西门子模块华北经销商

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到达目标位置(r2684.10)该状态信号表明，驱动达到了运动指令结束处的目标位置。一旦驱动的实际位置进入定 位窗口 p2544，该信号便置位；超出窗口，信号复位。在以下情况下该信号不会置位 ● 二进制互联输入p2554 “信息：运动指令生效”给出 1 电平 ● 二进制互联输入 p2551“信息：静态设定值”给出 0 电平该状态信号保持置位，直到 ● 二进制互联输入 p2551 “信息：静态设定值”给出 1 电平参考点已设置(r2684.11)一旦成功结束回参考点过程，该信号便置位。 在没有回参考点或开始回参考点时，该信 号被删除。运动程序段已激活响应(r2684.12)在“运动程序段”运行方式中，传输了一个新的运动任务或设定值时，上升沿会发出响应，信号电平和二进制互联输入p2631“激活运动任务”一样。在“用于定位/调整的设定值直接给定/mdi”运行方式中，传输了一个新的运动任务或设定值时，上升沿会发出响应。如果选择了脉冲沿的传输方式，即二进制互联输入p2649 为 0 信号，则此时的信号电平和 p2650 一样。速度限制生效(r2683.1)如果当前设定速度在速度倍率的作用下超出*大速度p2571，设定速度会降低，控制信号置位。出厂时，扩展的设定值通道在“伺服”控制模式中是失效的。需要使用时，必须首先激活该通道。在“矢量”控制模式中扩展的设定值通道总是生效的。“伺服”运行方式下、没有功能模块“扩展的设定值通道”时的特性 ●设定值直接连到 p1155[d] 上，例如：由上级控制器或工艺控制器● 只有动态伺服控制 dynamic servo control(dsc) 在使用 dsc 时，不会使用“扩展的设定值通道”。该通道会占用控制单元的计算时间， 因此可以在“伺服”中取消。 ●off1 减速时间由 p1121[d] 设置 ● off3 减速时间由p1135[d] 设置 ● 只有 profidrive 报文2 到 103 和 999（自由设计） ● stw 1 位5（冻结斜坡函数发生器）无作用 7.3.7.1激活功能模块“扩展设定值通道” 通过调试向导或驱动配置（dds配置）可以激活功能模块“扩展设定值通道”。 在参数 r0108.8中可以检查当前的配置。 在设置结束后必须将配置载入控制单元中并进行非易失存储。:主设定值（参见功能图 3030）。有以下几种设定值给定方式： ● 转速固定设定值 ● 电动电位器 ● jog ●现场总线 – 例如：由 profibus 发出设定值● 通过 cu305 的模拟量输入 ai 7.3.7.3 jog 描述该功能可以通过数字量输入或现场总线如 profibus选择。选择后，设定值由 p1058[d] 和 p1059[d] 给定。 一旦出现jog信号，电机便沿着斜坡函数发生器的加速斜坡运行到 jog 设定值，斜坡 以*大转速 p1082 为基准，参见图“jog 1 和jog2 的流程图”。jog 信号取消后，电机 便沿着设置的斜坡函数发生器的减速斜坡停止旋转。 如果同时给出两个jog信号，则电机保持当前转速，即恒速阶段。 ● 电机沿着斜坡函数发生器逼近并远离 jog 设定值。 ● jog可以在“接通就绪”状态和off1 减速时间中执行。 ● 如果“on/off1 = 1”并同时选择了 jog，则 on/off1具有较高优先级。 ● 而off2 和 off3 的优先级高于 jog。 ● 在 jog 运行中转速主设定值(r1078)和附加设定值1 和 2(p1155和 p1160)被禁用。 ● 在 jog 运行中，设定值通道中的跳转频带(p1091 ...p1094)和*小限制(p1080)也保 持生效。 ● 在 jog 运行中zswa.02（运行已使能）的值为“0”，因为控制器的转速设定值没有使 能。 ● 在 jog运行中(r0046.31 =1)，无法通过 p1141 冻结斜坡函数发生器。使用 starter 设定参数 在调试工具starter中，可使用工具栏中的这个图标打开参数设置窗口“speed setpoint”（转速设定值）： 图 7-59starter图标“speed setpoint”（转速设定值） 7.3.7.4 转速固定设定值 描述通过该功能可以给定缺省的转速设定值。固定设定值由参数确定，并由二进制互联输入 选择。单个固定设定值和当前生效的固定设定值都可以通过一个模拟量互联输出继续互联，例如：和模拟量互联输入 p1070 -ci:主设定值相连。 属性 ● 固定设定值的数量： 1 ~ 15 个固定设定值 ●固定设定值的选择： 二进制互联输入位 0 ~ 3– 二进制互联输入 位 0、1、2 和 3 = 0 → 设定值 = 0 生效 –没有使用的二进制互联输入相当于信号“0用starter 设定参数 在调试工具 starter中，可以在项目导航器中相应的驱动下双击“setpoint channel →fixed setpoints”激活设置窗口“fixedsetpoints”。 7.3.7.5 电机电位器 描述该功能是模拟用于给定设定值的电动电位器。在给定设定值时，可以在手动运行和自动运行之间切换。 给出的设定值会进入内部的斜坡函数发生器中。 设置值、初始值以及 off1制动都不需要使用电动电位器的斜坡函数 发生器。电动电位器的斜坡函数发生器的输出端可以通过一个模拟量互联输出继续互联，例如：和模拟量互联输入 p1070 - ci:主设定值相连，附加的斜坡函数发生器因此手动运行中的特性 (p1041 = 0) ●输入设定值的升高和降低通过二进制互联输入单独进行– p1035 bi: 电动电位器设定值升高 – p1036 bi:电动电位器设定值降低 ● 设定值可取反(p1039) ●斜坡函数发生器可设定，例如： –加速/减速时间(p1047/p1048)都基于 p1082 – 设置值(p1043/p1044)–启用/取消起始端圆整(p1030.2) ● 可通过 p1030.3 非易失性保存数值 ● 通电的设定值可设定(p1030.0)–初始值是 p1040 中的值(p1030.0 = 0) – 初始值是保存值(p1030.0 = 1) 自动运行中的特性(p1041= 1) ● 输入设定值由模拟量互联输入(p1042)给定。 ● 电动电位器的作用相当于一个普通的斜坡函数发生器。●斜坡函数发生器可设定，例如： – 启用/取消(p1030.1) – 加速/减速时间(p1047/p1048)–设置值(p1043/p1044) – 启用/取消起始端圆整(p1030.2) ● 可通过 p1030.3 非易失性保存设定值●通电的设定值可设定(p1030.0) – 初始值是 p1040 中的值(p1030.0 = 0)