发那科机器人不通电，接触器不吸合故障维修fanuc roobt开封维修站

sys-alm137 fssb send cnc data failed 报警说明：fssb传输数据错误 解决方法：检查光缆通透性；更换侧控制板。sys-alm 159 spindle ram failure %========== systemalarm file =========== series 31ig411-07.0 sys_alm159spindle ram failure(amp01) /line1 fssb from servocard 2011/09/0614:03:53 program counter :101ac088h act task :01000000h access address :-  access data : - access operation: -  +----------------------------------------------------------++ thesystem alarm has occurred, the system has stopped. ++----------------------------------------------------------+报警说明：该报警发生在30ib 系统上，由于主轴采用了 fssb 光缆控制。 解决方法：检查系统轴卡主轴模块spm 区间光缆；更换 spm 主轴模块。 sys-alm195 i/o link alarm pc051 iolink er2ch3:20:01:43：c1 报警说明：i/o回路发生通信错误。 解决方法：请检查报警画面pc 报警中 ch？通道，检查对应 i/o 通道，排除异常。 sys-alm197 embedded software system error %====== systemalarm file==== d4f1-10.0sys_alm197embedded software system error pc050 iolink er1ch1:gr00:03 2011/03/1021:32:54 program counter :1000ef2ch act task :10000001h access address :-  access data : - access operation: -  +------------------------------------------