发那科机器人示教器不显示花屏维修，示教器维修一站式服务中心

解决方案： 1 . 一旦发现有带破裂， 则维修带， 然后按照reset键。

2. 一旦发现带是正常， 智能机器人电极连接线上数据信号rdi[7]很有可能出现异常。 查询电缆线。

3. 查验环境变量 $param_group.$belt_enable.

srvo--011 servo tp released while enabled

很有可能缘故： 控制面板里的教育盒电源开关在教育盒打开时被实际操作。

解决方案： 重连教育盒线以再次实际操作。

srvo--012 servo power failure recovery

很有可能缘故： 正常的开关电源运行（热启动）

解决方案： 这只是一个提醒。 无需独特做点什么。

srvo--013 system srvo module config changed

很有可能缘故： 开关电源重新启动（热启动） 时， 在轴操纵印刷线路板上与多用途印刷线路板的dsp

板块中的环境变量被改动。

解决方案： 用冷启的形式开启电源。

srvo--014 warn fan motor abnormal

很有可能缘故： 控制系统里的风扇马达出现异常。

解决方案： 查验风扇马达和风扇马达电极连接线。 如果还有什么问题的话， 定期更换。

srvo--015 servo system over heat

很有可能缘故： 控制系统的温度高于标定值。

解决方案： 1 . 假如工作温度比校准环境温度（45℃） 高得话， 改进自然通风从而降低自然环境温

度至校准环境温度内。

2. 检测风机是不是运行正常。 假如出现异常， 查验风扇马达和风扇马达电极连接线。

如果还有什么问题的话， 定期更换。

3. 假如印刷线路板底版里的全自动调温器坏掉得话， 拆换底版元器件。

srvo--016 servo cooling water volume drop

很有可能缘故： 凝结水容积降低。

解决方案： 资询我们自己的客服代表。

srvo--017 servo no robot internal mirror

很有可能缘故： 并没有智能机器人内部结构镜面玻璃。

解决方案： 资询我们自己的客服代表。

srvo--018 servo brake abnormal

很有可能缘故： 刹闸电流量超出标定值。

解决方案： 1.针对s-800和s-900型智能机器人， 查询紧急停车操纵印刷线路板里的熔断丝

(f1).

2.查验刹闸电缆线。

3.拆换放大仪。

4.确认是否为1 00伏沟通交流输出电压。 假如查验到输出电压为90伏或变低，

查询电力工程键入供货工作电压。

srvo--021 servo srdy off (group:%d axis:%d)

很有可能缘故： 要是没有发觉别的警示缘故。 hrdy为“on/开” ， srdy为“off/关” 。

（hrdy指从服务器送至伺服控制系统信号， 用于校准是不是开启伺服电机变大

装置的mcc。 srdy指从伺服控制系统送返回主机数据信号， 用于表明伺服电机放

初成的mcc是不是开启。 一般来说， 假如伺服放大器的mcc并没有开启，

即便传出让mmc开启的数据信号， 依然会发出警告。 假如伺服放大器传出

警示， 则服务器不容易解决这一警示（srdy为关） 。 因而， 要是没有别的