SIEMENS西门子 SIMOTICS SD低压电机 1LE00013BB233AA4

            说明反馈位/值 说明ls作为生命期标记，该位通过状态改变（切换）指示等时模式正在工作，并且模块已经在相应的总线循环中更新了反馈接口。在非等时同步模式中，该位设为0。sts_ready 该位表示工艺模块提供有效的用户数据。工艺模块已启动并组态。ext_f此位指示工艺模块的编码器信号发生下列错误之一：• 负载电压缺失• a/b 信号的转换无效（适用于增量编码器）• rs422/ttl错误• ssi 编码器错误或 ssi 帧错误（适用于 ssijuedui编码器）如果已启用诊断中断，则在编码器信号发生错误时会触发相应的诊断中断。有关诊断中断含义的信息，请参见诊断报警 (页96)部分。该位在错误消失后立即自动复位。sts_di0 该位指示数字量输入 di0 的状态。sts_dir该位指示上一个计数脉冲的计数方向或上一个位置值变化的方向。0 表示：向下1 表示：向上sts_di1 该位指示数字量输入 di1的状态。count_value 该值在 dint 值的第一个 25 位处返回当前计数值或位置值。预留 预留位设为0。组态/地址空间4.4 fast mode工艺模块 tm posinput 2 (6es7551‑1ab01‑0ab0)设备手册,06/2022, a5e03982222-ac 914.4.5 对 cpu stop 模式的响应对 cpu stop模式的响应在设备组态的基本参数中，逐通道设置工艺模块对 cpu stop 模式的响应。表格 4- 17 工艺模块对 cpu stop模式的响应选项 含义继续工作 工艺模块仍具有全部功能。处理传入计数脉冲或读取位置值。数字量输出根据参数分配继续进行切换。输出替换值工艺模块在数字量输出上输出组态的替换值，直到下一次 cpustop-run 转换。发生 stop-run转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设置为起始值（适用于增量编码器或脉冲编码器），数字量输出根据参数分配进行切换。保持上一个值工艺模块在数字量输出上输出转换到 stop 状态时有效的值，并保持该值，直到发生下一次 cpu stop-run 转换为止。如果在cpu stop 时将具有“在比较值持续一个脉宽时间”功能的数字量输出置位，则经过一个脉冲宽度后此数字量输出复位。发生stop-run转换后，工艺模块返回到其启动状态：计数器值设置为起始值（适用于增量编码器或脉冲编码器），数字量输出根据参数分配进行切换。组态/地址空间4.4fast mode工艺模块 tm posinput 2 (6es7551‑1ab01‑0ab0)92 设备手册, 06/2022,a5e03982222-ac4.4.6等时同步模式工艺模块支持“等时同步模式”系统功能。使用该系统功能可以在固定的系统周期中采集位置值和计数器值。在等时同步模式中，用户程序的周期、输入信号的传输以及工艺模块中的处理都将同步。如果满足相关的比较条件，则输出信号将立即切换。数字量输入的状态变化会立即触发工艺模块的特定响应，并更改反馈接口中数字量输入的状态位。由于在fast mode 操作模式下未使用控制接口和缩短的反馈接口，因此可以实现特别短的传输周期。模块支持的zui短发送时钟为 125µs。在此操作模式下，使用“synchronous cycle”类型的 ob（例如：ob61）。数据处理当在 (ti)中读取输入数据时，将采集位置值或计数器值以及状态位，并且这些信息可以在反馈接口中提供以便在当前总线周期中进行检索。等时同步模式参数在等时同步模式下，以下参数会影响同步域的等时同步模式参数。•滤波频率• 帧长度• 传输率• 单稳态触发器时间• 奇偶校验由于在 run 模式下不会检查等时同步模式参数，因此如果在 run模式下更改一个或多个指定的参数，则可能发生上溢。为避免上溢，请在离线参数分配过程中选择所需时间zui长的选项。更多信息有关等时同步模式的详细说明，请参见：•《等时同步模式功能》手册可从internet(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/109755401)下载。• 《使用 step 7 组态 profinet》功能手册（可从internet(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/49948856)下载）工艺模块 tm posinput 2 (6es7551‑1ab01‑0ab0)设备手册, 06/2022,a5e03982222-ac 93中断/诊断消息 55.1 状态和错误表示灯led下图显示了 tm posinput 2 的 led指示灯（状态和错误指示灯）。图 5-1 tm posinput 2 的 led 表示灯中断/诊断消息5.1 状态和错误表示灯工艺模块tm posinput 2 (6es7551‑1ab01‑0ab0)94 设备手册, 06/2022,a5e03982222-acled 指示灯的含义下表说明了状态和错误指示灯的含义。有关诊断报警的补救措施，请参见 诊断报警(页96)。表格 5- 1 状态和错误指示灯 run/error/maintled 含义 补救措施run error maint灭 灭灭背板总线上电压缺失或不足 接通 cpu 和/或系统电源模块。• 检查 u 形连接器是否正确插入。• 检查是否插入了过多的模块。闪烁灭 灭未设置工艺模块参数 ---亮 灭 灭已设置工艺模块参数，但未进行模块诊断亮 闪烁灭已设置工艺模块参数，且已进行模块诊断（至少存在一个错误）判断诊断报警并消除错误。闪烁 闪烁 闪烁硬件或固件存在故障更换工艺模块。表格 5- 2 pwr/24vdc/5vdc/error 状态显示led 含义 补救措施pwr24vdc/5vdcerror灭 灭 灭电源电压过低或缺失，并且未启用“启用其它诊断中断”(enableadditionaldiagnostic interrupts)• 检查电源电压。• 确保正确插入前连接器。•在设备组态中，启用“启用附加诊断中断”(enable additionaldiagnostic interrupts)。灭 灭闪烁电源电压缺失或过低 • 检查电源电压。• 确保正确插入前连接器。亮 亮灭有电源电压且电压正常。编码器电源正常。---中断/诊断消息5.1 状态和错误表示灯工艺模块 tm posinput 2(6es7551‑1ab01‑0ab0)设备手册, 06/2022, a5e03982222-ac 95led 含义 补救措施pwr24vdc/5vdcerror亮 灭 灭编码器电源短路或过载，并且未启用“启用附加诊断中断”(enableadditionaldiagnostic interrupts)• 检查编码器接线。• 检查连接到编码器电源的负载。• 检查电源电压。•在设备组态中，启用“启用附加诊断中断”(enable additionaldiagnostic interrupts)。亮 灭闪烁编码器电源短路或过载 • 检查编码器接线。• 检查连接到编码器电源的负载。• 检查电源电压。通道ledchn.a、chn.b、chn.n 和 din.m led 表示相关信号的当前电平。数字量输出 dqn.m 的led表示期望的状态。通道 led 的闪烁频率限制为约 12 hz。如果存在更高的频率，通道 led 将以 12 hz的频率闪烁，而不指示当前状态。使用 ssi juedui编码器时，chn.d 和 chn.c led在传输编码器帧期间呈绿色点亮，在发生错误时呈红色点亮。不传输编码器帧时或发生未启用诊断中断的错误时，chn.d 和chn.cled将熄灭。表格 5- 3 chn.m/din.m/dqn.m 状态显示ledchn.m/din.m/dqn.m含义补救措施灭计数器输入/数字量输入/数字量输出的电平为 0---亮计数器输入/数字量输入/数字量输出的电平为1---亮(chn.m/dqn.m)诊断报警：例如断线，短路 检查接线或连接的负载。中断/诊断消息5.2 诊断报警工艺模块 tmposinput 2 (6es7551‑1ab01‑0ab0)96 设备手册, 06/2022, a5e03982222-ac5.2诊断报警启用诊断中断可在设备组态的基本参数中启用诊断中断。工艺模块可触发以下诊断中断：表格 5- 4 可能的诊断中断诊断中断 监视•参数错误• 硬件中断丢失 1• 看门狗跳闸。模块发生故障。监视总是处于激活状态。每次检测到错误时都触发诊断中断。• rs422/ttl错误 监视总是处于激活状态。当检测到错误时，仅当在设备组态中激活“启用断线诊断中断”时，才会触发诊断中断。• 电源电压缺失•外部编码器电源短路/过载• 数字量输出出错• ssi 编码器错误• a/b信号的切换无效监视总是处于激活状态。当检测到错误时，仅当在设备组态中激活“启用附加诊断中断”时，才会触发诊断中断。1 在“工艺对象"motion control" 的位置检测”和 "fast mode"操作模式下不可用对诊断中断的响应如果发生触发诊断中断的事件，则会发生以下情况：• error led以红色闪烁。消除错误后，error led 就会熄灭。• s7-1500 cpu 中断对用户程序的处理。调用诊断中断 ob（例如 ob82）。触发了中断的事件将输入到诊断中断 ob 的启动信息中。• s7-1500 cpu 保持 run 模式，即使 cpu中不存在诊断中断 ob也是如此。只要有可能，工艺模块就会继续工作，无论是否存在错误。有关错误事件的详细信息，可使用指令“ralrm”（读取更多报警信息）从错误组织块中获取、在step 7 的信息系统中获取，也可以在诊断功能手册中的“通过用户程序进行系统诊断”部分获取。如果模块在 et 200mp系统中作为分布式模块采用 profibus dp 运行，则可以使用数据记录 0 和 1 通过 rdrec 或 rd_rec指令读出诊断数据。有关数据记录的结构，请参见im 155-5 dp st 接口模块的产品手册，该手册可从internet(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/78324181)下载。中断/诊断消息5.2 诊断报警工艺模块 tm posinput 2 (6es7551‑1ab01‑0ab0)设备手册,06/2022, a5e03982222-ac 97参见fhb diag(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/zh/view/59192926)诊断报警step7 (tia portal) 在线和诊断视图中的诊断以纯文本形式呈现。可通过用户程序评估错误代码。可能指示以下诊断信息：表格 5- 5诊断报警、含义以及补救措施诊断报警 错误代码 含义 补救措施参数错误 10h 接收的参数数据记录无效 检查参数数据记录硬件中断丢失16h • 由于尚未处理前一中断，因此模块无法发送中断• 可能原因：短时间内出现过多硬件中断事件• 更改 cpu中的中断处理并相应地重新分配工艺模块参数• 检查过程中断频率看门狗跳闸。模块发生故障。103h 固件出错 运行固件更新工艺模块有故障更换工艺模块电源电压缺失 10ah • 电源电压 l+ 缺失或不足• 可能原因：– 电源 l+ 的接线错误– 前连接器插入不正确•检查电源电压 l+• 检查电源电压 l+ 的接线• 正确插入前连接器外部编码器电源短路/过载10eh • 编码器电源出现故障•可能原因：– 短路– 过载• 检查编码器接线• 检查连接到编码器电源的用户数字量输出错误 10fh • 数字量输出错误（led表示灯dqn.m 呈红色点亮）• 可能原因：– 短路– 过载• 检查数字量输出上的编码器接线•检查连接到数字量输出的用户中断/诊断消息5.2 诊断报警工艺模块 tm posinput 2(6es7551‑1ab01‑0ab0)98 设备手册, 06/2022, a5e03982222-ac诊断报警 错误代码 含义补救措施a/b 信号的切换无效 500h • 增量编码器信号 a 和 b 的时间曲线不符合某些要求（两个信号之间的相对相移过小）•可能原因：– 信号频率过高– 编码器发生故障– 过程接线发生故障• 检查过程接线• 检查编码器/传感器•检查参数分配rs422/ttl 错误 502h • 连接 rs422 编码器、ttl 编码器或 ssijuedui值编码器的过程中发生错误• 可能原因：– 断线– 未连接编码器– 电缆过长– 短路– 过载– 外部电压– 过热–参数分配错误• 检查过程接线• 检查编码器/传感器• 检查参数分配ssi 编码器错误 503h • ssijuedui编码器连接错误• 可能原因：– 断线– 电缆过长– 帧错误（起始位或停止位错误）– 奇偶校验错误– 参数分配错误•检查过程接线• 检查 ssi juedui编码器• 检查参数分配中断/诊断消息5.3 硬件中断工艺模块 tm posinput 2(6es7551‑1ab01‑0ab0)设备手册, 06/2022, a5e03982222-ac 995.3硬件中断简介对于工艺模块，可以组态运行期间哪些事件将触发硬件中断。什么是硬件中断？工艺模块将根据组态触发硬件中断来响应特定事件/状态。发生硬件中断时，cpu将中断用户程序并处理分配的硬件中断 ob。触发了中断的事件将由 cpu 输入分配的硬件中断ob的启动信息中。丢失硬件中断如果发生触发硬件中断的事件，但上一个事件尚未处理，则不会触发其它硬件中断。硬件中断将丢失，并触发“丢失硬件中断”诊断中断。启用硬件中断如果满足反馈接口中对应状态位或事件位变化的条件，则触发硬件中断。可在设备组态的基本参数中启用硬件中断。可以组态针对以下事件类型触发的硬件中断：•打开内部门（门启动）1• 关闭内部门（门停止）1• 上溢（超出计数上限值）1• 下溢（超出计数下限值）1• 发生了 dq0的比较事件• 发生了 dq1 的比较事件• 过零点 4• 新捕获值可用 2• 通过外部信号同步计数器 1• 反向 31 不适用于ssi juedui编码器2 仅在“计数/定位输入”操作模式下可组态3 反馈位 sts_dir预分配为“0”。如果第一个计数器值或位置值在开启工艺模块后立即以向下方向变化，则不会触发硬件中断。4启用硬件中断后，由于系统相关原因，若“0”超出组态的值范围，也会触发中断。中断/诊断消息5.3 硬件中断工艺模块 tmposinput 2 (6es7551‑1ab01‑0ab0)100 设备手册, 06/2022,a5e03982222-ac可通过激活任意组合的事件来触发硬件中断。有关该事件的详细信息，可使用指令“ralrm”（读取更多报警信息）从硬件中断组织块中获取，也可以在step 7 的信息系统中获取。在组织块的起始信息中输入触发硬件中断的模块通道和事件。下图显示了本地数据中地址为 8的双字的位分配。图 5-2 组织块的启动信息工艺模块 tm posinput 2 (6es7551‑1ab01‑0ab0)设备手册,06/2022, a5e03982222-ac 101技术规范 6商品编号 6es7551-1ab01-0ab0一般信息产品类型标志tm posinput 2固件版本 v2.0• 可更新固件 是的通道数量 2产品功能• i&m 数据 是的; i&m0至 i&m3• 时钟同步模式 是的附带程序包的• step 7 tia 端口，可组态 / 已集成，自版本v17•profibus 版本 gsd 版 / gsd 修订版以上gsd，修订版 5• profinet 版本 gsd 版 / gsd修订版以上v2.3 / -安装方式/安装导轨安装 是的; s7-1500 型材导轨电源电压负载电压 l+• 额定值 (dc) 24v• 允许范围，下限 (dc) 19.2 v• 允许范围，上限 (dc) 28.8 v• 反极性保护 是的输入电流耗用电流，zui大值75 ma; 无负载技术规范工艺模块 tm posinput 2 (6es7551‑1ab01‑0ab0)102 设备手册,06/2022, a5e03982222-ac商品编号 6es7551-1ab01-0ab0传感器供电输出端数量 4; 每个通道各一个5v 和 24v 传感器电源5 v 传感器供电• 5 v 是的; 5.2 v ±2 %• 短路保护 是的• 输出电流，zui大值 300ma; 各通道24 v 传感器供电• 24 v 是的; l+ (-0.8 v)• 短路保护 是的• 输出电流，zui大值 300 ma;各通道功率来自背板总线的功率输出 1.3 w功率损失功率损失，典型值 5.5 w地址范围每个模块的地址空间• 输入端 32 byte;每个通道 16 字节；快速模式时 4字节• 输出端 24 byte; 每个通道 12 字节；运动控制时 4字节，快速模式时 0字节数字输入数字输入端数量 4; 每条通道 2 个可编程的数字输入端 是的输入特性符合 iec 61131，类型 3是的数字输入端功能，可设置参数• tor 启动/停止 是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时• 捕获 是的• 同步 是的;仅在使用脉冲编码器和增量编码器时• 未指定的数字输入端 是的技术规范工艺模块 tm posinput 2(6es7551‑1ab01‑0ab0)设备手册, 06/2022, a5e03982222-ac 103商品编号6es7551-1ab01-0ab0输入电压• 输入电压类型 dc• 额定值 (dc) 24 v• 对于信号“0” -5 ... +5v• 对于信号“1” +11 至 +30v• 输入端允许的电压，zui小值 -30 v; 持续 -5 v，短时 -30 v 反极性保护•输入端允许的电压，zui大值 30 v输入电流• 对于信号“1”，典型值 2.5 ma输入延迟（输入电压为额定值时）对于标准输入端–可参数化 是的; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 /12.8 / 20 ms–从“0”到“1”时，zui小值 6 µs; 设置参数时“无”– 从“1”到“0”时，zui小值 6 µs; 设置参数时“无”用于技术功能–可参数化 是的导线长度• 屏蔽，zui大值 1 000 m• 未屏蔽，zui大值 600 m数字输出数字输出类型 晶体管数字输出端数量 4;每条通道 2 个可编程的数字输出端 是的短路保护 是的; 电子/热学• 响应阈，典型值 1 a感应式关闭电压的限制 l+ (-33v)控制数字输入 是的技术规范工艺模块 tm posinput 2 (6es7551‑1ab01‑0ab0)104 设备手册,06/2022, a5e03982222-ac商品编号 6es7551-1ab01-0ab0数字输出端功能，可设置参数• 比较值转换是的• 未指定的数字输出端 是的输出端的通断能力• 电阻负载时的zui大值 0.5 a; 每个数字输出端• 照明负载时的zui大值 5w负载电阻范围• 下限 48 Ω• 上限 12 kΩ输出电压• 输出电压类型 dc• 对于信号 “1”，zui小值 23.2 v; l+(-0.8 v)输出电流• 对于信号“1”的额定值 0.5 a; 每个数字输出端• 针对信号“1”的允许范围，zui大值 0.6 a;每个数字输出端• 针对信号“1”的zui小负载电流 2 ma• 针对信号“0”的剩余电流，zui大值 0.5 ma电阻负载时的输出延迟• 从“0” 到“1”，zui大值 50 µs• 从 ”1” 到“0”，zui大值 50 µs开关频率• 电阻负载时的zui大值 10 khz•电感负载时的zui大值 0.5 hz; 根据 iec 60947-5-1，dc-13；注意降额曲线• 照明负载时的zui大值 10hz输出端的总电流• 每个模块的zui大电流 2 a技术规范工艺模块 tm posinput 2(6es7551‑1ab01‑0ab0)设备手册, 06/2022, a5e03982222-ac 105商品编号6es7551-1ab01-0ab0导线长度• 屏蔽，zui大值 1 000 m• 未屏蔽，zui大值 600m传感器传感器信号，增量编码器（对称）• 输入电压 rs 422• 输入频率，zui大值 1 mhz• 计数频率，zui大值 4 mhz;四倍分析时• 屏蔽导线长度，zui大值 32 m; 在 1 mhz 时• 信号滤波器，可设置参数 是的• 带有 a/b轨迹的增量编码器，90° 相移 是的• 带有 a/b 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹是的• 脉冲编码器 是的•具有方向的脉冲编码器 是的• 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器 是的传感器信号，增量编码器（非对称）• 输入电压 5 vttl（仅推挽开关编码器）• 输入频率，zui大值 1 mhz• 计数频率，zui大值 4 mhz; 四倍分析时• 信号滤波器，可设置参数是的• 带有 a/b 轨迹的增量编码器，90° 相移 是的• 带有 a/b 轨迹的增量编码器，90° 相移和零轨迹是的• 脉冲编码器是的• 具有方向的脉冲编码器 是的• 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器 是的技术规范工艺模块 tm posinput 2(6es7551‑1ab01‑0ab0)106 设备手册, 06/2022, a5e03982222-ac商品编号6es7551-1ab01-0ab0传感器信号，juedui编码器 (ssi)• 输入信号 符合 rs 422•报文长度，可参数化设置 10 ... 40 位• 脉冲重复频率，zui大值 2 mhz; 125 khz、250 khz、500khz、1mhz、1.5 mhz 或者 2 mhz• 二进制码 是• 格雷码 是• 屏蔽导线长度，zui大值 320 m;电缆长度，rs-422 ssi juedui传感器，西门子型号 6fx2001-5，24 v 供电：125 khz，320米屏蔽，zui大值；250khz，160 米屏蔽，zui大值；500 khz，60米屏蔽，zui大值；1 mhz，20 米屏蔽，zui大值；1.5mhz，10 米屏蔽，zui大值；2mhz，8 米屏蔽，zui大值• 奇偶校验位，可设置参数 是的• 单稳态触发器时间 16、32、48、64µs 且自动• 多匝 是的• 单匝 是的物理接口• ttl 5v 是的; 仅推挽开关编码器• rs 422是的报警/诊断/状态信息报警• 诊断报警 是的• 过程报警 是的诊断• 电源电压监控 是的• 断线 是的• 短路 是的•增量式编码器中 a/b 转换错误 是的• ssi 编码器报文错误 是的技术规范工艺模块 tm posinput 2(6es7551‑1ab01‑0ab0)设备手册, 06/2022, a5e03982222-ac 107商品编号6es7551-1ab01-0ab0诊断显示 led• run led 是的; 绿色 led• error led 是的; 红色led• maint led 是的; 黄色 led• 电源电压监控 (pwr-led) 是的; 绿色 led• 通道状态显示 是的;绿色 led• 用于通道诊断 是的; 红色 led集成功能计数器 是的• 计数器数量 2• 计数频率，zui大值 4 mhz;四倍分析时快速模式 是的计数功能• 可以与 to 高速计数器一起使用 是的; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时• 循环计数 是的•可对计数器特性进行参数设置 是的• 数字输入端上的硬件 tor 是的• 软件 tor 是的• 事件控制停止 是的• 通过数字输入端同步是的• 计数范围，可设置参数 是的比较仪– 比较仪数量 2; 各通道– 方向性 是的– 可从用户程序中更改 是的位置收集• 增量收集是的• juedui收集 是的• 适用于 s7-1500 运动控制 是的技术规范工艺模块 tm posinput 2(6es7551‑1ab01‑0ab0)108 设备手册, 06/2022, a5e03982222-ac商品编号6es7551-1ab01-0ab0测量功能• 测量时间，可设置参数 是的• 动态测量时间调整 是的• 阈值数量，可设置参数2测量范围– 频率测量，zui小值 0.04 hz– 频率测量，zui大值 4 mhz– 周期持续时间测量，zui小值 0.25 µs–周期持续时间测量，zui大值 25 s精度– 频率测量 100 ppm；与测量周期和信号分析有关– 周期持续时间测量 100ppm；与测量周期和信号分析有关– 测速 100 ppm；与测量周期和信号分析有关电位隔离通道的电势分离• 在通道之间 不•在通道和背板总线之间 是的• 在通道和负载电压 l+ 之间 不绝缘绝缘测试，使用 707 vdc（测试类型）环境要求运行中的环境温度• 水平安装，zui小值 -30 °c• 水平安装，zui大值 60 °c; 注意感应负载的降额•垂直安装，zui小值 -30 °c• 垂直安装，zui大值 40 °c; 注意感应负载的降额技术规范工艺模块 tm posinput 2(6es7551‑1ab01‑0ab0)设备手册, 06/2022, a5e03982222-ac 109商品编号6es7551-1ab01-0ab0运输/储存时的环境温度• zui小值 -40 °c• zui大值 70 °c参考海平面的运行高度•zui大海拔安装高度 5 000 m; 安装海拔高度的限制 >2 000 m，请见 et 200mp 系统手册分布式运行在simatic s7-300 是的在 simatic s7-400 是的在 simatic s7-1200 是的在 simatics7-1500 是的在标准 profibus 主站 是的在标准 profinet 控制器 是的尺寸宽度 35 mm高度 147mm深度 129 mm重量重量，约 325 g