西门子工业电脑华北经销商

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网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。西门子中国有限公司授权合作伙伴——湖南西控自动化设备有限公司，作为西门子中国有限公司授权合作伙伴，湖南西控自动化设备有限公司代理经销西门子产品供应全国，西门子工控设备包括s7-200smart、s7-200cn、s7-300、s7-400、s7-1200、s7-1500、s7-et200sp等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统

集成和硬件维护服务的综合性企业。

西门子中国授权代理商——湖南西控自动化设备有限公司，本公司坐落于湖南省中国（湖南）自由贸易试验区长沙片区开元东路 1306号开

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说明如果传动比不等于1，则 p2721 始终针对负载侧。 此时可以设置负载所需的虚拟分辨率。在回转轴上，虚拟多圈分辨率(p2721)的缺省值为编码器的多圈分辨率(p0421)，可以修 改。 示例：单圈编码器 参数p0421的缺省设置是 p0421 = 1。 但是允许修改参数 p2721，例如：设为 p2721 = 5。因此，在达到相同的**值前，编码器能够分辨 5 圈负载旋转。 在线性轴上，虚拟多圈分辨率(p2721)的缺省值为增加了6位的编码器多圈分辨率 (p0421)，*大为 +/- 32 圈溢出。 不能修改 p2721 的值。示例：多圈编码器在线性轴上，设置了 p0421 = 4096，p2721 = 262144，即：可以重复 +/- 131072圈编码器旋转或负载旋转。 如果由于增加了多圈信息而超出了 r2723 (32 位)的可显示范围，则必须相应地降低细分分辨率(p0419)。公差窗口(p2722) 通电后会确定存储位置和当前位置之间的差值，并根据该值： 差值在公差窗口内 →根据当前的编码器实际值重复位置。差值超出公差窗口 → 输出相应的故障信息 f07449。公差窗口的缺省设置是四分之一的编码器范围，可以更改。 小心只有在断电时编码器旋转没有超出一半的编码器范围，才能重复位置。 在标准编码器eqn1325 上为 2048圈；在单圈编码器上为半圈。 说明 齿轮箱铭牌上给出的传动比通常只是一个取整值，例如：1:7.34 等。如果不希望在回转轴上产生长时间漂移，必须从齿轮箱制造商处获得真正的齿轮箱齿数比。可在多个驱动数据组中激活负载齿轮箱的位置跟踪。 ●负载齿轮箱由dds 决定。 ● 负载齿轮箱的位置跟踪只针对当前生效的驱动数据组，并受 eds 影响。 ●对于每个eds，位置跟踪存储器仅可使用一次。 ●如果需要在相同的机械运行比、相同的编码器数据组、不同的驱动数据组中继续位置跟踪，必须在所有相关的驱动数据组中激活跟踪。继续位置跟踪、切换驱动数据组的 应用有： – 星形/三角形切换 –其它加速时间/控制器设置 ●在一个齿轮箱发生改变的驱动数据组切换后，会重新开始位置跟踪，即：切换相当于 一次重新上电。●在机械运动比相同、编码器数据组相同时，dds 切换不会影响校准状态和参考点状 态。 限制●如果在不同驱动数据组中，一个编码器数据组用作不同齿轮箱上的编码器 1，则不能 激活其中的位置跟踪。尝试激活位置跟踪时，会输出故障f07555“驱动编码器：位置 跟踪配置”，故障值为 03 hex。通常会检查在所有包含该编码器数据组的 dds中，负载齿轮箱是否相同。 负载齿轮箱参数 p2504[d], p2505[d],p2720[d], p2721[d] 以及p2722[d]必须相同。 ● 如果在一个 dds中，一个编码器数据组用作带负载位置跟踪的电机编码器；而在另 一个dds中则用作外部编码器，在切换后会重新开始位置跟踪，即：切换动作相当 于重新上电。 ● 如果在一个dds中复位了位置跟踪，该复位会影响包含该编码器数据组的所有 dds。 ● dds没有生效的轴只允许*多旋转半个编码器范围，参见p2722：公差窗口。 使用 starter 调试负载变速箱位置跟踪 在 starter中“positioncontrol”的“mechanics”窗口中可以设置位置跟踪。 只有激活了功能模块“基本定位器”(r0108.4=1)，并由此自动激活了功能模块“位置控 制”(r0108.3 = 1)后，才会提供该设置窗口。通过调试向导或驱动配置（dds配置）可以激活功能模块“基本定位器”，即点击配置 “closed-loopcontrolstructure”，选择复选框“basic positioner”。 负载齿轮箱位置跟踪的配置“负载齿轮箱位置跟踪”功能可以在 starter的以下窗口中配置： 1. 在调试向导中进入窗口“mechanical systemconfiguration”。 2.在项目导航器中点击 drive → “technology” → “positioncontrol”，进入“mechanic”窗 口。功能图和参数 功能图（参见 sinamics s110 参数手册） ● 4010位置实际值处理 ● 4704 位置和温度采集，编码器1...2 ● 4710 转速实际值和磁极位置采集电机编码器 (编码器 1)重要参数一览（参见 sinamics s110 参数手册）● p2502[0...n] lr 编码器分配 ●p2503[0...n] lr 每 10 mm 的长度单位 lu匹配(p2537,p2538) 说明我们建议，只使用位置控制器而不使用基本定位器的方法只由专家执行。 描述 位置控制器是一个比例积分控制器。比例增益可以由模拟量互联输入p2537（位置控制 器适配）和参数 p2538 (kp)的乘积加以调节。没有前馈的位置控制器转速设定值由模拟量互联输入p2541（限制）设定极限。 这个模 拟量互联输入已经和输出 p2540 预联。位置控制器通过和它“and”逻辑连接的二进制互联输入p2549（位置控制器 1 使能）和 p2550（位置控制器 2 使能）使能。位置设定值滤波器（p2533位置设定值滤波器时间常数）是 pt1 环节；平衡滤波器是时 滞环节（p2535平衡滤波器转速前馈，时滞）和 pt1 环节（p2536平衡滤波器转速前 馈，pt1）。 可以将转速前馈系数 p2534 设为 0来取消前馈。 功能图（参见 sinamics s110参数手册）定位监控由二进制互联输入 p2551（设定值静止）、p2554 =0（运动指令不生效）以及 p2544（定位窗口）激活。在监控时间(p2545)届满后会检查定位窗口。 如果没有进入该 窗口，则输出故障f07451。 当 p2542 或 p2544的值为 0 时，会取消激活静态监控或定位监控。 静态窗口应大于或等于定位窗口(p2542 >≥ p2544)。静态监控时间应小于或等于定位监控时间(p2543