查所有参数值。df80 e1 11 “操作模式”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 12 “对 cpu stop 模式的响应”参数无效输入有效参数值。df 80 e1 13 “信号类型”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 15 “滤波频率”参数无效输入有效参数值。df 80 e1 16 “对信号 n 的响应”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 17 “设置 di的功能”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 18 为 din.0 和 din.1 组态相同的“设置 di 的功能”参数。为din.0 和 din.1 输入不同参数值。df 80 e1 19 • “边沿选择”参数无效• 将“门启动（边沿触发）”组态为din.m 和“在上升沿和下降沿”的功能• 将“门停止（边沿触发）”组态为 din.m 和“在上升沿和下降沿”的功能•将“同步”组态为 din.m 和“在上升沿和下降沿”的功能• 输入有效参数值。• 将“门启动（边沿触发）”组态为仅 din.m和“在上升沿”或仅 din.m 和“在下降沿”的功能• 将“门停止（边沿触发）”组态为仅 din.m 和“在上升沿”或仅 din.m和“在下降沿”的功能• 将“同步”组态为仅 din.m 和“在上升沿”或仅din.m 和“在下降沿”的功能df 80 e1 1a“输入延时”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 1b “设置输出”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 1c“计数方向”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 1d “超出计数限值时重置”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 1e“对超出计数限值的响应”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 20 “对门启动的响应”参数无效输入有效参数值。参数数据记录b.2 参数检验错误工艺模块 tm posinput 2(6es7551‑1ab01‑0ab0)设备手册, 06/2022, a5e03982222-ac 131status参数的错误代码（十六进制）含义 补救措施字节0字节1字节2字节3df 80 e1 211,4• 计数下限值 > 比较值 0•计数下限值 > 比较值 1• 计数下限值 < 比较值 0• 计数下限值 < 比较值 1df 80 e1 221,4•计数上限值 < 比较值 0• 计数上限值 < 比较值 1• 计数上限值 > 比较值 0• 计数上限值 >比较值 1df 80 e1 23 • “起始值”参数无效• “计数下限值”参数无效输入有效参数值：起始值 > 计数下限值df80 e1 24 • “起始值”参数无效• “计数上限值”参数无效输入有效参数值：起始值 < 计数上限值df 80 e1 25“更新时间”参数无效 输入 0 至 25000000d 范围内的参数值。df 80 e1 262 “参考速度”参数无效 输入 6.00至 210000.00d 范围内的参数值。df 80 e1 27 “测量变量”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 28“速度测量的时间基数”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 29 “每单位增量数”参数无效 输入有效参数值。df 80 e12a • “计数上限值”参数无效• “计数下限值”参数无效输入有效参数值：计数下限值 < 计数上限值df 80 e1 2b3•“比较值 0”参数无效• “比较值 1”参数无效输入有效参数值：比较值 0 < 比较值 1df 80 e1 2c“信号评估”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 2d • 为 dqn.0 组态“在比较值 0 和 1 之间”• 为 dqn.0组态“不在比较值 0 和 1 之间”• 为 dqn.1 组态“在比较值 0 和 1 之间”，但未为 dqn.0组态“由用户程序使用”• 为 dqn.1 组态“不在比较值 0 和 1 之间”，但未为 dqn.0 组态“由用户程序使用”• 仅为dqn.1 组态“在比较值 0 和 1 之间”• 仅为 dqn.1 组态“不在比较值 0 和 1 之间”• 仅在为 dqn.0组态“由用户程序使用”时，为dqn.1 组态“在比较值 0 和 1 之间”• 仅在为 dqn.0组态“由用户程序使用”时，为dqn.1 组态“不在比较值 0 和 1 之间”df 80 e1 2e 在“测量”操作模式下，为din.m 组态“capture” 在“测量”操作模式下，不应为 din.m 组态“capture”。df 80 e1 365“计数上限”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 374,5• “比较值 0”参数无效• “比较值1”参数无效输入有效参数值。df 80 e1 385 “起始值”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 395“计数下限”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 3a5 “同步计数方向”参数无效 输入有效参数值。参数数据记录b.2参数检验错误工艺模块 tm posinput 2 (6es7551‑1ab01‑0ab0)132 设备手册, 06/2022,a5e03982222-acstatus 参数的错误代码（十六进制）含义 补救措施字节0字节1字节2字节3df 80 e1 f0预留位未置 0。 将预留位设为 0。df 80 e1 ff 与在硬件配置中组态的等时同步时间冲突。在硬件配置中输入合适的等时同步时间。1 仅用于“计数”操作模式2 仅用于“工艺对象"motion control""的定位输入”3仅用于 dqn.1 功能“在比较值 0 和 1 之间”和“不在比较值 0 和 1 之间”4 不用于 dqn.m功能“由用户程序使用”5 仅用于操作模式 "fast mode"参数数据记录b.2 参数检验错误工艺模块 tm posinput 2(6es7551‑1ab01‑0ab0)设备手册, 06/2022, a5e03982222-ac 133下表显示了使用 ssijuedui编码器时，特定模块错误代码以及其对于参数数据记录 128 的含义。表格 b- 4 用于参数验证的错误代码（ssijuedui编码器）status 参数的错误代码（十六进制）含义 补救措施字节0字节1字节2字节3df 80 b0 00数据记录号未知 为数据记录输入有效编号。df 80 b1 01 数据记录的长度不正确 输入有效数据记录长度。df 80 b2 00插槽无效或不可存取 • 检查是否插入或移除了模块。• 检查为 wrrec 指令分配的参数值。df 80 e0 01 错误版本 •检查字节 0。• 输入有效值。df 80 e0 02 标头信息中存在错误 • 检查字节 1。• 更正参数块的长度。df 80 e100 参数无效：无可用的详细信息 检查所有参数值。df 80 e1 11 “操作模式”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 12“对 cpu stop 模式的响应”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 13 “信号类型”参数无效 输入有效参数值。df 80e1 18 为 din.0 和 din.1 组态相同的“设置 di 的功能”参数。为 din.0 和 din.1 输入不同参数值。df80 e1 19 • “边沿选择”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 1a “输入延时”参数无效 输入有效参数值。df 80e1 1b “设置输出”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 1c “计数方向”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 25“更新时间”参数无效 输入 0 至 25000000d 范围内的参数值。df 80 e1 261 “参考速度”参数无效 输入 6.00至 210000.00d 范围内的参数值。df 80 e1 27 “测量变量”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 28“速度测量的时间基数”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 29 “每单位增量数”参数无效 输入有效参数值。df 80 e12b2• “比较值 0”参数无效• “比较值 1”参数无效输入有效参数值：比较值 0 < 比较值 1df 80 e1 2d •为 dqn.0 组态“在比较值 0 和 1 之间”• 为 dqn.0 组态“不在比较值 0 和 1 之间”• 为 dqn.1组态“在比较值 0 和 1 之间”，但未为 dqn.0 组态“由用户程序使用”• 为 dqn.1 组态“不在比较值 0 和 1之间”，但未为 dqn.0 组态“由用户程序使用”• 仅为 dqn.1 组态“在比较值 0 和 1 之间”• 仅为 dqn.1组态“不在比较值 0 和 1 之间”• 仅在为 dqn.0 组态“由用户程序使用”时，为dqn.1 组态“在比较值 0 和 1之间”• 仅在为 dqn.0 组态“由用户程序使用”时，为dqn.1 组态“不在比较值 0 和 1 之间”参数数据记录b.2参数检验错误工艺模块 tm posinput 2 (6es7551‑1ab01‑0ab0)134 设备手册, 06/2022,a5e03982222-acstatus 参数的错误代码（十六进制）含义 补救措施字节0字节1字节2字节3df 80 e1 2e在“测量”操作模式下，为 din.m 组态“capture” 在“测量”操作模式下，不应为 din.m 组态“capture”。df80 e1 2f “设置 di 的功能”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 30 “单稳态触发器时间”参数无效输入有效参数值。df 80 e1 31 “传输率”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 32 “奇偶校验”参数无效输入有效参数值。df 80 e1 33 “帧长度”参数无效 输入有效参数值。df 80 e1 34 • 位置值的 lsb 位号< 0• 位置值的 lsb 位号 > 位置值的 msb 位号• （位置值的 msb 位号）-（位置值的lsb位号）>= 31• 位置值的 msb 位号 > 帧长度• 位置值的 lsb 位号 >= 0• 位置值的 lsb位号 < 位置值的 msb 位号• （位置值的 msb 位号）-（位置值的 lsb 位号）< 32• 位置值的 msb位号 <= 帧长度df 80 e1 35 将“脉冲持续时间”参数组态为“0” 输入有效参数值。df 80 e1 373•“比较值 0”参数无效• “比较值 1”参数无效输入有效参数值。df 80 e1 f0 预留位未置 0。 将预留位设为 0。df 80e1 ff 与在硬件配置中组态的等时同步时间冲突。 在硬件配置中输入合适的等时同步时间。1 仅用于“工艺对象"motioncontrol""的定位输入”操作模式2 仅用于 dqn.1 功能“在比较值 0 和 1 之间”和“不在比较值 0 和 1 之间”3仅用于 "fast mode" 操作模式；不用于 dqm 功能“无功能的数字量输出”