商丘发那科机器人维修报警servo--123过流维修，本地商家上门服务

节硬件连接 目前北京fanuc出厂的0ic/0i-mate-c包括加工中心/铣床用的0imc/0i-mate-mc和车床用的0itc/0i-mate-tc，各系统一般配置如下：系统型号用于机床放大器电机0imc加工中心，铣床αi系列的放大器 αi,αis系列0ic *多4轴0itc车床αi系列的放大器 αi,αis系列0imate mc 加工中心，铣床βi系列的放大器 βi,βis系列0i mate c  *多3轴0imate tc 车床βi系列的放大器 βi,βis系列注意：对于0imate-c, 如果没有主轴电机,伺服放大器是单轴型(svu),如果包括主轴电机，放大器是一体型(svpm)，下面详细介绍基本调试步骤。1．核对 按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等。如果不一致，请立即和fanuc联系。2．硬件安装和连接 1）在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将crt/mdi单元，cnc主机箱,伺服放大器，i/o板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。2）基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书）机床操作台手轮说明：根据不同的机床配置，可能有些不同如：机床操作面板，i/o卡，i/olink 轴有些可能没有。由上述图中可以看到，硬件连接比0ib简单的多了。3）总体连接介绍：如下图所示i/o卡i/olink 轴主轴电机伺服电机2注意:1.fssb 光缆一般接左边插口。2. 风扇，电池，软键，mdi等一般都已经连接好，不要改动。3.伺服检测[ca69]不需要连接。4.电源线可能有两个插头，一个为＋24v输入(左)，另一个为+24v输出(右)。具体接线为（1-24v,2-0v,3-地线）。5.rs232 接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。6.串行主轴／编码器的连接，如果使用fanuc的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由ja40模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是fanuc的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的jya3）。7.对于i/olink［jd1a］是连接到i/o模块或机床操作面板的，必须连接。8.存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图等数据进行输入／输出操作，也可以进行dnc加工。fssb 光